主導(dǎo)極點與高階系統(tǒng)的簡化-wenkub.com
2025-05-07 17:53 本頁面
【正文】 （ 6）閉環(huán)零點對瞬態(tài)響應(yīng)的影響。 （ 2）閉環(huán)零點、極點的分布決定了瞬態(tài)響應(yīng)曲線的形狀及指標(biāo)。 關(guān)鍵點：將控制系統(tǒng)的特征方程進行等效變換，求出等效開環(huán)傳遞函數(shù)。 解 根據(jù)根軌跡繪制規(guī)則 )50)(20)(5()()()(2*?????sssssKsHsG 廣義根軌跡的繪制 以非開環(huán)根跡增益為可變參數(shù)，或非負反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為 廣義根軌跡 。 （ 6）求復(fù)數(shù)極點的出射角 極點 p2的出射角為 176。 ， 180176。 （ 2）實軸上的根軌跡分布在 0～ 2之間及 3～∞之間。 由動態(tài)性能指標(biāo) ?p%≤20%,ts≤(s)求得 ?≥, ?wn≥30 取 ?=, wn=60， 可 求得 T=0。39。39。 零極點分布對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響 ? 要求： 理解零極點分布對系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的影響 第四節(jié) 零極點分布對系統(tǒng) 動態(tài)響應(yīng)的影響 極點起慣性延緩作用，離虛軸越近影響越大。39。)()(2211122211121211111110011101110nknkkrkjqjiminrnrrnnqmnnnnmmmmnnnnmmmmwswspszskwswswswspspszszszskasasasbsbsbsabnmasasasabsbsbsbsG?????????????????????????????????????????????
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