【正文】 T_Motor_Ctl(4,3,5)。 } /********************電機(jī)初始化程序 ********************/ void T_Motor_Ctl(uchar t1,uchar t2,uchar t3) { if(!flag_SEl_QiangRuo) T_Motor = t1。 s = 0。 TH0 = 0X3C。 EX0 = 1。 PIN_PaiShui = 1。 LED_PiaoXi = 1。 LED_PaiShui = 1。t2++)。 for(t1=0。 uint s。 bit flag_PiaoXi。 bit flag_Run。 sbit SW_AnQuan = P3^7。 sbit K_SEL_QiangRuo= P3^1。 sbit PIN_PaiShui = P2^3。 sbit LED_PiaoXi = P1^7。 sbit LED_PaiShui = P1^3。 ET1 = 1。 ET1 = 0。 PIN_Motor_A = 1。 define Stop()。 EA=0。同時(shí)我還要感謝學(xué)校以及老師在大學(xué)四年里對 我的教育和培養(yǎng)，感謝同學(xué)在大學(xué)四年對我的關(guān)心和幫助，你們不僅讓我學(xué)到了扎實(shí)的專業(yè)知識、掌握了牢固專業(yè)技能還讓我學(xué)會(huì)了為人處事的道理。 總之，在進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我深刻體會(huì)到我的基礎(chǔ)知識不是很扎實(shí)知識的深度和廣度都還較為局限，例如我的文字表達(dá)能力，以及我的英語水平等。 畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是對大學(xué)四年以來所學(xué)知識的一種有效的全面檢驗(yàn)，而且也是對獨(dú)立完成任務(wù)的考驗(yàn)和能力的一種提升 ，也是把學(xué)到的理論知識和現(xiàn)場的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)又一次地相結(jié)合在一起，同時(shí)也使我熟練掌握了一項(xiàng)工程設(shè)計(jì)任務(wù)的方法和步驟。 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第六章 系統(tǒng)仿真 27 系統(tǒng)仿真 如前面原理圖介紹的一樣，硬件部分比較簡單，主要分為單片機(jī)的震蕩和復(fù)位電路、按鍵開關(guān)電路、 LED 顯示電路、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及蜂鳴器電路六個(gè)部分，通過結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)定基本實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的的進(jìn)排水、洗滌、漂洗和脫水工作。 子程序流程設(shè)計(jì) ： 按下啟動(dòng)按扭 ， 開 始進(jìn)水 ， 進(jìn)水到規(guī)定高度 ， 使水位開關(guān)接通 ， 實(shí)現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn) ， 并停止進(jìn)水 。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān)的狀態(tài)，當(dāng)檢測到水位開關(guān)閉合時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)到預(yù)定水位了，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒能檢測到水位開關(guān)閉合的話，那就說明進(jìn)水系統(tǒng)發(fā)生了故障，此時(shí)洗衣機(jī)退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到報(bào)警程序進(jìn)行報(bào)警，提醒操作者進(jìn)行故障處理。 上電復(fù)位 初始化 掃描 K K3 進(jìn)水程序 啟動(dòng)否 是 否 4 分鐘 內(nèi)水位開關(guān)是否閉合 是 洗滌程序 漂洗、脫水程序 排水程序 1 分鐘 內(nèi)水位開關(guān)是否斷開 是 結(jié)束 人工故障處理 否 否 南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第五章 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 23 程序的執(zhí)行 從主程序框圖中可以看出程序的基本流程，系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始化，默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序和強(qiáng)洗方式，然后掃描 K K3鍵和 啟動(dòng)鍵 K4，這時(shí)洗衣機(jī)出于待命狀態(tài)，通過 K K3 可以改變洗衣工作程序和強(qiáng)、弱洗衣方式。默認(rèn)洗衣方式為標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)洗，漂洗次數(shù)兩次。在這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子就能自動(dòng)起動(dòng)，起動(dòng)后，待轉(zhuǎn)速升到一定時(shí)，借助于一個(gè)安裝在轉(zhuǎn)子上的離心開關(guān)或其他自動(dòng)控制裝置將起動(dòng)繞組斷開，正常工作時(shí)只有主繞組工作。當(dāng)我們用外力使電動(dòng)機(jī)向某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)（如順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)），這時(shí)轉(zhuǎn)子與順時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運(yùn)動(dòng)變小；轉(zhuǎn)子與逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)磁場間的切割磁力線運(yùn)動(dòng)變大。因?yàn)榧僭O(shè) n=n1，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場就沒有相對運(yùn)動(dòng)，就不會(huì)切割磁力線，也就不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 n1必然小于 n。相序 A、B、 C 順時(shí)針排列，磁場順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，若把三根電源線中的任意兩根對調(diào)，例如將 B 相電流通入 C 相繞組中， C相電流通入 B相繞組中，則相序變?yōu)椋?C、 B、A，則磁場必然逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為： n=60f/P 式中 f 為電源頻率、 P是磁場的磁極對數(shù)、 n 的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 三 相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理 三相異步電動(dòng)機(jī)要旋轉(zhuǎn)起來的先決條件是具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場，三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組就是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的。 3. 可均勻調(diào)節(jié)電樞電壓，得到平滑的無級調(diào)速。 由式2aE E TRUn K K K????可見，在一定負(fù)載下， U愈低，轉(zhuǎn)速 n愈小，但機(jī)械特性的硬度不變，見圖 所示： 圖 電壓調(diào)速曲線 一般電動(dòng)機(jī)都處在額定狀態(tài)下運(yùn)行，再進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速時(shí)，為保證電動(dòng)機(jī)的絕緣，一般是將電動(dòng)機(jī)的電壓下調(diào) U＜ U N，而轉(zhuǎn)速也下調(diào) n＜ nN。 圖 洗衣機(jī)電機(jī)控制 由于電動(dòng)機(jī)一般是在額定狀態(tài)下運(yùn)行的，它的磁路已接近于飽和，所以在一定負(fù)載下，通常是減小磁通調(diào)速（Φ＜Φ N），轉(zhuǎn)速上調(diào)（ n＞ nN）。而交直流兩用電動(dòng)機(jī) 在交流或直流供電下 ,其電機(jī)轉(zhuǎn)速可高達(dá) 20210 轉(zhuǎn) ,同時(shí)其電機(jī)的輸出啟動(dòng)力矩也大 ,所以盡管電機(jī)體積小 ,但由于轉(zhuǎn)速高輸出功率大 ,因此交直流兩用電動(dòng)機(jī)在洗衣機(jī)、吸塵器、排風(fēng)扇等家用電器中得以應(yīng)用。 對于永久分相電容電動(dòng)機(jī)來說 ,均與啟動(dòng)繞組串接。 該類電動(dòng)機(jī)可分為電容分相啟動(dòng)電機(jī)和永久分相電容電機(jī)。 罩極式單相交流電動(dòng)機(jī) ,它的結(jié)構(gòu)簡單 ,其電氣性能略差于其他單相電機(jī) ,但由于制作成本低 ,運(yùn)行噪聲較小 ,對電器設(shè)備干擾小 ,所以被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、電吹風(fēng)、吸塵器等小型家用電器中。該電機(jī)有一個(gè)鼠籠式轉(zhuǎn)子和主、副兩個(gè)定子繞組。交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)因應(yīng)用類別的差異 ,一般可分為分相式電動(dòng)機(jī)、電容啟動(dòng)式電動(dòng)機(jī)、永久分相式電容電動(dòng)機(jī)、罩極式電動(dòng)機(jī)、永磁直流電動(dòng)機(jī)及交直流電動(dòng)機(jī)等類型。在不發(fā)音的時(shí)候，置 為高電平，阻止三極管導(dǎo)通，如圖 所示： 圖 蜂鳴器電路 電機(jī)控制 電機(jī)的選?。?交、直流兩 用電動(dòng)機(jī) 現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)、永磁式步進(jìn)電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。 LED1 指示電源狀態(tài)， LED2到 LED5 分別用來指示標(biāo)準(zhǔn)程序、經(jīng)濟(jì)程序、單獨(dú)程序、排水程序四種洗衣工作程序， LED6 用于指示強(qiáng)洗狀態(tài)， LED7 用于指示弱洗狀態(tài)， LED8 用于指示洗滌狀南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第四章 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 16 態(tài)， LED9 用于指示漂洗狀態(tài)， LED10 用于指 示脫水狀態(tài)。此時(shí)，自來水進(jìn)入到橡皮膜的上方，膜片受到水壓而把出水口堵住。 進(jìn)、排水閥電路 進(jìn) /排水閥電路圖如圖 ： 圖 進(jìn)、排水閥電路圖 在控制系統(tǒng)中，分別用 和 兩引腳控制進(jìn)水閥和排水閥的開啟和關(guān)南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第四章 洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 15 閉。 ：水滿時(shí)開關(guān)閉合。振蕩電路如圖 ： 圖 振蕩電路 洗衣機(jī)功能電路設(shè)計(jì) 按鍵和開關(guān) 圖 按鍵和開關(guān)電路 K3：洗衣機(jī)的強(qiáng)弱洗可以通過該鍵來循環(huán)選擇，系統(tǒng)默認(rèn)下為強(qiáng)洗狀態(tài)。外接石英晶體時(shí)， C1和 C2一般取 30pf177。 單片機(jī)工作時(shí)時(shí)一條一條地從 ROM中取指令，然后一步一步地執(zhí)行。手動(dòng)復(fù)位是在復(fù)位電路中設(shè)計(jì)按鍵開關(guān)觸發(fā)復(fù)位電平， 控制單片機(jī)復(fù)位。 89 系列單片機(jī)的復(fù)位信號是從 RST 引腳輸入到 芯片 內(nèi)的施密特 觸發(fā)器 中的。 圖 硬件電路框圖 在設(shè)計(jì)過程中采用 AT89C51 作為控制核心。洗衣期間安全保護(hù)功能：洗衣機(jī)在脫水期間，若打開機(jī)蓋時(shí)，洗衣機(jī)就會(huì)自動(dòng)停止脫水操作。單獨(dú)洗衣程序是進(jìn)水 洗滌 報(bào)警。 要求強(qiáng)洗時(shí)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 4S，間歇時(shí)間為 1S；弱洗時(shí)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)間各為 3S，間歇時(shí)間為 1S。該芯片的主要特 點(diǎn)是 :工作電壓高，最高工作電壓可達(dá) 46V； 輸出電流大，瞬間峰值電流可達(dá) 3A， 持續(xù)工作電流為 2A；內(nèi)含兩個(gè) H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器，可以用來驅(qū)動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載；采用標(biāo)準(zhǔn)南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第三章 元件和 洗衣機(jī)功能介紹 8 TTL 邏輯電平信號控制；具有兩個(gè)使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個(gè)邏輯電源輸入端，使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路 。但在訪問 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器時(shí)，這兩次有效的 PSEN 信號將不出現(xiàn)。在 FLASH 編程 期間，此 引腳 用于輸入 編程 脈沖。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如下所示： RXD（串行輸入口） TXD（串行輸出口） /INT0（外部中斷 0） /INT1（外部中斷 1） T0（計(jì)時(shí)器 0外部輸入） T1（計(jì)時(shí)器 1外部 輸入） /WR（ 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 寫選通） /RD（ 外部數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器 讀選通 ） 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號。并因此作為輸入時(shí)， P2 口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P1 口 ： P1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P1 口緩沖器能接收輸出 4TTL 門電流。 引腳說明 VCC：供電電壓 P0 口 ： P0 口為一個(gè) 8位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 8 位內(nèi)部 RAM 6. 32 可編程 I/O 線 7. 2 個(gè) 16 位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 8. 5 個(gè)中斷源 9. 可編程串行通道 10. 低功耗的閑置和掉電模式 11. 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 特性概述 AT89C51 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 4k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器 ， 128字節(jié)內(nèi)部 RAM，32 個(gè) I/O 口線，兩個(gè) 16位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工 串行通信 口，片內(nèi)振蕩器及 時(shí)鐘電路 。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器 制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。 總體方案設(shè)計(jì) 通過對設(shè)計(jì)要求的分析，總控制系統(tǒng)運(yùn)用的是 AT89C51 單片機(jī)，利用該單片機(jī)設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)主要有工作模式選擇鍵、強(qiáng)弱洗滌選擇鍵、水位開關(guān)、進(jìn)排水閥 、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和各種工作狀態(tài)顯示電路等組成。每個(gè)階段的工作時(shí)間都可以通過相應(yīng)的程序來設(shè)置，本設(shè)計(jì)要求洗衣機(jī)處于進(jìn)水工作狀態(tài)時(shí)，工作時(shí)間持續(xù) 4分鐘 ，當(dāng)進(jìn)水達(dá)到一定的水位后，進(jìn)水閥關(guān)閉，停止進(jìn)水；接著洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌工作狀態(tài)并要求洗滌時(shí)間也要達(dá)到 6分鐘 ，洗滌工作完成時(shí)，洗衣機(jī)就要進(jìn)行排水 1分鐘 鐘后水位降到一定的高度，要求排水閥關(guān)閉，進(jìn)水閥打開，然后進(jìn)行 漂洗。到 2020 年，滾筒洗衣機(jī)達(dá)到歐盟 A+++等級耗電、耗水要求，波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)達(dá)到國標(biāo) A+等級耗電、耗水要求，滾筒式洗干一體機(jī)達(dá)到國標(biāo) A+等級耗電、耗水要求。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)式洗衣機(jī)，省去了齒輪傳動(dòng)和變速機(jī)構(gòu)，引發(fā)了洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)方式的巨大革命。首先由英國研制并推出了一種噴流式洗衣機(jī)，它是靠筒體一側(cè)的運(yùn)轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強(qiáng)烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。 如今，鋼材、銅、鋁、樹脂原材料價(jià)格上漲和產(chǎn)品售價(jià)下滑的雙重壓力正使國內(nèi)洗衣機(jī)市場面臨挑戰(zhàn)，技術(shù)競爭逐漸成為 推動(dòng)市場發(fā)展的重要力量。整個(gè)洗衣機(jī)市場 需求在未來幾年將繼續(xù)保持溫和增長態(tài)勢。 80 年 代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機(jī)操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時(shí)尚。這意味著電動(dòng)洗衣機(jī)的型式躍上一個(gè)新臺(tái)階，朝南昌大學(xué)共青學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 第一章 引言 2 自動(dòng)化又前進(jìn)了一大步。 1910 年，美國的 費(fèi)希爾 在 芝加哥 試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)。經(jīng)歷了上百年的發(fā)展改進(jìn)，現(xiàn)代蒸汽洗衣機(jī)較早期有了無與倫與的提高，但原理是相同的。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。但這臺(tái)洗衣機(jī)使用費(fèi) 力，且損傷衣服，因而沒被廣泛使用，但這卻標(biāo)志了用機(jī)器洗衣的開端。s concept, princ