數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用清華版17數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制原理-wenkub.com
2025-05-09 01:28 本頁面
【正文】 (15) 在相位比較式進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，鑒相器有何作用？ (16) 簡(jiǎn)述數(shù)據(jù)采樣式進(jìn)給伺服系統(tǒng)的基本工作原理。 (2) 什么是點(diǎn)位控制與輪廓控制？點(diǎn)位控制與輪廓控制在性能要求上有何不同？ (3) 在輪廓加工位置指令信號(hào)中，為什么要包含升速和降速段？ (4) 什么是加速度控制的位置指令？ (5) 速度控制單元在整個(gè)進(jìn)給伺服系統(tǒng)中處于什么地位？為什么說進(jìn)給伺服控制是以對(duì)速度的控制為前提的？ (6) 從位置環(huán)的角度來看，速度控制單元可等效為什么環(huán)節(jié)？寫出其傳遞函數(shù)。 MTBF是指發(fā)生故障經(jīng)修理或更換零件還能繼續(xù)工作的可修復(fù)設(shè)備或系統(tǒng)，從一次故障到下一次故障的平均時(shí)間。 23 伺服系統(tǒng)的可靠性 可靠度是評(píng)價(jià)可靠性的主要定量指標(biāo)之一，其定義為：產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。 輪廓誤差是指實(shí)際軌跡與要求軌跡之間的最短距離，用 e來表示。此外，還由于存在機(jī)械間隙，電機(jī)雖然轉(zhuǎn)動(dòng)，但拖板并不移動(dòng)，這些現(xiàn)象也可用“死區(qū)”來表達(dá)，見圖。選擇測(cè)量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量時(shí)，一般要求比加工精度高一個(gè)數(shù)量級(jí)。 數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。 20 位置精度 位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。在典型的二階系統(tǒng)中，阻尼系數(shù) ，速度穩(wěn)態(tài)誤差 ，其中 K為開環(huán)放大倍數(shù)，工程上也稱作開環(huán)增益。 在外界干擾下的穩(wěn)定性。軟件負(fù)責(zé)跟隨誤差和進(jìn)給速度指令的計(jì)算；硬件接受進(jìn)給指令數(shù)據(jù)，進(jìn)行 D/A轉(zhuǎn)換，為速度控制單元提供命令電壓，以驅(qū)動(dòng)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)。 2. 相位比較式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng) 圖 較式進(jìn)給位置伺服系統(tǒng)，這種伺服系統(tǒng)用于電動(dòng)機(jī)采用旋轉(zhuǎn)變壓器調(diào)速時(shí)。這一誤差就稱為系統(tǒng)跟隨誤差。從傳遞函數(shù)的角度來看，位置控制器相當(dāng)于一個(gè)比例環(huán)節(jié)，其比例系數(shù)是 Kp。 圖 。 第五步：達(dá)到期望位置。 第一步：比較輸入與輸出信號(hào)。圖 原理圖，圖中觸發(fā)器 Q寄存原來運(yùn)動(dòng)的方向。 11 提高步進(jìn)系統(tǒng)精度的措施 1. 細(xì)分線路 所謂細(xì)分線路，就是把步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一步再分得細(xì)一些，來減小步距角。一般用于輕載且負(fù)載變化不大的場(chǎng)合，或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。圖 (a)所描述的是經(jīng)過修正以后的位置指令函數(shù)，這一指令函數(shù)呈現(xiàn)“ S” 形，而不是如圖 (a)所描述的斜坡形。此外，指令進(jìn)給速度的突變會(huì)造成系統(tǒng)跟蹤失步，增大跟隨誤差。 7 指令值的修正 現(xiàn)在來分析典型的斜坡位置指令。 6 位置指令信號(hào)的函數(shù)規(guī)律 在數(shù)控機(jī)床中，最常見的插補(bǔ)公式有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)。全閉環(huán)系統(tǒng)與
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