【正文】 （ 5） 澆口位置應避免側(cè)面沖擊細長型心或鑲件。流程不長時應盡量采用一個澆口，以減少熔接痕的數(shù)量。 （ 3） 澆口位置的選擇要避免塑件變形。但澆口尺寸過小會使壓力損失增大，凝料加快，補縮困難，甚至形成噴射現(xiàn)象，影響塑件質(zhì)量。其主要作用是： （ 1） 型腔充滿后，熔體在澆口處首先凝結(jié)，防止其倒流。 : 3332222 . 1 4rRrRL3 cmmmmmV ??????????? ）（）（主主主主主主 ? ： mmmmRn 25 ??? 分流道的設(shè)計 在設(shè)計時應考慮盡量減少在流到內(nèi)的壓力損失和盡可能避免熔體溫度降低 ， 圓形橫截面形式的分流道具有最小的壓力降和熱損失 ， 因此本設(shè)計采用圓形橫截面分流道． 由于流道設(shè)計簡單，根據(jù)型腔的結(jié)構(gòu)設(shè)計，分流道較短，故分流道設(shè)計適當小一些，取分流道長度 30mm?分L 因為塑件質(zhì)量 ggM 31 ???? ?g200? ，由經(jīng)驗公式 : 1 . 9 m m308 . 50 . 2 6 5 4Lm0 . 2 6 5 4 44 ????? 分塑分D 對于材料為ＡＢＳ塑料，分流道截面為圓形橫截面的分流道，其分流道直徑推薦范圍為 ～ ，因此初取分流道直徑 D＝ 5mm。 （ 1）主流道的長度 :小型模具 主L 應盡量小于 60mm，本次設(shè)計中初取 50mm 進行設(shè)計 。 擬定制品成型工藝參數(shù)： 注射機類型：螺桿式 預熱和干燥：溫度（ C? ） 80～ 85 時間（ h） 2～ 3 料筒溫度（ C? ） : 前段： 180～ 200 中段： 165～ 180 后段： 150～ 170 噴嘴溫度（ C? ） : 170～ 180 模具溫度（ C? ）： 50～ 80 注射壓力（ MPa): 60～ 100 成型時間（ s）：注射時間： 20～ 90 高壓時間： 0～ 5 冷卻時間： 20～ 120 總周期 50～ 220 螺桿轉(zhuǎn)速： 30（ r/min） 表 注射機主要技術(shù)參數(shù) 澆注系統(tǒng)設(shè)計 主流道設(shè)計 主流道通常位于模具中心塑料熔體的入口處，它將注射機噴嘴注射出的熔體導入分 流道或 型腔中。根據(jù)塑件的外形曲面結(jié)構(gòu)及尺寸大小，取一模一件。 單擊“抽取區(qū)域”命令選擇“邊界區(qū)域”進行抽取，點擊確定，系統(tǒng)完成型芯和型腔的抽取。 圖 圖 創(chuàng)建型芯和型腔 32 型腔是成型塑件外表面的模具零件，按其機構(gòu)類型可分為整體式和組合式兩大類。 （ 7） 有利于排氣。 （ 3） 保證塑件的精度要求。單擊工具欄中的“工件”圖標，確定參數(shù)如圖 所示。單擊“注塑模具向?qū)А惫ぞ咧小绊椖砍跏蓟泵?，在彈出的對話框中選擇制件的材料，本次設(shè)計采用 ABS，這時 系統(tǒng)自動匹配該材料的收縮率如圖 ，完成后點擊確定。 型芯型腔的創(chuàng)建 29 產(chǎn)品分析 本套模具為典型的推桿殼體模具，采用一模一腔方式進行分模。塑件在注射機料筒內(nèi)經(jīng)過加熱、塑化達到流動狀態(tài)后，由模具澆注系統(tǒng)進入模具型腔成型，其過程可分為充模、壓實、齙牙、倒流和冷卻五個階段。 ABS 吸水性較大，成型前原料要干燥；在升溫是粘度增強，成型壓力較高，塑件上的脫模斜度易稍大；易產(chǎn)生熔接痕，模具設(shè)計時 應盡量減少澆注系統(tǒng)對料流的阻力；在正常成型條件下，壁厚、熔料溫度及收縮率影響極小，總的成型性能很好。 V/P 切換時壓力分析 圖 V/P切換壓力值 27 如圖所示為一次注射完成時的壓力， V/P 切換位置為制件兩端，切換時的最大約為78MPa，對于所選材料 ABS 而言壓力合適。 圖 熔接痕位置 氣穴的分布 制件上出現(xiàn)氣泡的原因可能是模具過熱或過冷、模具成型壓力不夠、成型時間過短、塑料壓縮率過大、空氣含量過多、加熱不均勻等幾個因素。 塑件流動性分析 注射時間與塑料的流動性、制品的幾何形狀和尺寸大小、模具澆注系統(tǒng)的形式和其他因素有關(guān)。 24 第 4 章 Moldflow 模流分析 Moldflow 是一款模擬注塑成型的軟件，利用計算機技術(shù)模擬注塑成型全過程，預測制品最終可能出現(xiàn)的缺陷，找到缺陷產(chǎn)生的根本原因，在模具加工值錢得到最優(yōu)化的制品設(shè)計、模具設(shè)計方案和最適宜的成型工藝條件，確保產(chǎn)品以最短的周期、最低的成本投入市場，增強市 場競爭力。 圖 特征模型 本章小結(jié) 本章是探討逆向工程關(guān)鍵的一步，逆向工程的后處理技術(shù)。如果兩個實體共享一個或者多個共同表面，則可以將兩個實體縫合成一個單一實體。 圖 4. 構(gòu)造柵格后最終擬合曲面并轉(zhuǎn)化為 CAD 模型。 圖 21 （ 3）終處理后的的多邊形曲面，見圖 。 圖 32去除孤立點 （ 3）處理后的結(jié)果如圖 。最終可得到曲面片均勻網(wǎng)格化的模型。 輪廓線將整個模型劃分為不同的區(qū)域，每個區(qū)域即為一個面板。 本課題采用由“形狀模塊”進入曲面階段，由“ 探測曲率 ”開始， 通過編輯菜單下的階段 — 形狀階段 進入到形狀模塊后，執(zhí)行 “探測曲率 ”命令， 通過 對 “粒度”、“曲率級別”的調(diào)整以及簡化輪廓線命令。一般情況下，多邊形階段編輯的好壞將決定最終曲面 的 質(zhì)量 。 2. 爛面填充 封裝后得到的曲面表面是由許多多邊形構(gòu)成的，這樣形成的曲面，在物體表面會有很多爛面，采用 Geomagic 軟件可以把部分爛面刪除再重新填充，對于部分凹孔，可以采用去除特征的方法使模型中的小孔填滿。要對基本幾何體做出快速的分析。由于不同的曲面建構(gòu)、不同的軟件以及后續(xù)的加工等，都可能造成不同的結(jié)果，所以必須了解后續(xù)工作的動作過程，以控制誤差的允許度 :曲面的建構(gòu)應盡可能簡單。 4. 對點云數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一采樣與封裝 點云噪聲點，體外孤立點以及非連接選項處理后，就可以對點云數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一采樣和封裝了，對點云進行統(tǒng)一采 樣時，根據(jù)物體表面的平滑度及物體的幾何外形，應該把曲率優(yōu)先值調(diào)到適合的大小，以方便后續(xù)處理，封裝是根據(jù)物體的類型選擇封裝的類型為曲面或者體積，封裝時，可根據(jù)物體外形尺寸的大小選擇目標三角形數(shù)，一般選擇默認值，但也可以根據(jù)自己的需要適當?shù)陌涯繕巳切螖?shù)值稍微調(diào)大。 2. 雜點數(shù)據(jù)的刪除 雜點就是測量錯誤的點（不是噪聲），是無效的點，放大后就看得出、很明顯地離開零件表面，孤立的點。所謂傳統(tǒng)曲面造型方式指的是遵從經(jīng)典的由點—— 線 —— 面的曲面造型方式，它使用 BEZIER 和 NURBS 曲面直接由曲線或測量點來創(chuàng)建曲面；而快速曲面造型方式指的是通過對點云的多邊形網(wǎng)格化處理并對網(wǎng)格使用BEZIER 或者 NURBS 曲面進行擬合來創(chuàng)建曲面。各種產(chǎn)品需要達到的精度標準各有不同，配合件的要求較高，非配合件的精度要求則較低，然而這些都必須在計劃執(zhí)行前做一個規(guī)劃，以達到任務的完滿完成。 15 第 3 章 逆向工程的后處理 逆向工程的后處理 逆向工程后處理的要求 在逆向工程中，曲面模型重建是最重要、最繁雜的一環(huán)，因為最后要完成模型的加工，需要的是平滑的曲面模型或是由良好的點云所產(chǎn)生的三角網(wǎng)格，所以點云數(shù)據(jù)的處理、曲面的構(gòu)建方式及修邊與分析功能的健全，是逆向工程曲面模型重建相當重要的一部分。 圖 、圖 、圖 為爬行士兵外殼在三個不同視角下的掃描圖片。 ： (1)掃描前應確認左右攝像頭位置是否安裝正確； (2)掃描前要用標定板對掃描頭進行標定； (3)要對待掃描物體的黑色表面、透明表面、反光面等進行處理； (4)對待掃描物體噴顯像劑時，噴涂要均勻，不要噴到皮膚上，不要吸入；對貴重物品要先試噴；噴涂現(xiàn)場應通風，禁止吸煙。兩個 CCD 的參數(shù)應盡量調(diào)節(jié)成一樣。在此可以點擊任意一個按鈕投影中的一個，供檢查或?qū)嶒炛挥谩? 圖 如圖 所示為掃描軟件的主界面，客戶區(qū)被固定分成四個區(qū)域，其中第一象限是掃描點云顯示區(qū)；第二象限是參考點管理區(qū)；第三象限是做攝像頭圖像顯示區(qū)；第四象限是圖像顯示區(qū)。接觸式探頭一般用于不規(guī)則曲面的測量，因不規(guī)則曲面對于接觸式探頭的半徑補償相當不易，而且測量速度相當慢。 逆向工程所需要的測量按其特性及應用，一般可分為兩大類：接觸式測量與非接觸式測量，下表列出它們的技術(shù)特點。從而為模具設(shè)計人員進行模具設(shè)計和注塑人員進行注塑工藝參數(shù)調(diào)整提供依據(jù)。它按照模具設(shè)計的一般順序來模擬設(shè)計的整個過程，其只需根據(jù)一個產(chǎn)品的三維實體造型，從而建立一套用產(chǎn)品造型參數(shù)相關(guān)的三維實體模具?？梢赃M行機構(gòu)連接設(shè)計和機構(gòu)綜合，建立產(chǎn)品的仿真，利用交互是運動模式同時控制 5個運動副，設(shè)計出包含任意關(guān)鍵節(jié)數(shù)的空間機構(gòu)，完成機構(gòu)的運動分析，以多種格式表達分析結(jié)果。利用裝配模塊創(chuàng)建的裝配信息可以方便地建立裝配圖，包括快速地建立裝配圖剖視、爆炸圖、明細表自動生成等。參數(shù)化的裝配建模提供為描述組件間配對關(guān)系和為規(guī)定共同創(chuàng)建的緊固件組以 及其他重復的零件的附加功能，這種體系結(jié)構(gòu)允許龐大的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)并為設(shè)計者創(chuàng)建和共享，使產(chǎn)品開發(fā)并行工作。實體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎(chǔ)。 。構(gòu)建曲面片時，應使每一塊曲面片的 曲率變化盡量均勻，使每一塊曲面片盡量為四邊曲面，這樣擬合曲面時就能夠更好地捕捉到點云的外形，降低擬合誤差。提供多邊形 處理技術(shù) ， 通過系統(tǒng)自動計算各面交線 ， 可建構(gòu)成尖角效果 。可按曲率差異分割模型的特征線 。其主要功能有 :特征線自動搜尋 。 3DSS 具備自動標定、參考點識別與測量、點云掃描、多幅掃描拼合功能；系統(tǒng)包含掃描硬件和掃描軟件。 4 測量工具 3DSS 掃描儀介紹 3DSS 系列三位掃描儀是上海數(shù)造機電科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的三位數(shù)字化設(shè)備，產(chǎn)品又分為單目和 雙目兩大類。 逆向工程的一般步驟 逆向工程一般可分為四個階段 : (CMM)或激光掃描等測量裝置來獲取零件原形表面點的三維坐標值。有時工程界提供的是實物，需要由實物制造模具或作設(shè)計上的改進，因此在 RPM 中經(jīng)常利用逆向工程技術(shù)來建立產(chǎn)品的幾何模型。 RPM 綜合了機械、 CAD， 數(shù)控、激光以及材料科學等各種技術(shù)，可以自動、直接、快速、精確地將設(shè)計思想轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢üδ艿脑突蛑苯又圃炝慵?，用以對產(chǎn)品設(shè)計進行快速評估、修改及功能試驗，大大縮短了產(chǎn)品的研制周期。 3. 在舊產(chǎn)品改進中的應用 在對舊產(chǎn)品改進時，有時并沒有零件的 CAD 模型，因此需要利用逆向工程技術(shù)建立產(chǎn)品的幾何模型，然后再利用傳統(tǒng)的 CAD 軟件對原設(shè)計進行改進。為贏得市場競爭，不僅要求產(chǎn)品的功能先進，而且要求外形美觀。傳統(tǒng)的復制方法是用立體雕刻機或三軸仿形銑床以 1: 1 的比例制作模具，再生產(chǎn)產(chǎn)品。世界各國在經(jīng)濟技術(shù)發(fā)展中，應用逆向工程消化吸收先進技術(shù)經(jīng)驗，給人們有益的啟示。實際上， 在設(shè)計制造領(lǐng)域，任何產(chǎn)品的問世，包括創(chuàng)新、改進和仿制，都蘊含著對已有科學、技術(shù)的應用和借鑒改進。所以對于新興技術(shù)的理解、消化和推廣上，逆向工程作用十分巨大。逆向工程是綜合性很強的術(shù)語，它是以設(shè)計方法學為指導，以現(xiàn)代設(shè)計理論、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)，運用各種專業(yè)人員的工程設(shè)計經(jīng)驗、知識和創(chuàng)新思維，對已有新產(chǎn)品進行解剖、深化和再創(chuàng)造，是對已有設(shè)計的設(shè)計，特別強調(diào)再創(chuàng)造是反求的靈魂 。通過實物模型產(chǎn)生 CAD模型，可以使產(chǎn)品設(shè)計充分利用 CAD 技術(shù)的優(yōu)勢，并適應智能化、集成化的產(chǎn)品設(shè)計制造過程中的信息交換。s point cloud data .With UG software plete the reconstruction of the toy shell and use UG MoldWizard for mold design. Key words: Reverse Engineering。采用 3DSS 掃描儀高效率、高精度地完成玩具玩具爬行士兵的點云數(shù)據(jù)獲取工作；應用 Geomagic 軟件完成爬行士兵玩具外殼的點云數(shù)據(jù)處理工作；以 UG 軟件軟完成玩具外殼模型的重構(gòu)工作并用 UG MoldWizard 進行模具設(shè)計。時間： 2020611～ 2020620 目 錄 摘要 ......................................................錯誤 !未定義書簽。 4. 撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書。 2．確定設(shè)計方案。 誠 信 聲 明 本人聲明： 本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是在老師指導下進行的研究工作及取得的研究成果； 據(jù)查證，除了文中特別加