stm32外部中斷實(shí)驗(yàn)-wenkub.com
2025-05-06 19:29 本頁(yè)面
【正文】 KEY1控制 DS1，效果同 DS0。 這是中斷設(shè)置的最后一步，中斷服務(wù)函數(shù)，是必不可少的，如果在代碼里面開(kāi)啟了中斷，但是沒(méi)編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)，就可能引起硬件錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致程序崩潰！所以在開(kāi)啟了某個(gè)中斷后，一定要記得為該中斷編寫(xiě)服務(wù)函數(shù)。建議不要配置 EMR位。 這一步，我們要配置中斷產(chǎn)生的條件， STM32可以配置成上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)，或者任意電平變化觸發(fā)，但是不能配置成高電平觸發(fā)和低電平觸發(fā)。 STM32的 IO口與中斷線的對(duì)應(yīng)關(guān)系需要配置外部中斷配置寄存器 EXTICR，這樣我們要先開(kāi)啟復(fù)用時(shí)鐘，然后配置 IO口與中斷線的對(duì)應(yīng)關(guān)系。以 EXTICR1為例，負(fù)責(zé) IO組 03（ ~）： 《 例說(shuō) STM32》 16 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 外部中斷 一般配置步驟 ? 初始化 IO口為 輸入 這一步設(shè)置您要作為外部中斷輸入的 IO口的狀態(tài)，可以設(shè)置為上拉 /下拉輸入，也可以設(shè)置為浮空輸入，但浮空的時(shí)候外部一定要帶上拉，或者下拉電阻。這樣每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)了最多 7個(gè) IO口，以線 0為例：它對(duì)應(yīng)了 、 、 、 、 、 、。那么這3個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋褐袛?7中斷 3中斷 6。而搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高優(yōu)先級(jí)的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷。每個(gè)中斷，您可以設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)為0~7，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為 1或 0。而這兩個(gè)優(yōu)先級(jí)各占幾個(gè)位又要根據(jù) SCBAIRCR中中斷分組的設(shè)置來(lái)決定。 IPR[0]的 [31~24]，[23~16]， [15~8]， [7~0]分別對(duì)應(yīng)中中斷 3~0，依次類推，總共對(duì)應(yīng) 60個(gè)外部中斷。 《 例說(shuō) STM32》 10 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?IPR[15]： 全稱 是： Interrupt Priority Registers，是一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組。 《 例說(shuō) STM32》 9 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?IABR[2]： 全稱 是： Active Bit Registers，是一個(gè)中斷激活標(biāo)志位寄存器組。 ? ICPR[2]： 全稱 是： Interrupt ClearPending Registers，是一個(gè)中斷解掛控制寄存器組。 《 例說(shuō) STM32》 8 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?ISPR[2]： 全稱是： Interrupt SetPending Registers，是一個(gè)中斷掛起控制寄存器組。該寄存器組與 ISER的作用恰好相反，是用來(lái)清除某個(gè)中斷的使能的。 ISER[1]的 bit0~27對(duì)應(yīng)中斷 32~59；這樣總共 60個(gè)中斷就分別對(duì)應(yīng)上了。 《 例說(shuō) STM32》 6 2021/6/15 廣州市星翼電子科技有限公司 ?ISER[2]： IS
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