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正文內(nèi)容

基于單片機(jī)的gps公交車報站系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計說明書-wenkub.com

2024-08-24 18:02 本頁面
   

【正文】 字模數(shù)據(jù)導(dǎo)出時,可以導(dǎo)出一個 .C 文件和一個 .h 的頭文件,用戶可以直接把這兩個文件加載到用戶的工程中,供漢字顯示、位圖顯示使用。 DM Tool工具的主要功能如下: 1, 字符(漢字、 ASCII碼)導(dǎo)入; 2, 字符(漢字、 ASCII碼)編輯; 3, 單色 BMP圖像(小于或等于 240X240點)導(dǎo)入; 4, 單色 BMP圖像編輯; 5, 圖像、字符的字模數(shù)據(jù)生成; 6, 字模數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出。最后利用凌陽 ResWriter工具將其燒錄到 SPR4096 存儲單元中。 3. 混合編碼: CELP 即 SACM_S480。本方案采用該編碼方式。 語音壓縮與處理 SPCE061A 單片機(jī)的性能適合數(shù)字語音處理,內(nèi)置 10 位 ADC 和 10位 DAC、內(nèi)置 MIC放大器和自動增益功能 2個 16位定時 /計數(shù)器 CPU 時鐘最高達(dá) 49MHz, 16 位乘法器和內(nèi)積運算,有能力執(zhí)行復(fù)雜壓縮算法,備運算速度高的優(yōu)勢等。 第四章 數(shù)據(jù)壓縮語音處理 24 第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音 處理 由于本系統(tǒng)需要存儲大量站點信息、廣告、提示語和相應(yīng)的語音信息。 K7:增加。 K7:啟用 GPS 自動報站控制。 K3:播放警告用語 “ 車輛拐彎,請注意安全 ” 。具體硬件接口電路如圖 所示 C810 4C510 0uV S SIOB5IOB6IOB7IOB8IOB9IOB10VDDHV C C1T X A2R X A3R X B4G N D5R E S E T6G S _8 7+ 5VIO B 7IO B 1 027 K27 K 圖 GPS接口電 路 原理圖 按鍵模塊 由于凌陽 SPCE061A 單片機(jī) 具有可編程的 I/O 口,所以只需將要接按鍵的 I/O 口設(shè)置為帶下拉電阻的輸入口,按鍵的另一端接到高電平上即可。 RESET:復(fù)位輸入(低電平有效) 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 22 GPS 接口電路模塊 由于電源電壓要求為 +177。 應(yīng)用范圍:車用導(dǎo)航、航海導(dǎo)航、艦隊管理、基地服務(wù)、自動駕駛、個人導(dǎo)航、旅游設(shè)備、 軌跡設(shè)備、系統(tǒng)及繪圖應(yīng)用程序 。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 20 GPS 型號選擇 本系統(tǒng)采用 GPS 模塊 GS87, GPS 模塊 GS87 是一個高效能、低耗電的智能型衛(wèi)星接收模塊或稱做衛(wèi)星接收引擎,它采用美 國瑟孚 SiRF star III 公司所設(shè)計的第三代衛(wèi)星定位接收芯片,是一個完整的衛(wèi)星定位接收器具備全方位功能,能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費需求 。) 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 17 CRLF——CR( Carriage Return) + LF( Line Feed)幀結(jié)束,回車和換行 ① 、 位置信息( GGA) $GPGGA、 M, 1 12*hhCRLF 1UTC 時間, hh mm ss 格式(定位它的) 2經(jīng)度 dd mm mmmm 格式(非 0) 3經(jīng)度方向 N或 S 4緯度 ddd mm mmmm 格式(非 0) 5緯度方向 E 或 W 6GPS 狀態(tài)批示 0— 未定位 1— 無差分定位信息 2— 帶差分定位信息 7使用衛(wèi)星號( 00~08) 8精度百分比 9海 平面高度 10*大地隨球面相對海平面的高度 11差分 GPS 信息 12差分站 ID 號 0000123 ② 、 GPS DOP 和活動衛(wèi)星 $GPGSA、 *hhCRLF 1模式 M— 手動, A— 自動 2當(dāng)前狀態(tài) 1— 無定位信息, 2— 2D 3— 3D 3PRN 號 01~32 4位置精度 5垂直精度 6水平精度 ③ 、當(dāng)前 GPS 衛(wèi)星狀態(tài)( GSV) $GPGSV、 7 7*hhCRLF 1GSV 語句的總數(shù)目 2當(dāng)前 GSV語句數(shù)目 3顯示衛(wèi)星的總數(shù)目 00~12 4衛(wèi)星的 PRV 號星號 5衛(wèi)星 仰角 6衛(wèi)星 旋角 7信噪 比 語句共兩條,第條最多包括 4顆星的處所。 NMEA0183 協(xié)議定義的語句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、 $GPGSA、 $GPGSV、 $GPRMC、 $GPVTG、 $GPGLL 等 (見表 ) 。載體上 的 GPS 接收機(jī)天線在跟蹤 GPS 衛(wèi)星的過程中相對地球而運動,接收機(jī)用 GPS 信號實時地 測得運動載體的狀態(tài)參數(shù)(瞬間三維位置和三維速度)。 GPS信號接收機(jī) GPS 信號接收機(jī)的任務(wù)是:能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號, 并跟蹤這些衛(wèi)星的運行,對所接收到的 GPS 信號進(jìn)行變換、放大和處理,以便測量出 GPS 信號從衛(wèi)星 到接收機(jī)天線的傳播時間,解譯出 GPS 衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文,實時地計算出測站的三維位置, 位置,甚至三維速度和時間。地面監(jiān)控系統(tǒng) 另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標(biāo)準(zhǔn) — GPS 時間系統(tǒng)。 地面監(jiān)控系統(tǒng) 對于導(dǎo)航定位來說, GPS 衛(wèi)星是一動態(tài)已知點。這 4顆衛(wèi)星在觀測過程中的幾何位置分布對定位精度有一定的影響。 在兩萬公里高空的 GPS 衛(wèi)星,當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時,它們繞地球運行二周, 即繞地球一周的時間為 12恒星時。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 15 由以上四個方程即可解算出待測點的坐標(biāo) x、 y、 z 和接收機(jī)的鐘差 Vto 。 四個方程式中各個參數(shù)意義如下: x、 y、 z 為待測點坐標(biāo)的 空間直角坐標(biāo)。如圖所示,假設(shè) t 時刻在地面待測點上安置 GPS接收機(jī),可以測定 GPS 信號到達(dá)接收機(jī)的時間 △ t,再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個方程式: 上述四個方程式中待測點坐標(biāo) x、 y、 z 和 Vto 為未知參數(shù),其中 di=c△ ti (i= 4)。不受天氣的影響。 這里采用 SPR4096 的串行接口模式工作, CF02接低電平, CF7接低電平,硬件電路如圖 C 2110 0uC 2010 4C 2322 4C 2510 4 C 2610 61 2 3J2C O N 312J3S p e a k e rR91KR 101K54627183U2S P Y 003 0V S SDACA V S S 2V D D H第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 所示。在 SPR4096 芯片中,使用兩種電源供電, VDDI 與 VDDQ。并且 SPR4096可以直接與 SPCE061A 單片機(jī)相連,實現(xiàn) SPCE061A 單片機(jī)存儲空間的擴(kuò)展。指令執(zhí)行的時間請參考指令表中的指令執(zhí)行時間說明 LCD 模塊與 MCU 的 串口 連接圖 VSS1Vcc2VO3RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16RESET17VOUT18A19K20LCD168*24+5V+5VIOA8IOA9第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 12 圖 LCD原理電路 其中 CS端為串行方式片選信號端,低電平有效; PSB端為并 /串行接口選擇端: H并行; L串行; RET端為復(fù)位端,低電平有效; SID為串行數(shù)據(jù)輸入端, SCLK為串行時鐘輸入端;只要當(dāng)時鐘信號端 SCLK為負(fù)跳沿時,將 SID端的數(shù)據(jù)輸入液晶模塊,因而并不需要 SCLK端有連續(xù)的穩(wěn)定頻率的時鐘信號輸入,也就方便了 MCU通過其位處 理功能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。 ● 字型產(chǎn)生 RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生 RAM 提供圖象定義 (造字 )功能 , 可以提供四組 1616 點的自定義圖象空間,使用者可以將內(nèi)部字型沒有提供的圖象字型自行定義到 CGRAM 中,便可和 CGROM 中的定義一樣地通過 DDRAM 顯示在屏幕中。 ● 字型產(chǎn)生 ROM( CGROM) 字型產(chǎn)生 ROM( CGROM)提供 8192 個此觸發(fā)器是用于模塊屏幕顯示開和關(guān)的控制??梢燥@示 84行 1616 點陣的漢字 . 也可完成圖形顯示 .低電壓低功耗是 其又一顯著特點。 O S C 32 012O S C 32 113X T E X T14V D D15X C I E16X I C E C L K17X I C E S D A18V S S19P V I N20D A C 121D A C 222V R E F 223V S S24A G C25O P I26M I C O U T27M I C N28P F U S E29NC30NC31NC32NC11NC10VSS9VCP8VDD7XRESB6IOB05IOB14IOB23IOB32IOB41NC84NC83NC82IOB680IOB581IOB779IOB878IOB977IOB1076VDDH75NC73NC72NC71NC70P V P P69I O B 1 168I O B 1 267I O B 1 366I O B 1 465I O B 1 564V S S62X S L E E P63X R O M T61I O A 1560I O A 1459I O A 1358I O A 1257I O A 1156I O A 1055MICP33VCM34VRTPAD35VDD36VMIC37VSS38NC39NC40IOA041IOA142IOA243IOA344IOA445IOA546IOA647IOA748VSS49VSS50VDDH51VDDH52IOA853NC74I O A 954U161Y132 76 8C 1520 PC 1420 PV S SC 1810 4C 1710 0uV S SV D DIC E _ E NI C E _ S C KI C E _ S D AV S SD A C 1D A C 2D A CC333 00 PC 1010 4R23. 3KV C PV S SP L LD4D I O D ER 14 0R 15 0R 16 0R 17 0R 19 0R 21 0R 22 0V D D _AV D D _PV D DV D D H 3V S SA V S S 1A V S S 2MICPVCMVRTVMICC 3110 4C 2710 0uVDD_AAVSS1C 2810 4C 2910 0uIOA0IOA2IOA3IOA4IOA5IOA6IOA7VSSVSSVDDHIOA8IOA1A V S S 1 V S SS2K1S3K2S4K3V5123J5C O N 3V5V D D H 3V D D HC 3710 4C710 4C8
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