【正文】 j++) 。 for(i=0。 for(i=0。/// uchar aa[14]。//////電機(jī)控制腳 sbit flag=P3^0。 ////////////復(fù)位 ////// sbit busy=P1^7。 //////使能 ,高電平有效 ///// sbit CS1=P2^3。在此，祝愿我院日后蓬勃發(fā)展，成為一所獨(dú)具風(fēng)格的綜合性大學(xué)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利地完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師 姜德寧老師 。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)學(xué)習(xí)生活的最 后一項(xiàng)學(xué)習(xí)任務(wù)，是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的綜合考核。它替代了雙缸洗衣機(jī)面板上洗滌定時(shí)器，脫水定時(shí)器，轉(zhuǎn)換開關(guān)等部件，可以說是雙缸洗衣機(jī)控制技術(shù)的一種革新，該控制器除了實(shí)現(xiàn)原雙缸洗衣機(jī)功能外，還具有浸泡功能，洗滌程序從原有的兩檔變?yōu)槿龣n選擇范圍更大。經(jīng)過測(cè)試與修改，最終完善了硬件電路的設(shè)計(jì)，并能夠比較理想的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)功能 —— 手動(dòng)點(diǎn)菜及有線傳輸。在理論上對(duì)整個(gè)系統(tǒng)有一定了解的情況下，進(jìn)行了系統(tǒng)硬件的電路的設(shè)計(jì)，充分利用各方面的資料，發(fā)揮我所學(xué)的特長(zhǎng)。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我選擇了實(shí)做的題目，這不僅是對(duì)我的一種鍛煉，也是對(duì)我大學(xué)四年所 學(xué)知識(shí)的綜合檢查。 功能測(cè)試及分析 (1) 洗衣時(shí)正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3秒，間歇時(shí)間為 2秒。 鍵盤子程序 流程圖 下圖為鍵盤子程序流程圖，此流程圖的含義是：當(dāng)有按鍵按下時(shí)，程序開始進(jìn)行判斷是哪個(gè)按鍵按下，判斷完畢后則轉(zhuǎn)向 相應(yīng)的鍵處理子程序，進(jìn)行字符的輸入或命令的處理 ， 并通過按鍵 4把要發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)編碼，再把編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。bai=0。bai=0。bai=0。 a=aamp。break。 // /////////////////////////// 標(biāo)準(zhǔn)//////////////////////////////////////////////// case 0x03: xygz(3,2,fenhao[1])。 xygz(3,2,fenhao[1])。 xygz(3,2,hz[12])。0x0f。 鍵盤掃描子程序 void Key(void) { if(key_1==0) {key1_flay=1。j++。 等待抬起子程序 uint8 WaitKeyUp(void) { uint16 i,j。= 0xc3。//輸出 PORT_Row = 0xff。 液晶顯示子 程序流程圖見圖 52。若有某個(gè)按鍵按下，則執(zhí)行相應(yīng)的鍵盤子程序；若單片機(jī)判斷接收到數(shù)據(jù)，則開始進(jìn)行 CRC 校驗(yàn)，如果數(shù)據(jù)正確就通過液晶顯示傳送的信息。 ④ ALE/PROG：地址鎖存控制信號(hào)。 ② /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器讀選通信號(hào)。 ④ P3口 P3 口的字節(jié)地址為 0B0H，位地址為 0B0H～ 0B7H。當(dāng)作為輸出口使用時(shí)，已能對(duì)外提供推拉電流負(fù)載，外電路無(wú)需再接上拉電阻；當(dāng)作為輸入口使用時(shí)，應(yīng)先向其鎖存器寫入“ 1”，使輸出驅(qū)動(dòng)電路的 FET 截止。 P0口既可以作為通用 I/O 口使用，也可以作為單片機(jī)系統(tǒng)的地址 /數(shù)據(jù)線使用。 GND：接地。 (5) 串行 輸入輸 出 口 AT89S52內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。 (2) 程序存儲(chǔ)器 AT89S52共有 8KB 個(gè) E2PROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。 AT89S52 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也 可以在線編程。 8 接地端 接地 9 邏輯電路電源 VSS 為邏輯電路供電，該端與地之間須接一只100nF 的濾波電容。其輸出電流可通過 1 腳改變。這里 VSS 及VS 兩端與地之間須要接一個(gè) 100nF 的電容，電容的位置要盡量靠近接地點(diǎn)。使用 L298N 芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該芯片可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)二相電機(jī)，也可以驅(qū)動(dòng)一個(gè)四相電機(jī)，可 以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；并可以直接用單片機(jī)的 I/O 口提供信號(hào)；而且電路簡(jiǎn)單，使用比較方便。198。168。195。 (READ DISPLAY DATE) 表 49 讀顯示數(shù)據(jù)代碼表 代碼 R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 形式 1 1 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 此指令把 DDRAM 的內(nèi)容 D7∽ D0 讀到數(shù)據(jù)總線 DB7∽ DB0， Y 地址指針自動(dòng)加 1。 BF：前面已敘述過（見 BF標(biāo)志位一節(jié)）。頁(yè)地址與 DDRAM的對(duì)應(yīng)關(guān)系見 DDRAM地址表。 例如： 選擇 A5∽ A0是 62，則起始行與 DDRAM行的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： DDRAM 行： 62 63 0 1 2 3因此，顯示屏幕的起始行就由此指令控制，即 DDRAAM的數(shù)據(jù)從哪一行開始顯示在屏幕的第一行。 DDRAM與地址和顯示位置的關(guān)系見 DDRAM地址表（見第 6 頁(yè)）。 X地址計(jì)數(shù) 器是沒有記數(shù)功能的，只能用指令設(shè)置。 DFF=1為開顯示（ DISPLAY ON），DDRAM 的內(nèi)容就顯示在屏幕上， DFF=0為關(guān)顯示（ DISPLAY OFF）。 BF=1表示模塊在內(nèi)部操作，此時(shí)模塊不接受外部指令和數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)寄存器（ DR） DR是用于寄存數(shù)據(jù)的，與指令寄存器指令相對(duì)應(yīng)。 IC1， IC2， IC3， IC4 含有以下主要功能器件。C ，存儲(chǔ)溫度： 30176。 液晶顯示屏 我選用了 OCM19264_1 是一種圖形點(diǎn)陣液晶顯示器，它主要由行驅(qū)動(dòng)器 /列驅(qū)動(dòng)器及 192 64 全點(diǎn)陣液晶顯示器組成。 方案二： 使用分立原件搭建電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 使用分立原件搭建電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路造價(jià)低廉，在大規(guī)模生產(chǎn)中使用廣泛。 天津工程師范學(xué)院 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N 方案一：采用 L298N 作為直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器 L298N 是一款高集成度、雙橋結(jié)構(gòu)的直腳步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 方案二：選用其他單片機(jī)。片內(nèi) ISP Flash允許程序存儲(chǔ)器通過 ISP串行接口，或者通用編程器進(jìn)行編程，也可以通過運(yùn)行于 AVR 內(nèi)核之中的引導(dǎo)程序進(jìn)行編程。這種結(jié)構(gòu)大大提高了代碼效率，并且具有比普通的 CISC微控制器最高至 10倍的數(shù)據(jù)吞吐率。 5. 聲光顯示功能 洗衣機(jī)各種工作方式的選擇和各種工作狀態(tài)均有聲、光提示或顯示。 2. 三種洗衣工作程序 標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序和單獨(dú)程序。 本控制器的設(shè)計(jì)從功能、硬件、軟件、工作過程等方面描述一個(gè)以 AT89S52 作為控制核心的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)。 洗衣機(jī)洗滌衣服，省時(shí)省力，給人們帶來了方便，受到廣大群眾的歡迎。我國(guó)洗衣機(jī)于 1957 年在沈陽(yáng)試制成功?？梢哉f微機(jī)測(cè)控技術(shù)的應(yīng)用已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。 28 附錄 2 程序 51serial single chip puter。 關(guān)鍵詞： 模糊控制 ； 洗衣機(jī) ； 全自動(dòng) ； 洗衣控制系統(tǒng) ； 51 單片機(jī)；控制程序 ABSTRACT Dishwasher is also known as dining utensils cleaning machine， is an artificial substitute for washing bowls， plates， cups， plates， spoons or other utensils of household appliances． With the improving of household dishwasher and the rising of consumer awareness， household dishwasher has a huge market in china， household dishwasher is boundto bee a” new hi9111ight ofthe 21st century kitchen”． Based on fuzzy control, pletely automatic washing machine control system has AT89C51single chip puter as a core, can realize intelligent control to save energy and enhance quality. The hardware diagram and software flow chart are important part of the system. The fuzzy control software play a decisive role in the whole control process. Based on 51 serial single chip puter, control system of washing machine consists of a control panel which includes the pressing keys, displaying lamps and LED device. The pressing keys select washing operation mode, the displaying lamps cooperate with the pressing keys. LED device displays time span for washing and dehydration. The circuit module includes key matrix, lamp, motor control and power supply. The software includes interruption program and main program. Key Words： Fuzzy control。硬件結(jié)構(gòu)框圖及軟件流程圖是該系統(tǒng)的重要組成部分 ,在整個(gè)控制過程中 ,模糊控制軟件起了決定性的作用 基于 51單片 機(jī)的洗碗控制系統(tǒng)，控制面板由按鍵、指示燈和 LCD 顯示器組成。 Tianjin University of Technology and Education 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 專 業(yè)： 電子信息工程 二○一○ 年 六 月 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 51單片機(jī)的洗衣機(jī)控制器設(shè)計(jì) Based on 51serial single chip puter Controller design for dishwasher machine 系 別：電子工程學(xué)院 2021 年 6 月 摘 要 洗碗機(jī)又稱洗碟機(jī)或餐具清洗機(jī)，是一種代替人工洗滌碗、碟、杯、盤和勺等餐具的家用電器。按鍵選擇洗衣機(jī)工作方式，指示燈配合按鍵工作， LCD 顯示器則顯示洗碗機(jī)洗滌和排水時(shí)間。 washing machine。 control program 目 錄 1 引言 3 選用單片機(jī) AT89S52 .............................................................................................. 3 選用電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 L298N ...................................................................................... 4 4 硬件電路設(shè)計(jì) 5 系統(tǒng)整體框圖 .......................................................................................................... 5 人機(jī)交互硬件 .......................................................................................................... 5 液晶顯示屏 ..........