【正文】 論文作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo) 師 簽 名： 日 期： 年 月 日 注：本聲明的版權(quán)歸西安交通大學(xué)所有，未經(jīng)許可，任何單位及個(gè)人不得擅自使用。 本人如違反上述聲明，愿意承擔(dān)以下責(zé)任和后果： 1. 交回學(xué)校授予的畢業(yè)證書； 2. 學(xué)?？梢栽谙嚓P(guān)媒體上對(duì)作者本人的行為進(jìn)行通報(bào)； 3. 本人按照學(xué)校規(guī)定的方式，對(duì)因不當(dāng)取得證書給學(xué)校造成的名譽(yù)損害，進(jìn)行公開道歉； 4. 本人負(fù)責(zé)因論文成果不實(shí)產(chǎn)生的法律糾紛。 宋伯生， 突破單一 PLC 品牌的壁壘，圍繞 PLC 用于順序控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制、信息處理及遠(yuǎn)程控制 5 大主題，對(duì) OMRON、西門子及三菱等多個(gè)品牌 PL C 及其功能作了分析，并以這 5 大主題的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)為實(shí)例，系統(tǒng)介紹了 PL C 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的理論、算法及其實(shí)現(xiàn)技巧。 本論文在設(shè)計(jì)過程中，查找了很多相關(guān)資料。為便于觀察，對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示，采用 LED 和發(fā)光管顯示，而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示 (開關(guān)上帶有指示燈 )。吉林大學(xué) .吉林 .2020 附 錄 49 附 錄 電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏 輯控制。在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正 參考文獻(xiàn) 47 參考文獻(xiàn) 1. 王庭有等編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .第二版 .北京：國防工業(yè)出版社 ，2020 2. 李建興主編 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 3. 范永生、王岷編 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .第二版。通過此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué) 基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能 進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。 ，使之隨客流量的變化而改變，打到高效運(yùn)送乘客的目的。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。通過這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。鑒于這種調(diào)試比較復(fù)雜，在這里不再舉例 Equation Chapter (Next) Section 1 西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文 43 6 總結(jié) 通過在圖書館查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。 2）單層運(yùn)行調(diào)試 單指令運(yùn)行調(diào)試之后，再下來就是單層調(diào)試，以確保程序再多條指令運(yùn)行時(shí)的正確性。所有的器件都備好后，接下來就是安裝，主電路及 PLC 都裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮互相干擾的問題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原則接線，所有的元器件都按照一定的編號(hào)安裝好后，確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一個(gè)動(dòng)作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比較多，所以這里不一一說明，只對(duì)動(dòng)作中一部分 加以說明。 電梯模擬調(diào)試 由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只能在實(shí)驗(yàn)室對(duì)電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。 （ 6)當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。 （ 3） 電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn) 行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。 （ 3）電梯運(yùn)行后狀態(tài)：在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直至新命令產(chǎn)生。西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文 22 若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 （ 2）電梯在運(yùn)行過程中： ① 按下某層呼叫按鈕（ 1～ 7 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。 電梯的初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析 （ 1） 電梯的初始狀態(tài)。 電梯的外部部件功能簡介 電梯的外部共分 7 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。 表 32 內(nèi)部繼電器說明 M101 1 樓上升 外呼按鈕用于記憶外呼按鈕呼梯信號(hào)，平層解除 M121 上升綜合信號(hào) M102 2 樓上升 M122 M103 2 樓下降 M123 M104 3 樓上升 M124 M105 3 樓下降 M125 M106 4 樓上升 M126 M107 4 樓下降 M127 下降綜合信號(hào) M108 5 樓上升 M128 M109 5 樓下降 M129 M110 6 樓上升 M140 M111 6 樓下降 M141 M112 7 樓下降 M142 西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文 17 M501 1 樓平層 平層用，用于記憶平層信號(hào)，被其他平層信號(hào)解除 M119 上升記憶信號(hào) M502 2 樓平層 M120 下降記憶信號(hào) M503 3 樓平層 M130 1 層有效開門信號(hào) M504 4 樓平層 M131 2 層有效開門信號(hào) M505 5 樓平層 M132 3 層有效開門信號(hào) M506 6 樓平層 M133 4 層有效開門信號(hào) M507 7 樓平層 M134 5 層有效開門信號(hào) M201 內(nèi)呼去 1 樓 用于要去的樓層，平層時(shí)解除 M135 6 層有效開門信號(hào) M202 內(nèi)呼去 2 樓 M136 7 層有效開門信號(hào) M203 內(nèi)呼去 3 樓 M240 已正常開關(guān)門記憶信號(hào) M204 內(nèi)呼去 4 樓 M241 1 層手動(dòng)開門 M205 內(nèi)呼去 5 樓 M242 2 層手動(dòng)開門 M206 內(nèi)呼去 6 樓 M243 3 層手動(dòng)開門 M207 內(nèi)呼去 7 樓 M244 4 層手動(dòng)開門 M211 1 樓上升 開關(guān)門有效外呼 M245 5 層手動(dòng)開門 M212 2 樓上升 M246 6 層手動(dòng)開門 M213 2 樓下降 M247 7 層手動(dòng)開門 M214 3 樓 T0 開門時(shí)西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文 18 上升 開關(guān)門有效外呼 間 M215 3 樓下降 T1 關(guān)門時(shí)間 M216 4 樓上升 T3 運(yùn)行后不在平層的時(shí)間 M217 4 樓下降 T4 無人乘坐回基站的時(shí)間 M218 5 樓上升 M248 各層手動(dòng)開門綜合信號(hào) M219 5 樓下降 M220 6 樓上升 M221 6 樓下降 M222 7 樓下降 M223 內(nèi)呼去 1 樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M224 內(nèi)呼去 2 樓 M225 內(nèi)呼去 3 樓 M226 內(nèi)呼去 4 樓 開關(guān)門有效內(nèi)呼 M227 內(nèi)呼去 5 樓 M228 內(nèi)呼去 6 樓 M229 內(nèi)呼去 7 樓 西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文 19 電梯 PLC 輸入、輸連接出圖 有表 31 可知將電梯運(yùn)行過程中的各種主令信號(hào)，送入 PLC 的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。 系統(tǒng)采用全集選操作方式。 3）電梯操作方式 單臺(tái)電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號(hào)控制和集選控制等。 ⑨呼梯記憶與順向截停。 ⑦內(nèi)指令記憶。自動(dòng)關(guān)門待客。 2）電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能： ① 一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降，各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。圖 31 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。編程語言可用梯形圖或指令表。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 1） FX2N 配置靈活，除主機(jī)單元外，還可擴(kuò)展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎 廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。 此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 —— 安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向 。 （ 2） 技術(shù)含量更高，性能更好。 （ 6） 機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化。 （ 3） 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（ PLC）和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可 靠性得到很大的提高。 電梯技術(shù)發(fā)展情況 （ 1） 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng) ； 在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 3） 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 （ 3） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機(jī)，選層器傳動(dòng)及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 按機(jī)房位置不同可分為：機(jī)房位于井道頂部的上置式電梯；機(jī)房底部的下置式電梯。 電梯發(fā)展的今天，在使用需求和新技術(shù)應(yīng)用方面都進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期，隨著智能化、信息化建筑的興起與完善，要求電梯不只是完成垂直 運(yùn)輸?shù)幕竟δ?，還應(yīng)以人為本提高舒適度，特別從電梯運(yùn)行的控制智能化角度考慮，電梯的優(yōu)質(zhì)服務(wù)不再是西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文 8 單一的“時(shí)間最短”問題，而是采用模糊理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等方法，以期實(shí)現(xiàn)單梯與群控管理的最佳模式。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，晶閘管變 流裝置越來越多地用于電梯系統(tǒng)，使電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)簡化，性能提高。顯然，鋼絲繩不用纏繞，因此鋼絲繩的長度和股數(shù)均不受限，當(dāng)然轎廂的載重以及提升高度就等到了提高，從而滿足了人們對(duì)電梯的使用需求。 自從我國實(shí)行改革開放政策以來，全國各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具―電梯，其需求量日益增長。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。 （ 5）電梯轎廂門由另一臺(tái)小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教