典型環(huán)節(jié)及pid控制規(guī)律-wenkub.com
2025-05-08 07:41 本頁面
【正文】 ?被控對象時間常數(shù)和純滯后較大，負荷變化較大。 P PD 5)(1 ?sW c )21(10)(2 ssW c ??分別?。? 四、 比例積分微分控制規(guī)律 微分方程： 傳遞函數(shù)： )1(0 dtdeTe dtTekp dtIc ? ???)11()( sTsTksW dIc ???五、 調(diào)節(jié)規(guī)律的選擇 ?被控對象時間常數(shù)較大， 應(yīng)引入微分環(huán)節(jié)。 （ 1） 微分時間 ：輸入量為斜坡函數(shù)，使比例項的輸出等于微分項時所需的時間。 結(jié)論： 比例作用在引入積分作用的同時，消除了系統(tǒng)的靜差，但降低了原有系統(tǒng)的穩(wěn)定性，為了保持與原有比例作用相同的穩(wěn)定性，必須適當(dāng)增大比例帶。 ???????????????????? ? etTeke dtTekPIctIc110（ 1） 積分時間 TI：偏差 e為階躍輸入信號 ， 當(dāng)積分輸出增長到與比例輸出相等時 ， 所需要的時間 。 （ 2） δ 合適 ， 系統(tǒng)輸出為一衰減振蕩 。 %10 0m a xm a x ???????ppee%1 00???? kpe對于一定的控制器，輸入和輸出的量程不變 %100m a xm a x ??????eppe%100??ckk%1 001??ck?如果輸入和輸出量程相同 當(dāng)控制器輸入和輸出量程相同，比例帶為比例增益的倒數(shù)。補充內(nèi)容 ? 典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù) ? 基本 PID控制器及調(diào)節(jié)過程 典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù) （ 1）比例環(huán)節(jié)
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