【正文】 分度圓直徑 200 500 齒頂圓直徑 錐距 齒寬 第二級圓柱齒輪傳動的計算 （ 1）齒輪材料的選擇 由表 62 選出 小齒輪： 20CrMnTi 滲碳淬火 硬度 58HRC 大齒輪： 40Cr 調(diào)質(zhì) 硬度 241~286HBS 許用接觸應力 ? ?H? ，由公式得： 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 26 頁 ? ? S HNHH Z m i n/li m ?? ?? 接觸疲勞極限應力 1limH? 、 2limH? 查圖得： 21lim mmN1500?H? 故取 21lim mmN 1500?H? 22lim mmN 700?H? 故取 22lim mmN700?H? 應力循環(huán)次數(shù)由公式得： 921 )1630010(15886060 ????????? hjLnN 89212 ????? iNN 則查圖得接觸疲勞強度的壽命系 得： 11 ?NZ ， ?NZ （ p87《文獻 1》表 65） 接觸強度安全系數(shù) HS ，查表按一般可靠度 查 ~ ?HS ，取 1min?HS ? ? 1115001 ??H? ? ? 21 mmN 1500?H? ? ? 117002 ??H? ? ? 21 mmN 700?H? 許用彎曲應力 ? ?F? ，由公式 612 得： ? ? FxNFF SYY limlim?? ? 21lim mmN800?F? 彎曲疲勞極限 limF? ，查圖得： 22lim mmN 600?F? 彎曲壽命系數(shù) NY ，查圖得： 121 ?? NN YY 尺寸系數(shù) xY ，查圖得： 1?xY 安全系數(shù) FSlim ，查圖得： (～ 3) FSlim = 則 ? ? mmNSYY FxNFF 21111lim1 / ????? ?? ? ? mmNSYY FxNFF 22222lim2 /????? ?? （ 2）按齒面接觸疲勞強度設計計算： 確定齒輪傳動精度等級 按 33222 )~()~( ??? npnv t 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 27 頁 估取圓周速度 vt =（ ～ ） sm 查表 、表 取 vt =6 sm 故選取公差組等級為 7 級 小輪大端分度圓直徑 d1 ,由式 620 得： d1 ≥ ? ? )( 2312??? HHEuuKT ZZZd m??? 齒寬系數(shù)，查表取 dm? = 小輪齒數(shù)： Z1 = 18 (在推薦值 16～ 40 中選取 ) 大輪齒數(shù)： ????? iZZ 齒數(shù)比 u ?? ZZu 小輪轉(zhuǎn)矩 T1 : T1 = mmNnP ???? 19 77 07 226 載荷系數(shù) K： K= AK VK ?K KA — 使用系數(shù) 查表 取 KA =1 KV — 動載系數(shù) 推薦 取 KV = K? — 齒向載荷分布系數(shù) 推薦 取 K? = K= AK VK ?K = ??? 材料彈性系數(shù) ZE 查表 Z? = mmN 8 9 節(jié)點區(qū)域系數(shù) ZH 查圖 ??Z 重合度系數(shù) Z? 由推薦值 — 取 Z? ＝ 故 d1 ≥ ? ? )( 2312??? HHEuuKT ZZZd m??? 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 28 頁 = )7 0 0 8 9( 231 9 7 7 0 7 ??????? =140 mm 齒輪模數(shù) mmZdm 。20?? ? ?va 縱向重合度： 35s in. ?????? mv mb? ?? 總重合度： ?va ? ??? 2 2va v? = 端面齒形角： )co s/ar ct an (t an ??? ?vt )35c o s/20a r c ta n ( ta n ?? 嚙合線長度： a v tavdvdvdvdvg aava s i n.( 2 22 22 12 1 ????? ?? 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 25 頁 = i 0 1 0 2 1 7 9 6( 2222 ????? = 齒寬中點分度圓直徑 : mmdddm m 1 7 0)(2 0 0)(11 ??????? ? mmdddm m 4 2 5)(5 0 0)(22 ??????? ? 與錐齒輪嚙合的角： 1001?kd 1722?d 1 ??? kdl mmbc ??? （ 5）圓錐齒輪主要數(shù)據(jù) 齒輪 Z1 齒輪 Z2 模數(shù) 10 10 齒數(shù) 20 50 壓力角 20176。 ????? ff ??? 。? mmhadAk i i n2 22020212 ?????? 。 初定齒數(shù)及各級傳動比為 : ?i ?i ?i 傳動部傳動計算 各軸轉(zhuǎn)速計算 從電動機出來，各軸依次命名為 Ⅰ 、 Ⅱ 、 Ⅲ 、 Ⅳ 軸。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則： （ 1）各級傳動的傳動比一般應在常用值范圍內(nèi)，不應超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形 。 ? 角的大小等于相遇點輪齒的半徑與鏈輪縱軸線的夾角，這個夾角隨鏈輪的旋轉(zhuǎn)而變化，從相遇點剛開始嚙合時的 2?a 逐漸減小到 0，再逐漸增加到 2?a 。并將采煤機采下的煤輸送出去的設備。 C型為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排 到工作面。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。使用時，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。 推移裝置 推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機向煤壁推移的機械。 上述各種緊鏈裝置中，棘輪緊鏈器和摩擦緊鏈器結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，單它們不能顯示出鏈子張力的大小。拆去多余的鏈段，接好鏈子后，將手動換向閥換到 運轉(zhuǎn)位置，液壓馬達帶動接好的刮板鏈運轉(zhuǎn)，緊鏈掛鉤松開后，停止馬達運轉(zhuǎn)，卸載緊鏈掛鉤，將操作手把扳到 K位，惰輪脫開緊鏈齒輪，關(guān)斷截止閥，完成緊鏈操作。緊鏈時，將操作手把扳到 J位，惰輪將主減速器一軸上的緊鏈齒輪與緊鏈減速器上的齒輪嚙合。慢慢反轉(zhuǎn)手輪松開夾鉗，放松被拉緊的刮板鏈，到指示器顯示出刮板鏈需要的張緊力為止，立刻將閘盤閘死。摩擦輪緊鏈器比棘輪緊鏈器操作安全，它在減速器的安裝位置與棘輪緊鏈器相同。因為用于功率較大的刮板輸送機時，緊鏈后棘輪與插爪之間的壓力很大，搬開把手不安全。 第一種緊鏈方式使用的緊鏈器有三種：棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。 緊鏈裝置 刮板鏈安裝時，要給予一定的預緊力，使它運行時在張力最小點不發(fā)生鏈條松弛或堆積。雙鏈刮板鏈的刮板，還有制成兩條鏈子使之保持中心距，并使繞經(jīng)鏈輪的鏈環(huán)與鏈窩能正常嚙合的功用，因為刮板變形嚴重時，通過鏈輪時容易掉鏈。刮板了、鏈條不與中板接觸，兩側(cè)與槽幫形狀相同，刮底清幫效果好。 GB/T127181991 對圓環(huán)鏈的脈沖負荷壽命及彎曲繞度值都有規(guī)定。 刮板鏈使用的鏈條，早期用板片鏈和可拆模鍛鏈，現(xiàn)在都用圓環(huán)鏈，鏈條在運行中不僅要承受很大的靜負荷和動負荷，而且還要在受滑動摩擦作用的條件下運行，要受礦水的浸蝕，因此目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預拉伸處理，使之具有強度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。平巷中使用刮板輸送機時，擋煤板僅作增加裝煤量和防止撒沒之用。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 12 頁 鏟煤板的刃口應有足夠的強度。 中部槽的連接裝置是將單個中部槽連接成刮板輸送機機身的組件，它既要保證對中性，使兩槽之間上下、左右的錯口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個面內(nèi)能折曲一定角度，使機身有良好的彎曲性能，還要求同一型號中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。 E 型與 M 型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。 為提高中部槽的使用壽命，目前采用的方法有多種。 中部槽的形式列入標準的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。中部槽的惡劣工作條件，造成它的損失外還有槽體變形和連接件損壞。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下 股鏈事故比較困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。無驅(qū)動裝置的機尾部，尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。但是，也沒有液力耦合器的幾種有益功能。 采用雙速電動機需要專門的控制開關(guān)，以低速啟動運轉(zhuǎn)到給定的時間，斷開低速繞組，間隔約 150ms 接通高速繞組運行。 雙速電動機是兩種額定轉(zhuǎn)速的鼠籠式感應電動機，它的定子上裝有兩套繞組，一套低轉(zhuǎn)速繞組，一套高轉(zhuǎn)速繞組。 電動機 刮板輸送機電動機不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉(zhuǎn)子并具有高啟動轉(zhuǎn)矩的隔離防爆型電動機。 液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。 進入螺管運動的液體質(zhì)點在泵輪被加速增壓，泵輪的機械能轉(zhuǎn)換成液體的動能，液體進入渦輪后，推動渦輪旋轉(zhuǎn)，液體被減速降壓，液體的動能轉(zhuǎn)換成渦輪的機械能而輸出做功。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。 中型和重型刮板輸送機都采用液力耦合器。 盲軸 盲軸是裝在機頭架的不裝減速器一側(cè)、支承鏈輪的一個組件。為使在大傾角下錐齒輪也能得到潤滑，在箱體的相應部位設隔離油室。 中國礦業(yè)大學 2020 屆本科生畢業(yè)設計 第 9 頁 《刮板輸送機通用技術(shù)條件》對減速器的技術(shù)性能規(guī)定有具體指標。 為便于改變鏈速，減速器應能用更換第二對齒輪的辦法，在一定范圍內(nèi)改變傳動比。輸入軸端有圓頭平鍵和漸開線外花鍵兩種；輸出軸端有矩形花鍵、漸開線內(nèi)花鍵和漸開線外花鍵三種。 為適應不同需要，三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器有三種裝配形式： I型減速器的第二軸裝配緊鏈裝置，第四軸（或第一軸）裝斷銷過載保護，這用形式用于 30kW 以下的減速器； II型減速器的第二軸端裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率為 40~75kW 的減速器多采用這用形式； III 型減速器的第一軸裝緊鏈裝置，利用液力耦合器實現(xiàn)過載保護，單機功率 90kW 以上的減速器采用這種形式?！? 25176。 鏈輪軸上的軸承、軸承座、套及密封裝置為對稱布置。拆卸鏈輪組件可在不拆傳動裝置的情況下進行。 機頭架 機頭架是機頭部的骨架，應有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接制成，各型機頭部的共同點如下： （ 1）兩側(cè)對稱，兩側(cè)壁上都能安裝減速器，以適應左、右采煤工作面的需要； （ 2）鏈輪由減速器伸出和盲軸支承連接，這種連接方式，便于在井下拆裝； （ 3）撥鏈器和護軸板固定在機頭架前梁上，它的作用防止刮板鏈在與鏈輪的 分離點處被輪齒帶動卷入鏈輪，護軸板是易損部位，用可拆換的活板，既便于鏈輪和撥鏈器的拆裝，有可更換； （ 4）機頭架的易磨損部位采取耐磨措施，例如加焊高錳鋼堆焊層或局部采 中國礦業(yè)大學