【正文】 這次的實訓給我很充實的感覺，天天都對著電腦進行設計，連午覺都沒有睡，不過我更希望能夠進行動手實踐，比如說把自己設 計的減速器能夠真正的設計并制造出來，那樣我覺得實訓才變得有意義和有趣。 通過檢查強度和壽命等的校核，我認為設計結果基本滿足了設計任務書的要 求。 2 潤滑劑的選擇 齒輪潤滑為浸油潤滑，參考文獻 [1]P235 表 1012 和 P234 表1011 可選潤滑油為 重負荷工業(yè)齒輪油 150 （ GB 59031995）軸承潤滑為脂潤滑。 軸承蓋的參數：參考文獻 [2]P172 可選擇 M8，個數 4個，03 1 8 1 9d d m m? ? ? ? ? 軸 I: 90 8 110IID D d mm? ? ? ? ? ? 2 0 110 8 130D d mm? ? ? ? ? ? 8 d m m? ? ? ? 取 10Ie mm? 1IIee? 4 (10 ~ 15 ) 90 12 78D D mm? ? ? ? ? 5 0 33 90 3 8 66D d mm? ? ? ? ? 6 ( 2 ~ 4) 90 2 88 mm? ? ? ? 1 10Ib mm? 軸 II: 90 8 110II IID D d m m? ? ? ? ? ? 2 0 110 8 130II IID D d m m? ? ? ? ? ? 8 d mm? ? ? ?從箱體的整體考慮取 mm 1II Iee? 4 (10 ~ 15 ) 90 12 78II IID D m m? ? ? ? ? 5 0 33 80 3 8 56II IID D d mm? ? ? ? ? ? 34 計算及說明 結論 6 ( 2 ~ 4) 90 2 88II IID D m m? ? ? ? ? 1 10IIb mm? m由結構確 定。 起吊裝置：選吊耳環(huán)和吊鉤。 軸 II 上軸承的校核計算 31 計算及說明 結論 由軸的計算可得軸 II ? ? ? 由軸的設計計算中可以得到 2 2 2 29 4 6 .2 5 ( 2 0 5 .7 7 ) 9 6 8 .3 6r A H A V AF R R N? ? ? ? ? ? 2 2 2 29 4 6 .2 5 9 1 8 .3 7 1 3 1 8 .6 3r B H B V BF R R N? ? ? ? ? ?計算 P 值 預選型號為 6210 的軸承，參考文獻 [3]P291 表 105,可得35100rCN? ， 0 23200rCN? ,參考文獻 [3]P295 表 108，取 ? 設軸承 I 只受徑向力，故 968 .36 968 .36I F rAP f F N? ? ? ? 軸承 II受徑向力和軸向力的復合作用， 0/ 5 0 7 .1 / 2 3 2 0 0 0 .0 2 2arFC ?? 參考文獻 [3]P291 表 105可得： 15 , / 507 .1 / 131 3 84a r Be F F e? ? ? ? 參考文獻 [3]P291表 105可得： , ?? 32 計算及說明 結論 ()1. 0 ( 0. 56 13 18 .6 3 2. 04 50 7. 1 )17 72 .9 2II F rB aP f XF Y FN??? ? ? ? ?? 為了兩端用同一型號的軸承，故 P N?? ? 計算需要的基本額定動載荷 jC 3 36660 6 0 1 5 0 4 6 7 2 01 7 7 2 . 9 2 1 3 2 8 . 2 31 0 1 0hj nLC P N??? ? ? ? 因為 jrCC? ，故選用 6210 軸承。計算轉矩 Tc按下式確定： CAT KT? 29 計算及說明 結論 式中： T為名義轉矩； KA為工作情況系數，其值參考文獻 [3]P266表 96。 十 鍵的設計計算 軸 I 上鍵的選擇計算與校核 第一段存在一個 GB/T 1096 鍵 8 7 50?? 鍵的材料為 40cr，載荷均勻分布參考文獻四 P189 表 1013可得 [ ] 50p MPa? 參考文獻 [4]P188 公式（ 1029）可得 14 4 5 0 9 3 0 2 3 .1 0 [ ]3 0 7 4 2p T pdhl? ?? ? ? ??? T為轉矩， d為軸徑， h 為鍵的高度， l 為鍵的工作長度 故符合要求。 20 2 2( ) 0 , 02r C B V A A B a dM B F l R l F? ? ? ? ?? 20 2 2( ) 0 , 02r A C V B A B a dM A F l R l F? ? ? ?? 24 計算及說明 結論 222 7 1 2 . 6 5 0 7 . 1 2 4 8 . 2 8 2 0 5 . 7 72 2 2 2 1 1 2arVA ABFdFRNl ?? ? ? ? ? ?? 222 7 1 2 . 6 5 0 7 . 1 2 4 8 . 2 8 9 1 8 . 3 72 2 2 2 1 1 2arVB ABFdF l ?? ? ? ? ?? 截面 C左側彎矩 1 0 . 1 1 22 0 5 . 7 7 1 1 . 5 222IIV C V A lM R N m? ? ? ? ? ? 截面 C右側彎矩 2 0 . 1 1 29 1 8 . 3 7 5 1 . 4 322IIV C V B lM R N m? ? ? ? ③作合成彎矩圖 截面左側的合成彎矩 2 2 2 211 5 2 .9 9 ( 1 1 .5 2 ) 5 4 .2 3C H V CM M M N m? ? ? ? ? ? 截面右側的合成彎矩 2 2 2 222 5 2 .9 9 5 1 .4 3 7 3 .8 4C H V CM M M N m? ? ? ? ? ④作轉矩 T圖 25 計算及說明 結論 其中 2 N m? 因轉軸單向傳動，轉矩可以認為按脈傳動循環(huán)變化，所以校正系數 ?? ，則 2 234 .93 140 .96T N m? ? ? ? ⑤計算當量彎矩 CM 2 2 2 211 ( ) 5 4 .2 3 1 4 0 .9 6 1 5 1 .0 3CC CM M T N m?? ? ? ? ? 2 2 2 222 ( ) 7 3 .8 4 1 4 0 .9 6 1 5 9 .1 3CC CM M T N m?? ? ? ? ? ⑥ 校核軸危險剖面的強度 45 鋼調制處理后，其抗拉強度極限 2600 /b N mm? ? ，設2700 /b N mm? ? ，由機械設計基礎（唐林 編著） P306 表 93得到軸的需用彎曲應力 21[ ] 65 /b N mm? ? ? 。 根據軸上零件的定位 裝拆方便的需要，同時考慮到強度的原則，主動軸和從動軸均設計為階梯軸。 10 1 1( ) 0 , 0 . 0 5 8 0 . 1 1 6 0 . 0 9 6 02r V A a QdM B F R F F? ? ? ? ? ? ? ? ?? 1 741 .4 521 .7 86 918 .58 505 .81r a QVAdF F FRN? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? 19 計算及說明 結論 1 91 8. 58 74 1. 4 ( 50 5. 81 ) 21 65 .7 9V B Q r V AR F F R N? ? ? ? ? ? ? ? 截面 C左側彎矩 1 0 .0 5 6 5 0 5 .8 1 0 .0 5 8 2 9 .3 4V C V AM R N m? ? ? ? ? ? ? 截面 C右側彎矩 12 0. 05 8 250 5. 81 0. 05 8 52 1. 7 0. 02 58 615 .8 5aV C V AFdMRNm? ? ?? ? ? ? ??? 截面 B右側彎矩 2 0. 09 7 91 8. 58 0. 09 6 88 .1 8V B QM F N m? ? ? ? ? ③作合成彎矩圖 截面 C左側的合成彎矩 2 2 2 211 5 7 .1 0 ( 2 9 .3 4 ) 6 4 .2 0C H V CM M M N m? ? ? ? ? ? 截面 C右 側的合成彎矩 2 2 2 222 5 7 .1 0 ( 1 5 .8 5 ) 5 9 .2 6C H V CM M M N m? ? ? ? ? ? 截面 B右側的合成彎矩 2 2 2 222 0 8 8 .1 8 8 8 .1 8B H B V CM M M N m? ? ? ? ? ④作轉矩 T圖 20 計算及說明 結論 其中 1 N m? 因轉軸單向傳動，轉矩可以認為按脈傳動循環(huán)變化，所以校正系數 ?? ，則 2 3 6T N m? ? ? ? ⑤計算當量彎矩 CM 2 2 2 211 ( ) 6 4 .1 0 3 0 .5 6 7 1 .0 1CC CM M T N m?? ? ? ? ? 2 2 2 222 ( ) 5 9 .2 6 3 0 .5 6 6 6 .6 8CC CM M T N m?? ? ? ? ? 2 2 2 222 ( ) 8 8 .1 8 3 0 .5 6 9 3 .3 3CB CBM M T N m?? ? ? ? ? ⑥ 校核軸危險剖面的強度 45 鋼調制處理后，其抗拉強度極限 2600 /b N mm? ? ，設2700 /b N mm? ? ，由機械設計基礎（唐林 編著） P306 表 93 21 計算及說明 結論 得到軸的需用彎曲應力 21[ ] 65 /b N mm? ? ? 。 （ 2）確定 主動 軸各段直徑和長度 根據軸上各個零件的安裝和拆卸要求 ，以及各個零件軸向固定和定位要求可初步估算軸的直徑和長度。 2)、按圓整的中心距修正螺旋角 12() ( 2 5 1 2 0 ) 2a r c c o s a r c c o s 1 4 . 8 42 2 1 5 0nz z ma? ?? ??? ? ?? 1 ? 2 ? ? 1[ ] 2 6 7 .1 4F MPa? ?2[ ] 2 1 3 .7 1F MPa? ? []FSFYY??? ? 2nm? 1 mm? 1 25z? 2 120z ? 150a mm? 14 計算及說明 結論 3）、計算分度圓直徑 1122z 2 5 2d = 5 1 .7 3c o s c o s 1 4 .8 4z 1 2 0 2d = 2 4 8 .2 8c o s c o s 1 4 .8 4nnm mmm mm?????????? 4）、計算齒輪寬度 1 1 52db d m m?? ? ? ? 圓整后 取 2 47B mm? 1 52B mm? 齒輪設計計算的基本參數 1Z 25 螺旋角 ? 2Z 120 中心距 150mm B1 52mm nm 2 B2 47mm 1ad 1d 2ad 2d 1fd 傳動比 2fd ? ?? 12d = = 1 47B mm? 2 52B mm? 15 計算及說明 結論 齒輪結構設計 1 1 1 12 2 51. 73 4 55. 73a a nd d h d m m m? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 22 2 2 4 8 .2 8 4 2 5 2 .2 8a a nd d h d m m m? ? ? ? ? ? ? 16 0 50 0am m d