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正文內(nèi)容

主導極點與高階系統(tǒng)的簡化-wenkub.com

2025-05-07 17:53 本頁面
   

【正文】 ( 6)閉環(huán)零點對瞬態(tài)響應的影響。 ( 2)閉環(huán)零點、極點的分布決定了瞬態(tài)響應曲線的形狀及指標。 關鍵點:將控制系統(tǒng)的特征方程進行等效變換,求出等效開環(huán)傳遞函數(shù)。 解 根據(jù)根軌跡繪制規(guī)則 )50)(20)(5()()()(2*?????sssssKsHsG 廣義根軌跡的繪制 以非開環(huán)根跡增益為可變參數(shù),或非負反饋系統(tǒng)的根軌跡稱為 廣義根軌跡 。 ( 6)求復數(shù)極點的出射角 極點 p2的出射角為 176。 , 180176。 ( 2)實軸上的根軌跡分布在 0~ 2之間及 3~∞之間。 由動態(tài)性能指標 ?p%≤20%,ts≤(s)求得 ?≥, ?wn≥30 取 ?=, wn=60, 可 求得 T=0。39。39。 零極點分布對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響 ? 要求: 理解零極點分布對系統(tǒng)動態(tài)響應的影響 第四節(jié) 零極點分布對系統(tǒng) 動態(tài)響應的影響 極點起慣性延緩作用,離虛軸越近影響越大。39。)()(2211122211121211111110011101110nknkkrkjqjiminrnrrnnqmnnnnmmmmnnnnmmmmwswspszskwswswswspspszszszskasasasbsbsbsabnmasasasabsbsbsbsG?????????????????????????????????????????????
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