【正文】 對我而言，知識上的收獲重要，精 神上的豐收更加可喜。 通過這次課程設(shè)計，我認為對 電氣控制與可編程控制技術(shù) 的學(xué)習(xí)不能像學(xué)習(xí)其他課程那樣可以投機倒把 ， 恰恰相反，一個好的程序和清晰的思路以及程序的編寫、調(diào)試才是最重要的。在本次課程設(shè)計中，我們僅使用 PLC 中 CUP222，雖然他在使用系統(tǒng)中是最簡單的 CUP，但他確是其他 電氣控制與可編程控制技術(shù) 應(yīng)用的入門，因此它的實際操作對于我們初學(xué)者來說也并沒有那么容易。 按下啟動按鈕 SB1 系統(tǒng)開始工作， 當(dāng) 按下停止按鈕 SB2 后系統(tǒng) 在一個循環(huán)的工作結(jié)束后才能停下來 。 程序 程序由主程序和若模塊 程序構(gòu)成， 是 實現(xiàn) S7200 控制器功能的重要組成部分 ， 只有編譯調(diào)試好了程序， S7200 控制器的功能才能得以實現(xiàn)。 4 氮氣閥自啟動。 。 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計 第 12 頁 程序流程框 控制指令圖 1 的流程圖： S T A R T初 始 化I 0 . 3 = I 0 . 4 = I 0 . 5 = OF F啟 動 Q 0 . 1 、 Q 0 . 2關(guān) 閉 Q 0 . 1 、 Q 0 . 2 ，啟 動 M 0 . 1 T 3 7啟 動 Q 0 . 3關(guān) 閉 Q 0 . 3 、 啟 動Q 0 . 5 啟 動 M 0 . 2啟 動 T 3 6啟 動 Q 0 . 1 ， Q 0 . 4S B 2 是 否 按 下 ？I 0 . 0I 0 . 2T 3 7I 0 . 5I 0 . 4M 0 . 2T 3 6I 0 . 3NY關(guān) 閉 Q 0 . 1 , Q 0 . 4I 0 . 1 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計 第 13 頁 控制指令圖 2 的流程圖： S T A R T初 始 化I 0 . 3 = I 0 . 4 = I 0 . 5 = OF F啟 動 Q 0 . 1 、 Q 0 . 2關(guān) 閉 Q 0 . 1 、 Q 0 . 2 ，啟 動 M 0 . 1 T 3 7啟 動 Q 0 . 3關(guān) 閉 Q 0 . 3 、 啟 動Q 0 . 5 啟 動 M 0 . 2啟 動 T 3 6啟 動 Q 0 . 1S B 2 是 否 按 下 ？I 0 . 0I 0 . 2T 3 7I 0 . 5I 0 . 4M 0 . 2T 3 6I 0 . 5NY啟 動 Q 0 . 4I 0 . 1關(guān) 閉 Q 0 . 1 ， Q 0 . 4I 0 . 3 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計 第 14 頁 第四章 系統(tǒng)調(diào)試 調(diào)試 思路 調(diào)試是檢驗系統(tǒng)功能的環(huán)節(jié)，本次調(diào)試為軟件調(diào)試，在 STEP 7 MicroWIN SP6和 S7200 上進行，在 STEP 7 MicroWIN SP6 平臺上程序無誤后，創(chuàng)立相關(guān)文件，打開 S7200 仿真軟件，通過顯示屏觀察功能實現(xiàn)，邊調(diào)邊改，直至系統(tǒng)功能全部實現(xiàn)。點擊“確定”按鈕，不能切換到 RUN 模式， CPU 模塊左側(cè)的“ RUN”LED 的狀態(tài)不會變化。 在編程軟件中打開主程序 OB1， 執(zhí)行菜單命令“文件”→“導(dǎo)出”，導(dǎo)出 ASCII 文本文件 在仿真軟件中執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在出現(xiàn)的對話框中選擇下載什么塊，點擊“確定”按鈕后，在出現(xiàn)的“打開”對話框中雙擊要下載的 *.awl 文件，開始下載。 下圖左邊是 CPU224， CPU 模塊下面是用于輸入數(shù)字量信號的小開關(guān)板。但是它仍然不失為一個很好的學(xué)習(xí) S7200的工具軟件。確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC 連接電纜電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計 第 10 頁 正常操作。 進入編程狀態(tài)：單擊左側(cè)查看中的程序塊，進入編程狀態(tài)； 選擇編程語言：打開菜單欄中的 查看，選擇梯形圖語言；（也可選 STL（語句表）、FBD（功能塊）） ． PLC 控制程序的上傳 可選用以下 3 種方式進行程序上傳： 點擊“上載”按鈕。梯形圖如下： 打開新項目 雙擊 STEP7Micro/WIN 圖標(biāo)，或從 開始 菜單選擇 SIMATICSTEP7Micro/WIN，啟動應(yīng)用程序。您可以定制“工具”菜單，在該菜單中增加自己的工具?？牲c擊該標(biāo)記，在子程序、中斷和 OB1 之間移動。 狀態(tài)條 提供用戶在 STEP 7Micro/WIN 中操作時的操作狀態(tài)信息。 輸出窗口 在用戶編譯程序時提供信息。每個狀態(tài)圖在狀態(tài)圖窗口中有自己的標(biāo)簽。 交叉參考 允許 用戶檢視程序的交叉參考和組件使用信息。用戶可以用鼠標(biāo)右鍵點擊樹中“項目”部分的文件夾，插入附加程序組織單元（ POU）；也可以用鼠標(biāo)右鍵點擊單個 POU，打開、刪除、編輯其屬性表，用密碼保護或重命名子程序及中斷例行程序。 ． STEP7Micro/WIN 的窗口組件 1. 操作欄顯示編程特性的按鈕控制群組： “視圖”：選擇該類別，為程序塊、符號表，狀態(tài)圖，數(shù)據(jù)塊，系統(tǒng)塊，交叉參考及通訊顯示按鈕控制。本設(shè)計由于 要對 上下液位的 數(shù)據(jù) 采集 采用接觸式 電容式液位變送 傳感器 。隨著紅外技術(shù)的發(fā)展輻射測溫逐漸由可見光向紅外線擴展 700℃以下直至常溫都已采用 且分辨率很高 。 選擇力學(xué)傳感器中 壓阻式壓力傳感器作為本控制系統(tǒng)的壓力采集 溫度傳感器 溫度傳感器有四種主要類型熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測器 RTD 和 IC溫度傳感器。 壓力傳感器 力學(xué)傳感器的種類繁多，如電阻應(yīng)變片壓力傳感器、半導(dǎo)體應(yīng)變片壓力傳感器、壓阻式壓力傳感器、電感式壓力傳感器、電容式壓力傳感器、諧振式壓 力傳感器及電容式 微控制器 S7200 PLC CPU 222 溫度采集 壓力采集 液位采集 按鈕輸入 驅(qū)動輸出 負載 電氣控制與可編程控制器課程設(shè)計 第 5 頁 加速度傳感器等。 泄放控制模塊：采集液位、壓力 信息輸送到 CPU 并進行需的控制。 設(shè)計思路 本次設(shè)計采用 CPU 222 作為主控制器，液位傳感器輸入液位信息，溫度傳感器采集溫度信息，壓力傳感器輸入壓力信息，通過兩個按鈕實現(xiàn)加熱爐的順序自動控制。 （ 4）設(shè)置系統(tǒng)的啟動按鈕和停止按鈕。加熱爐最初在原始狀態(tài)，當(dāng)按下啟動按鈕，加熱爐自動循環(huán)地工作，若按下停止按鈕，加熱爐完成本次循環(huán)工作后，停止在初始狀態(tài) 。本設(shè)計是基于 S7200 PLC 編程的 某化工加熱爐控制系統(tǒng)設(shè)計。 在設(shè)計任務(wù)書中對 CPU 的選擇；輸入 /輸出接口的分配；做出硬件設(shè)計、軟件設(shè)計中的流程圖、 T 型圖及 PLC 外部接線圖的過程和依據(jù)。 （ 3）泄放控制 ①打開排氣閥，使釜內(nèi)壓力降到預(yù)定最低值，即 SP 為 OFF 狀態(tài)； ②打開泄放閥，當(dāng)釜內(nèi)溶液降至液位下限，即 SL2 為 OFF 狀態(tài)時，關(guān)閉泄放閥和排氣閥，系統(tǒng)恢復(fù)到原始狀態(tài)，準備進入下一循環(huán) 。 圖中 排氣閥 Y進料閥 Y氮氣閥 Y3 和泄放閥 Y4 都為電磁閥， SL1 和SL2 為液位傳感器，用于檢測液面高度，當(dāng)液位達到給定值時為 ON狀態(tài)，低于給定值時為 OFF 狀態(tài)，溫度傳感器 ST 和壓力傳感器 SP 分別用于檢測 釜 內(nèi)溫度和 釜內(nèi)壓力，當(dāng)溫度和壓力達到給定值時相應(yīng)傳感器為 ON狀態(tài)，低于給定值時為 OFF