【正文】 [17] 王隆太，《機械 CAD/CAM 技術(shù)》，機械工業(yè) 出版社 ， 2021 年。 [13] 羅 洪量主 編 ，《機械原理 課 程 設計 指 導書 》（第二版），北京：高等教育出版社， 1986 年。每 個 人都 會 遇到不同的困 難 ，而 對 一 個 又一 個 的困 難 大家一起努力共同克服。在查找數(shù)據(jù)、閱讀數(shù)據(jù)的同時，我還知道了更多以前課本上沒有學到過的知識 ， 例如，對多桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu)的解析法等等 。 通過這次 設計任務 ，我知道其實要做一項課程設計并不簡單，要把它做好就更不易了，從中我也感到自己的知識面其實是很狹隘的。 針對這次的設計任務所出的題目 定制計劃 ，我首先借閱書籍搜集資料，通過資料啟發(fā)靈感并設計方案 ，并通過篩選和優(yōu)化確定最終方案和最終方案的參數(shù) 。103 Ⅲ 軸 1070179。 103 1440 Ⅰ 軸 179。 103 N178。 106179。 106179。 103 N178。 106179。 106179。 103 N178。 106179。 106179。 103 N178。 106179。η 齒輪 =179。η 齒輪 =179。 id = = i2d =id = ig==179。 方案 電動 機型 號 額 定功率ped/kw 電動 機 轉(zhuǎn) 速 / r/min 電動 機質(zhì) 量 /kg 傳動裝 置的 傳動 比 同步 滿載 總傳動 比 V 帶傳動 比 齒輪傳動 1 Y112M2 4 3000 2890 45 3 2 Y112M4 4 1500 1440 43 48 3 16 3 Y132M16 4 1000 960 73 32 4 Y160M18 4 750 720 118 24 對于電動機來說，在額定功 率相同的情況下，額定轉(zhuǎn)速越高的電動機尺寸越小，重量和價格也低，即高速電動機反而經(jīng)濟。 nW =(2～ 4)( 3～ 5)2 179。 179。η聯(lián) 查表可得： 對 于 V帶傳動 : η 帶 = 對 于 8 級精度的一般齒輪傳動 ：η 齒輪 = 對 于一 對滾動軸 承： η 軸承 = 對 于 彈性聯(lián)軸器 ： η 聯(lián)軸器 = 則 η a =η帶179。 2） 選擇電動機容量 a．工作軸輸出功率 ： PW=Mω /1000 (KW) ω =π nW /30=30π /30= (rad/s) PW=Mω /1000=1050*注：工作軸 ——執(zhí)行機構(gòu)原動件軸。第一 級 采用 皮帶減 速， 皮帶傳動為 柔性傳動 ，具有超 載 保 護 、噪音低、且適用于中心距 較 大 的場 合；第二 級 采用 齒輪減 速，因斜齒輪較之直齒輪具有傳動平穩(wěn)，承載能力高等優(yōu)點，故在減速器中采用斜齒輪傳動。 在保 證實現(xiàn) 機器的 預 期功能的 條 件下， 傳動環(huán)節(jié)應盡 量 簡 短， 這樣 可使機構(gòu)和零件 數(shù) 目少， 滿足結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊， 降低制造和 裝配費 用，提高機器的效率和 傳動 精度。時，設曲柄 AB 長度為 420mm， AD 長度為1000mm， CD 桿長度在設置時 為了保證和滑塊不發(fā)生干涉而且要保證良好的傳力性，選取 CD桿的長度為 1300mm，作圖連接四桿機構(gòu)，通過測量得 : 連桿 BC長度為 :827mm 其他參數(shù)設置： 齒輪 節(jié)圓半徑 = 分度圓半徑 = (mm)； 基圓 半徑 = 390(mm)； 模數(shù) = 30； 執(zhí)行機構(gòu)運動分析 分析方法：計算機輔助分析 所用軟件： 計算機 輔助分析 設計程序（詳細內(nèi)容請看本說明書附件） 1).對機構(gòu)中四桿機構(gòu)的分析 原始數(shù)據(jù) ： 角 Q1 和 Q3關(guān)系曲線圖 : 22 （結(jié)果列表請看附件） 2).對機構(gòu)中曲柄導桿機構(gòu)進行分析 原始數(shù)據(jù)： 角 Q1 和 Q3的關(guān)系曲線圖： （結(jié)果列表請看附件） 23 3).對機構(gòu)中的曲柄滑塊進行分析 原始數(shù)據(jù) : Q1與 S 的運動位置關(guān)系曲線： （結(jié)果列表請看附件） 機械系統(tǒng)運動方案簡圖 24 圖 傳動機構(gòu)零件示例及仿真 支盤 齒輪 25 齒條 齒條滑槽 導桿滑塊 輔助連接零件 復合桿 滑塊連桿 26 輔助桿 連桿 曲柄 銷釘 小銷釘 支 稱桿 27 撞板 撞板套桿 裝配 與拆解 仿真 28 三、傳動 系 統(tǒng)方 案 設計 方案 設計 傳動 系 統(tǒng) 位于原 動 機和 執(zhí) 行系 統(tǒng)之間 ， 將原動 機的 運動 和 動力傳遞給執(zhí) 行系統(tǒng) 。 |= 900 解之得 :AB=BC= 1250(mm) 用解析法和 實驗 法 設計 分解 圖 Ⅱ中的機構(gòu)： 由 圖 Ⅲ中 條 件 設 置 圖 Ⅱ的初始 參數(shù) ， 圖 Ⅱ中 Q1 角的 兩 極限位置分 別為 20176。 ② 連 桿推 塊 左右 沖壓 機構(gòu)。 圖 10） 齒輪連 桿機構(gòu) 運動說 明：主 動桿帶動 滑 塊運動 滑 塊帶動連 桿是撞板上下移 動 的同 時 也 帶動齒條使 齒輪轉(zhuǎn)動 ， 齒輪上 的 連 桿拉 動 滑 塊做 左 右運動 。 16 圖 8） 齒輪連 桿機構(gòu) 運動說 明：主 動 件是使 導桿擺動 ，復合 擺 桿上 有兩個 滑 塊 ，左端的滑 塊帶動齒輪轉(zhuǎn)動 ， 齒輪齒條嚙 合， 齒條帶動 滑 塊 左右移 動 ，右端的滑 塊 拉 動 撞板上 下運動 。 15 圖 6）凸 輪連 桿機構(gòu) 運動說 明：主 動 件 為齒輪 ， 齒輪上連 有凸 輪 ，主 動輪轉(zhuǎn)動時 凸 輪帶動擺動從動 件使 擺 桿上 下運動 ，同 時 主 動 件 將運動 又 傳遞給另 一 個齒輪 ，另一 個齒輪帶動連 桿推 動 滑 塊 作左 右運動 。 圖 4 連 桿 組 合機構(gòu) 運動說 明：主 動 桿 為 一曲柄，它 帶動從動 復合桿 做擺動運動 ，而復合桿的一端 帶動 滑 塊進 行上 下運動 ，另一端 帶動 滑 塊做 左 右運動 。 12 圖 2 齒輪連 桿 組 合機構(gòu) 運動說 明：主 動齒輪轉(zhuǎn)動 ，使得其它 兩個齒輪開始轉(zhuǎn)動 ，而那 兩個齒輪 分 別 和 連桿 組 成 類 曲柄滑 塊 機構(gòu)，完成打包機所需的 運動 。 通 過對 上述方案的拼 裝和組 合，和多方因素的考 慮 ，由此可 以設計 出以下 組 合方案以供 選擇 。 3. 執(zhí) 行 機構(gòu) 運動 方案的形成 機器中各工作機構(gòu)都可按前述方法構(gòu)思出 來 ，并 進 行 評 價， 從 中 選 出最佳的方案。 ② 一 級傳動 角指 連 桿機構(gòu)的 傳動 角；二 級傳動 角指六桿機構(gòu)或 連 桿復合機構(gòu)中后一 級 機構(gòu)的 傳動 角。 ③ 評 價 項目應 因機構(gòu)功能不同而有所不同。 2. 方 案選擇 1) 滑 塊 水平 移 動 機構(gòu)的 方 案選擇 滑 塊 左 右運動 的主要 運動 要求：主 動 件作回 轉(zhuǎn) 或 擺動運動 ， 從動 件 (執(zhí) 行構(gòu)件 )作直 線 左右往復 運動 ，行程中有等速 運動段 (稱 工作段 )，機構(gòu)有 較 好的 動 力特性。 (3)當撞 板向下移 動 到最大位移 處時 ，滑 塊也將 再次準 備向 右移 動 ，至此，此機構(gòu)完成了一 個運動 循 環(huán) 。其余尺寸 見下 表： T (s) M (N m) l1 (mm) l2 (mm