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正文內(nèi)容

小小機器人教案-wenkub.com

2025-03-13 21:41 本頁面
   

【正文】 本課要使作業(yè)美觀,還要對學(xué)生強調(diào)注意色彩深淺搭配,用好色彩畫面自然不同凡響。 學(xué)習(xí)本課時雖然有些學(xué)生用畫筆表現(xiàn)不出美麗而富有創(chuàng)意的畫面,但是他可以通過語言表達出精彩的內(nèi)容,這是另一種收獲,應(yīng)該給予鼓勵。 教學(xué)建議機器人 這節(jié)美術(shù)課的重點目標(biāo)是要培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)作能力,要讓學(xué)生欣賞更種各樣的機器人,激發(fā)了他們的創(chuàng)作力。( 2)體現(xiàn)出機器人的功能和作用。 ( 1)想(首先,我要動腦筋想:我要畫一個怎樣的機器人? —— 我要畫一個本領(lǐng)高強,神氣的機器人。 ( 1)為什么叫機器人?小結(jié):機器人是從事有用活動,并具有自主行為能力的機器。教學(xué)重點、難點: 了解機器人的種類、特點,利用多種繪畫用具進行繪畫。 五、拓展思考: 課后,留給大家一個思考題:怎樣讓你的機器人遇到障礙物的時候繞過它繼續(xù)前進呢?。已經(jīng)能夠停下來的同學(xué),思考:能不能讓機器人遇到障礙物的時候退回來呢? 三、程序閱讀,課堂小結(jié):經(jīng)過我們的共同努力,終于能讓機器人停下來了。 設(shè)計程序,仿真調(diào)試。第二層次:能及時停下來。 出示中心任務(wù): 有了紅外傳感器,你想不想也來做一個聰明的機器人。 質(zhì)疑:剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣?生:有障礙物(示范:障礙物添加方法。體會機器人的智能性,進一步培養(yǎng)對機器人學(xué)習(xí)的興趣。⒃啟動機器人。⒂下載程序: ( 1)單擊“編譯”按鈕,進行程序編譯。 ⑿加入“延時 控件”:打開“延時屬性設(shè)置”對話框,將“延時時間”設(shè)為“ 1000(毫秒)”?!?.。 ⑺加入一組單分支語句,設(shè)置條件為“ IO6=1”。 ⑹打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。⑵添加“直流電機”控件。教師講解伺服電機的分類及作用。 三、鞏固 C、查查查 展示錯誤程序若干 各小組領(lǐng)回有問題程序 各小組商議修改方案 師展示經(jīng)驗版:( 1)轉(zhuǎn)速問題( 2)光線問題( 3)傳感器設(shè)置問題( 4)行進速度問題 各小組展示修改后的程序通過和人的實證對比,讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。課時安排安排 1 課時。了解沿線走機器人在運行中的重要意義。 編寫一段程序,使得學(xué)生機器人跟光行走。完成后關(guān)閉電源,拔下下載線。( 5)單擊“保存”按鈕,保存文件。( 4)學(xué)生討論原理 原理其實和避障差不多。( 3)添加單分支結(jié)構(gòu)語句,打開“流程控制”對話框。 二、教學(xué)新課 編寫程序。 :計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置,學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。教具準(zhǔn)備: 多媒體機房。學(xué)生活動: ,自評、他評;習(xí)感受。在練習(xí)過程中,完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué); “各顯神通”中的兩個問題。學(xué)生活動:認(rèn)真聽講,跟隨教師的講解演示,提出問題。 【教學(xué)難點】機器人唱歌程序的編輯與調(diào)試。讓學(xué)生通過制作一個機器人唱歌的程序,控制機器人完成復(fù)雜有趣的表演任務(wù),積極調(diào)動起學(xué)生的動手合作興趣,更好的完成機器人的程序設(shè)計。 機器人唱歌教學(xué)目標(biāo)知識與技能 ; ; ; 。 D、學(xué)習(xí)知識屋 學(xué)生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。完成后關(guān)閉電源,拔下下載線。 “保存”按鈕,保存程序。 “條件循環(huán)”控件。不過,它們運動的時候,可不是像我們?nèi)祟愐粯樱檬帜_來運動,而是通過一個特別重要的器官來實現(xiàn)的,它就是――傳感器!讓我們一起來看看這個神奇的器官!知識小問答: ( 1)傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢?( 2)傳感器分為哪幾種類型呢?( 3)每種類型的工作動力是什么呢?( 4)為什么機器人一定要有傳感器呢?學(xué)生分小組討論 C、實物進行詳細(xì)的講解。教學(xué)過程: 一、引入新課 機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎? 二、教學(xué)新課 A、認(rèn)識傳感器師:機器貓非常靈活,它是小主人公的好朋友,請你觀察下它,看看它是怎么樣讓小主人知道它的喜怒哀樂的呢? (播放機器貓的視頻片斷 )(學(xué)生討論 )師:請回答下面一組問題: ( 1)機器人的“表情”部件有哪些?( 2)機器人的“感覺”部件有哪些? ( 3)在機器貓的身上找一找,它們都藏在哪里了呢? 傳感器使得機器人認(rèn)識外部環(huán)境,它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔谩? 相關(guān)圖片、課件。 7.嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。 3.平等交流,掌握各“器官”的作用。 四、作業(yè) 完成課本上的“實踐園” 編寫一個程序,讓學(xué)生機器人按“ Z”字形路線行走。 ( 2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時,按下運行鍵,學(xué)生機器人運行。 “程序下載到主控芯片”按鈕,將程序下載到學(xué)生機器人的主板芯片 中。 ( 3)問:為什么要在程序中加入延時? 下載程序。 “昝”控制,打開“昝屬性設(shè)置”對話框,將“昝時間”設(shè)定為“ 1000毫秒”。設(shè)定直流電機 1 的“運行方式”為“ 0— 正轉(zhuǎn)”,“設(shè)定速度”為“ 10”;直流電機 2 的“運行方式”為“ 1— 停止”。 機器要的轉(zhuǎn)彎。拖運它到“ Main“控件的下文,使得它與” Main”控件相連。教學(xué)課時: 1 課時教學(xué)過程: 一、導(dǎo)入新課 我們已經(jīng)有了自己的機器要,但是如何使它進行行走呢? 二、教學(xué)新課 機器要的前進。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 、探索精神。 、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。我們還對這些展示的作品進行了交流。( 2)關(guān)注學(xué)生的反應(yīng),及時調(diào)整講課的頻率,保證教學(xué)效果。( 5)設(shè)置屬性 以“計算”控件為例。 師:它們有哪些不同的地方 呢?(閱讀課本,尋找答案) (教師最后引導(dǎo)總結(jié),幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞) 三、運行編程軟件(第二課時) 師:實戰(zhàn)開始了,我們要為學(xué)生機器人編程了,首先得讓它知道我們的意圖,請觀察以下得流程: (學(xué)生觀察教師操作并總結(jié))( 1)打開軟件 教師介紹主要的界面。 師:“學(xué)生機器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢?( 1) FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。教學(xué)課時: 2 課時教學(xué)過程: 一、展示與導(dǎo)入(第一課時) 師:同學(xué)們,我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí),你們了解了哪些機器人的知識?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎? 學(xué)生:回憶自己的學(xué)習(xí)過程,并討論自己的學(xué)習(xí)心得。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 情。 。途徑二:到課件中找尋答案。 (板書課題 ) 二、新授一:機器人工作的基本原理 師:在剛才的討論中,同學(xué)們關(guān)于機器人的工作原理有以下意見: (板書意見 )方向一:電池提供動力。教學(xué)課時: 2課時教學(xué)過程: 一、展示與引入 師:上節(jié)課我們認(rèn)識了機器人的組件和主要器官,同學(xué)們來回顧一下吧。 極域教學(xué)系統(tǒng)。3.掌握學(xué)生機器人的主要部件。 五、鞏固二:加深理解 師:嘗試著來給機器人的“器官”命 名,看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方 (學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論 )師:打開書本,看看你還希望知道哪些有趣的部件,在機器人的身體上找找它們。 三、鞏固一:畫線圖 師: (播放機器人的結(jié)構(gòu)圖。 (板書課題 ) 二、新授一:播放相應(yīng)的圖片 師:打開一幅機器人的“解剖圖”。 相關(guān)圖片、課件。 。 “器官”與人類的相同和不同點。就像 20 年前,我們不可能會想象到今天手機的普及。 設(shè)計意圖:學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走,給學(xué)生以梳理知識的過程,能夠在有限的時間內(nèi),爭取最大的效益。( 2)分析討論結(jié)果。方向一:以應(yīng)用為導(dǎo)向。⑤ (可將學(xué)生的原話,板書在黑板上 )師生共同討論 (結(jié)合實物機器人或圖片進行討論 )。 2.難點:理解機器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教具準(zhǔn)備: 多媒體機房。 4.采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式,了解機器人技術(shù) 及其發(fā)展方向。 小小的作業(yè),回家后搜集廢舊材料,下節(jié)課我們讓機器人動起來。
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