【正文】 display()。 //打開總中斷 // EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 // 1 0 0 0 0 0 1 0 ET0=1。TL0=0xB0。 } } //主函數(shù) // main() { lcd_init()。TL1=0x00。 //統(tǒng)計 50ms*10 內的脈沖數(shù) N pute_rps(N)。 ET0=0。 25 } } //定時器 0中斷 // void timer0(void) interrupt 1 { T0_count++。 } else //低于預定低速時 { if(alarm) beep(2,150)。 LED3=0。 line2[12]=min_array[0]+0x30。 }while(num=num/10)。 line2[4]=max_array[1]+0x30。 //分離 num(num 為整數(shù) )各位值的函數(shù)，最低位放在 array[0] do{ max_array[i++]=num%10。 line1[10]=num_array[2]+0x30。 //計算轉速值 r/s(轉 /秒 ) rps=N/2 r/ 500 ms =N r/s */ num=rps。 uchar min_array[3]={0}。 } } //計算轉速并計算顯存值 // void pute_rps(uint N) // uint N。 // 警報開 break。//按鍵聲開 break。 break。 break。 if(Nmin=Nmax) Nmin=Nmax。 23 case 6: Nmin。 break。 if(Nmax=999) Nmax=999。 case 2: Nmax。 key=keyscan()。} break。 while(keyport==0xb0) { delay(10)。 case 0xd0: colume=2。 temp=keyport。break。break。 temp=keyport。 //定義行、列值 uchar temp。j) for(k=125。 //BEEP 取反 } BEEP=1。 for(i=0。 } //LCD 1602A 子程序結束 // //蜂鳴器子程序 // void delay_beep(uchar x) //x* { uchar i。 lcd_pos(0x40)。 lcd_pos(0)。 lcd_write_cmd(0x01)。 lcd_write_cmd(0x0c)。 //延時 lcd_write_cmd(0x38)。 LCD_DATA=dat。 LCD_EN=0。 LCD_DATA=cmd。 LCD_EN=0。 LCD_EN=0。_nop_()。 {_nop_()。 lcdbusy 為 0 時 ,閑，可寫指令與數(shù)據(jù)// bit lcd_busy() { bit result。_nop_()。//按鍵聲標志 //LCD 1602A 子程序 // //延時子函數(shù) // void delay_ms(int ms) { uchar y。 //定義計數(shù)器脈沖值 int Nmax=100,Nmin=40。 //紅色發(fā)光二極管 sbit BEEP = P2^0。 //1讀操作 0寫操作 sbit LCD_EN = P2^5。從而從各個方面得到提高與完善了自己，使自己的各個方面提高到一個新的臺階，同時為以后的工作打下基礎。讓理論和實踐相結合，以此產生實際的成果。一種成就感在心頭油然而生?？梢詫﹄姍C轉速 的平穩(wěn)性做個分析。 通過這短短的幾月的設計，也得到了很多收獲。 15 結 論 此次畢業(yè)設計是我大學生活中重要的一步，經過幾個月的努力終于按要求完成本設計任務 書的要求，獲得預期的效果，期間也提高了自身各方面的能力，從開題到查資料、設計電路、編寫程序直到完成設計，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和充實。筆者的實踐證明：按照 Proteus 仿真通過的設計來安裝的實際系統(tǒng)，只要安裝正確、元器件無誤，焊接 牢靠，基本都能順利通過 [。以虛代實、以軟代硬，就建立一個完善的虛擬實驗室。 Proteus 軟件提供多種現(xiàn)實存在的虛擬儀器儀表。轉速值顯示子程序主負責將測得的當前轉速值的顯示和設定的高速、低速值的顯示。 整個系統(tǒng)軟件由主程序、 T0 中斷服務子程序 ，鍵盤掃描子程序，轉速值計算顯示子程序，蜂鳴器子程序及延時子程序等組成。使用像 C 這樣的語言，編寫者不必十分熟悉處理器的運算過程。用過匯編語言后再使用 C來開發(fā)，體會更加深刻。該軟件提供了包含 C 編譯器、宏匯編、鏈接器庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（μVision）將這些部分組合在一起。當測得的轉速不足所設定的低速值時，則發(fā)光二極管 DS3亮。 蜂鳴器報警電路設計 蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等電子產品中，作為發(fā)聲器件。 在本設計中，矩陣式鍵盤直接連接于單片機的 P1口。 圖 311 液晶顯示電路 本系統(tǒng)需要對預設的高低速值進行設置，需要用到鍵盤，鍵盤一般分為獨立式鍵盤和矩陣鍵盤。 第 15腳：背光源正極。 第 5腳： R/W 為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。 引腳功能 第 1腳： VSS 為地電源。 芯片工作電壓 :— ； 顯示電路設計 LCD1602 簡介 字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等點陣式 LCD，目前常用 16*1，16*2， 20*2 和 40*2 行等的模塊。 8 圖 39信號調理電路 在該圖中， LM358 本質作為一個電壓比較器，把 R14 作為一個基準電 壓，由霍爾傳感器輸出的電壓傳到 LM358 的“ +”輸入端，與“ ”輸入端的基準電壓相比較，當“ +”端電壓高于“ ”端電壓時，則 LM358 電壓比較器輸出為高電平，當“ +”端電壓低于“ ”級電壓時，則電壓比較器輸出為低電平，此時二極管 DS6 燈亮。 差模輸入電壓范圍寬，等于電源電壓范圍 低功耗電流，適合于電池供電 單位增益頻帶寬 (約 1MHz) LM358的管腳見圖 38。 A44E VCC GND 1 2 3 10K OUT 7 信號處理電路設計 當 電動機轉動的時候，霍爾傳感器會輸出一系列與轉速成正比的脈沖信號，但霍爾傳感器的輸出的信號一般電平較低，不能被單片機很好的識別計數(shù)顯示，所以需要對其進行放大整形，這一環(huán)節(jié)主要由集成運算放大器構成的電壓比較器來實現(xiàn)。輸出高電位，此狀態(tài)稱為“關”。 6 回差： 20； 圖 34 霍爾傳感器磁場效應 開關型霍爾傳感器 本系統(tǒng)采用開關型霍爾傳感器 A44E。 其測量原理為：金屬或半導體薄片的兩個端面通以控制電流 I，并在薄片的垂直方向上施加磁感應強度為 B 的磁場，則在垂直于電流和磁場的方向上將產生電勢 Uh，稱為霍爾電勢或霍爾電壓。 電源電路 本系統(tǒng)采用 USE 接口對系統(tǒng)板上各模塊供電，提供 +5V 電源。 單片機有一個復位引腳 RST，高電平有效。但反過來運行速度快對存儲器的速度要求就高，對印制電路板的工藝要求也高，晶振和電容應盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證振蕩器穩(wěn)定，可靠地工作。電路中的電容 C7和 C8 典型值通常選擇為 20pf30pf 之間。 4 第三章 硬件電路設計 單片機最小系統(tǒng)設計 單片機的最小系統(tǒng)是指一個真正可用的單片機的最小配置系統(tǒng)，由時鐘電路 、復位電路和電源電路組成。信號調理電路實現(xiàn)對待測信號的放大整形，降低對待測信號幅度要求，實現(xiàn)對小信號的測量 。 3 第二章 系統(tǒng)總體方案設計 本系統(tǒng)的硬件主要由電 機，霍爾傳感器，信號調理電路， AT89C51 單片機， LCD 液晶顯示器，矩陣鍵盤，報警系統(tǒng)組成。該方法在被測轉速較低（相鄰兩個轉速脈沖信號間隔時間較大）時，才有較高的測量精度，其測量準確度隨著轉速的增大而降低，適于低速測量。定時器對時基脈沖 (頻率為 cf )進行計數(shù)定時，在 PT 內計數(shù)值若為 2m ，則計算公式見式（ 24）。而且在規(guī)定的檢測時間內對脈沖個數(shù)計數(shù)，雖然檢測時間一定，但檢測的起止時間具有隨機性，當被測轉速較高時，才有較高的測量精度，并且測量準確度隨轉速的減小而降低，該方法適合于高速測量。 在該方法中，由于定時時間 T和脈沖不能保證嚴格同步，以及在 T 內能否正好測量外部脈沖的完整的周期不確定，所以可能產生 1個脈沖的量化誤 差。 1 第一章 電機轉速測量常用方法 測頻法（“ M 法”） 在一定測量時間 T 內，測量脈沖發(fā)生器（替代輸入脈沖）產生的脈沖數(shù) 1m 來測量轉速，如圖 21 所示，設在時間 T 內，轉軸轉過的弧度數(shù)為 lX ，則轉速 n 由式（ 21）計算得到。 本課題研究的是電機轉速測量系統(tǒng)，對了解電機工作