【正文】 點、廣告等信息。 O S C 32 012O S C 32 113X T E X T14V D D15X C I E16X I C E C L K17X I C E S D A18V S S19P V I N20D A C 121D A C 222V R E F 223V S S24A G C25O P I26M I C O U T27M I C N28P F U S E29NC30NC31NC32NC11NC10VSS9VCP8VDD7XRESB6IOB05IOB14IOB23IOB32IOB41NC84NC83NC82IOB680IOB581IOB779IOB878IOB977IOB1076VDDH75NC73NC72NC71NC70P V P P69I O B 1 168I O B 1 267I O B 1 366I O B 1 465I O B 1 564V S S62X S L E E P63X R O M T61I O A 1560I O A 1459I O A 1358I O A 1257I O A 1156I O A 1055MICP33VCM34VRTPAD35VDD36VMIC37VSS38NC39NC40IOA041IOA142IOA243IOA344IOA445IOA546IOA647IOA748VSS49VSS50VDDH51VDDH52IOA853NC74I O A 954U161Y132 76 8C 1520 PC 1420 PV S SC 1810 4C 1710 0uV S SV D DIC E _ E NI C E _ S C KI C E _ S D AV S SD A C 1D A C 2D A CC333 00 PC 1010 4R23. 3KV C PV S SP L LD4D I O D ER 14 0R 15 0R 16 0R 17 0R 19 0R 21 0R 22 0V D D _AV D D _PV D DV D D H 3V S SA V S S 1A V S S 2MICPVCMVRTVMICC 3110 4C 2710 0uVDD_AAVSS1C 2810 4C 2910 0uIOA0IOA2IOA3IOA4IOA5IOA6IOA7VSSVSSVDDHIOA8IOA1A V S S 1 V S SS2K1S3K2S4K3V5123J5C O N 3V5V D D H 3V D D HC 3710 4C710 4C810 4C510 0uC410 0uD1L E DD2L E DR 1233 0R 131KR 184. 7KS1V D DR E S _ BR E S E TV D DS L E E PVSSV S SV S SVCPIOB0IOB1IOB2IOB3IOB4IOB5IOB6IOB7IOB8IOB9IOB10VDDHVDD_PRES_BV R E F 2A V S S 1A G CO P IM IC O U TM IC NIO B 1 1IO B 1 2IO B 1 3IO B 1 4IO B 1 5S L E E PV S SIO A 1 5IO A 1 4IO A 1 3IO A 1 2IO A 1 1IO A 1 0IO A 9+ 5VIO A 8IO A 927 K27 KV S S 圖 SPCE061A單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖 單片機(jī)電源設(shè)計 直 流 5V電源經(jīng)過 SPY0029 后產(chǎn)生 電壓給整個系統(tǒng)供電。指令執(zhí)行的時間請參考指令表中的指令執(zhí)行時間說明 LCD 模塊與 MCU 的 串口 連接圖 VSS1Vcc2VO3RS4R/W5E6DB07DB18DB29DB310DB411DB512DB613DB714PSB15NC16RESET17VOUT18A19K20LCD168*24+5V+5VIOA8IOA9第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 12 圖 LCD原理電路 其中 CS端為串行方式片選信號端，低電平有效； PSB端為并 /串行接口選擇端： H并行； L串行； RET端為復(fù)位端，低電平有效； SID為串行數(shù)據(jù)輸入端， SCLK為串行時鐘輸入端；只要當(dāng)時鐘信號端 SCLK為負(fù)跳沿時，將 SID端的數(shù)據(jù)輸入液晶模塊，因而并不需要 SCLK端有連續(xù)的穩(wěn)定頻率的時鐘信號輸入，也就方便了 MCU通過其位處 理功能方便地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。不受天氣的影響。 在兩萬公里高空的 GPS 衛(wèi)星，當(dāng)?shù)厍驅(qū)阈莵碚f自轉(zhuǎn)一周時，它們繞地球運行二周， 即繞地球一周的時間為 12恒星時。 GPS信號接收機(jī) GPS 信號接收機(jī)的任務(wù)是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號， 并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的 GPS 信號進(jìn)行變換、放大和處理，以便測量出 GPS 信號從衛(wèi)星 到接收機(jī)天線的傳播時間，解譯出 GPS 衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實時地計算出測站的三維位置， 位置，甚至三維速度和時間。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 20 GPS 型號選擇 本系統(tǒng)采用 GPS 模塊 GS87， GPS 模塊 GS87 是一個高效能、低耗電的智能型衛(wèi)星接收模塊或稱做衛(wèi)星接收引擎，它采用美 國瑟孚 SiRF star III 公司所設(shè)計的第三代衛(wèi)星定位接收芯片，是一個完整的衛(wèi)星定位接收器具備全方位功能，能滿足專業(yè)定位的嚴(yán)格要求與個人消費需求 。 K3：播放警告用語 “ 車輛拐彎，請注意安全 ” 。 語音壓縮與處理 SPCE061A 單片機(jī)的性能適合數(shù)字語音處理，內(nèi)置 10 位 ADC 和 10位 DAC、內(nèi)置 MIC放大器和自動增益功能 2個 16位定時 /計數(shù)器 CPU 時鐘最高達(dá) 49MHz， 16 位乘法器和內(nèi)積運算，有能力執(zhí)行復(fù)雜壓縮算法，備運算速度高的優(yōu)勢等。 DM Tool工具的主要功能如下： 1， 字符（漢字、 ASCII碼）導(dǎo)入； 2， 字符（漢字、 ASCII碼）編輯； 3， 單色 BMP圖像（小于或等于 240X240點）導(dǎo)入； 4， 單色 BMP圖像編輯； 5， 圖像、字符的字模數(shù)據(jù)生成； 6， 字模數(shù)據(jù)文件導(dǎo)出。最后利用凌陽 ResWriter工具將其燒錄到 SPR4096 存儲單元中。 第四章 數(shù)據(jù)壓縮語音處理 24 第四章 數(shù)據(jù)壓縮與語音 處理 由于本系統(tǒng)需要存儲大量站點信息、廣告、提示語和相應(yīng)的語音信息。具體硬件接口電路如圖 所示 C810 4C510 0uV S SIOB5IOB6IOB7IOB8IOB9IOB10VDDHV C C1T X A2R X A3R X B4G N D5R E S E T6G S _8 7+ 5VIO B 7IO B 1 027 K27 K 圖 GPS接口電 路 原理圖 按鍵模塊 由于凌陽 SPCE061A 單片機(jī) 具有可編程的 I/O 口，所以只需將要接按鍵的 I/O 口設(shè)置為帶下拉電阻的輸入口，按鍵的另一端接到高電平上即可。） 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 17 CRLF——CR（ Carriage Return） + LF（ Line Feed）幀結(jié)束，回車和換行 ① 、 位置信息（ GGA） $GPGGA、 M, 1 12*hhCRLF 1UTC 時間， hh mm ss 格式（定位它的） 2經(jīng)度 dd mm mmmm 格式（非 0） 3經(jīng)度方向 N或 S 4緯度 ddd mm mmmm 格式（非 0） 5緯度方向 E 或 W 6GPS 狀態(tài)批示 0— 未定位 1— 無差分定位信息 2— 帶差分定位信息 7使用衛(wèi)星號（ 00~08） 8精度百分比 9海 平面高度 10*大地隨球面相對海平面的高度 11差分 GPS 信息 12差分站 ID 號 0000123 ② 、 GPS DOP 和活動衛(wèi)星 $GPGSA、 *hhCRLF 1模式 M— 手動， A— 自動 2當(dāng)前狀態(tài) 1— 無定位信息， 2— 2D 3— 3D 3PRN 號 01~32 4位置精度 5垂直精度 6水平精度 ③ 、當(dāng)前 GPS 衛(wèi)星狀態(tài)（ GSV） $GPGSV、 7 7*hhCRLF 1GSV 語句的總數(shù)目 2當(dāng)前 GSV語句數(shù)目 3顯示衛(wèi)星的總數(shù)目 00~12 4衛(wèi)星的 PRV 號星號 5衛(wèi)星 仰角 6衛(wèi)星 旋角 7信噪 比 語句共兩條，第條最多包括 4顆星的處所。地面監(jiān)控系統(tǒng) 另一重要作用是保持各顆衛(wèi)星處于同一時間標(biāo)準(zhǔn) — GPS 時間系統(tǒng)。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 15 由以上四個方程即可解算出待測點的坐標(biāo) x、 y、 z 和接收機(jī)的鐘差 Vto 。 這里采用 SPR4096 的串行接口模式工作， CF02接低電平， CF7接低電平，硬件電路如圖 C 2110 0uC 2010 4C 2322 4C 2510 4 C 2610 61 2 3J2C O N 312J3S p e a k e rR91KR 101K54627183U2S P Y 003 0V S SDACA V S S 2V D D H第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 13 所示。 ● 字型產(chǎn)生 RAM(CGRAM) 字型產(chǎn)生 RAM 提供圖象定義 (造字 )功能 , 可以提供四組 1616 點的自定義圖象空間，使用者可以將內(nèi)部字型沒有提供的圖象字型自行定義到 CGRAM 中，便可和 CGROM 中的定義一樣地通過 DDRAM 顯示在屏幕中。本系統(tǒng)中采用 PLCC84 封裝，在 PLCC84 封裝中，有 15個空余腳，用戶使用時這 15個空余腳懸浮。 選用 SPCE061A 單片機(jī)作為主控芯片。目前面向個人消費者的產(chǎn)品主要有車載自主導(dǎo)航系統(tǒng)、移動監(jiān)控終端以及消費類電子產(chǎn)品。 雖然具有 GPS定位功能的 公交車 市場潛力頗為看好，就現(xiàn)階段而言仍有幾項障礙亟待克服：首先，不論 公交車 采用的是內(nèi)建 GPS芯片或是用外接 GPS模塊作為解決方案，將無可避免地提高 公交車 成本，也影響消費者購買的意愿；最后，目前具有提供整合 GPS芯片與無線通信技術(shù)的公司仍屈指可數(shù)，且 公交車 制造大廠是否愿意采用現(xiàn)有的解決方案，或