【正文】 感謝學(xué)?？梢越o我們這樣一個機會，鍛煉我們的動手和實踐能力，讓我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足，認(rèn)識到自己的能力欠缺，為以后能更好的工作打下良好的基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計的制作過程是我的一次再學(xué)習(xí)，再提高的過程。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，這畢竟第一次做的，難免會遇到過各種各樣的問題，同時在設(shè)計的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處，對以前所學(xué)過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固 。 本科生課程設(shè)計（論文） 16 軟件流程圖 圖 系統(tǒng)軟件流程圖 本科生課程設(shè)計（論文） 17 第六章 課程設(shè)計總結(jié) 交流課 程設(shè)計終于順利完成了，其中包含著快樂，也有辛酸。因此通過控制 PWM 信號的占空比，就可以產(chǎn)生不同的模擬信號。由于常用 51 單片機沒有 PWM 輸出功能，本文利用 51 單片機的 2 個定時器 TO 和 T1 實現(xiàn)交變 PWM 輸出，經(jīng)過濾波隔直輸出 50Hz 的正弦波。 控制器 AT89C51 ATMEL 公司生產(chǎn)的 AT89C51 單片機采用高性能的靜態(tài)設(shè)計，并采用先進(jìn)工藝制造，還帶有非易失性 Flash程序存儲器。若此時發(fā)生短路， IGBT 承受大電流而退飽和， VCE上升很多，二極管 V7 截止， EXB841 的 6 腳“懸空” ,B 點和 C 點電位由 8v 上升，當(dāng)上升至 13V 時， vzl 被擊穿 ,V3 導(dǎo)通 ,C4 通過 R7 和 V3 放電， E 點電位逐漸下降，二極管 V6 導(dǎo)通使 D 點電位也逐漸下降，從而使 EXB841 的 3 腳電位也逐步下降，慢慢關(guān)斷 IGBTa 根 據(jù) 圖 2 和對其工作原理分析可知， EXB841 的本身所 本科生課程設(shè)計（論文） 13 謂的保護僅是通過二極管 V7 來檢測 IGBT 的極射間的電壓降來控制的，故EXB841 有三個致命缺點，一是二極管 V7 與 IGBT 的集電極相連，也就是與強電相連，在煤礦 550V 直流架線電機車上應(yīng)用， V7 經(jīng)常被強電高壓擊穿， EXB841和控制板被燒壞 。V2導(dǎo)通使 V4截止， V5導(dǎo)通， IGBT柵極電荷通過 V5迅速放電，使 EXB841的 1腳電位迅速下降至 OV，使 IGBT可靠關(guān) 斷 ,Vc。 本科生課程設(shè)計（論文） 12 圖 EXB841原理圖 正常開通過程，當(dāng)控制電路使 EXB841 輸人端 14 和 15 腳有 lOmA 的電流流過時，光藕 TLP550 導(dǎo)通， A 點電位迅速下降至 OV，使 VI,V2 截止 。其中放大部分由 TLP550,V2,V4,V5 和 R1,C1,R2,R9 組成， TLP55 起信號輸人和隔離作用，V2 是中間級， V4 和 V5 組成推挽輸出 。電路的波形如圖 4 所示。 當(dāng) rUu ? cu 時，給上橋臂 1V 以導(dǎo)通信號，給下橋臂 4V 以關(guān)斷信號，則 U 相相對于直流電源假想中點輸出電壓 2/1 dUN Uu ?。所以在設(shè)計逆變電路時，就必須了解并掌握 PWM 控制技術(shù)及 SPWM 波的產(chǎn)生方法。 PWM 控制技術(shù)涉及調(diào)制法和控制法兩方面內(nèi)容：就調(diào)制法而言，有單脈沖調(diào)制和多脈沖調(diào)制；有同步調(diào)制、異步調(diào)制和分段同步調(diào)制；還有單極性調(diào)制和雙極性調(diào)制三大類。圖中 Rdr 是厚基區(qū) GTR 的擴展電阻。 根據(jù)國際電工委員會的文件建議，其各部分名稱基本沿用場效應(yīng)晶體管的相應(yīng)命名。把 UNu 展開成傅里葉級數(shù)得 2 1 1 1( s in s in 5 s in 7 s in 1 1 . . . . . . )5 7 1 1dUN Uu t t t t? ? ? ??? ? ? ? ? 2 1= si n si nndnU ttn??? ? ?（ ） 式中， 61nk??， k 為自然數(shù)。這也是電壓型逆變電路的一個特點。39?？梢钥闯觯扛?60176。在1NNu 0?時，0?Ui 時為 1VD 導(dǎo)通， 0?Ui 時為 1V 導(dǎo)通；在 01 ?NNu 時， 0?Ui 時 4VD 導(dǎo)通， 0?Ui時為 4V 導(dǎo)通。 圖 2f 給出了利用式（ 2）和式（ 4）繪出的 UNu 的波形， VNu 、 WNu 的波形形狀和 UNu 相同，僅相位依次相差 120176。39。39。39。WNu 的波形如圖 2a、 b、 c 所示。UNu 相同，只是相位依次相差 120176。UNu 的波形是幅值為 2dU 的矩形波。 工作波形分析和繪制 對于 U 相輸出來說，當(dāng)橋臂 1 導(dǎo)通時， 239。同一相（即同一半橋）上下兩個臂交替導(dǎo)電，各相開始導(dǎo)電的角度依次相差 120176。 主電路圖 圖 1 三相電壓型橋式逆 變電路 主電路原理分析 圖 1 是采用 IGBT 作為開光器件的電壓型三相橋式逆變電路，可以看成由三個半橋逆變電路組成。出于簡化的考慮在圖中沒有給出能量緩沖吸收環(huán)節(jié)。 驅(qū)動信號的控制選擇 采用正弦脈寬調(diào)制： 正弦脈寬調(diào)制是以正弦波作為逆變器輸出的期望波形，以頻率比期望波高得多的等腰三 角波作為載波（ Carrier wave），并用頻率和期望波相同的正弦波作為 本科生課程設(shè)計（論文） 3 調(diào)制波（ Modulation wave），當(dāng)調(diào)制波與載波相交時，由它們的交點確定逆變器開關(guān)器件的通斷時刻，從而獲得在正弦調(diào)制波的半個周期內(nèi)呈兩邊窄中間寬的一系列等幅不等寬的矩形波。 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 單片機的選擇 采用傳統(tǒng)的 AT89C51 作為電機的控制核心。逆變電路可用以構(gòu)成靜止式中頻加熱電源。 IGBT 綜合了以上兩種器件的優(yōu)點，驅(qū)動功 率小而飽和壓降低。變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾措施 。 電壓源型 增加一組反并聯(lián)的整流器 , 使再生制動經(jīng)過反饋二極管的電流能反饋入交流電網(wǎng) , 由于不經(jīng)濟而很少采用。由公共電網(wǎng)向交流負(fù)載供電是最普通的供電方式。它的基 本作用是在控制電路的控制下將中間直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換為頻率和電壓都任意可調(diào)的交流電源。本文詳盡分析三相逆變電壓電路在感性負(fù)載情況下的工作原理，通過電路中電流流通狀況，確定逆變電路的輸出電壓，同時，在這一分析過程中，三相 PWM逆變電源的三相輸出橋臂的控制信號由三角載波和調(diào)制波相比較給出。2%；逆變輸出波形：全正弦波；逆變輸出頻率值： 50Hz177。 （ 3） 完成 控制電路設(shè)計 ，包括 單片機最小系統(tǒng) 、與上面 驅(qū)動 電路的 控制接口 及軟件流程圖設(shè)計。 封面格式 設(shè)計（論文）任務(wù)及評語格式 目錄格式 ①標(biāo)題“目錄”（ 小二號、黑體、居中） ②章標(biāo)題（四號字、黑體、居左） ③節(jié)標(biāo)題（小四號字、宋體） ④頁碼（小四號 字、宋體、居右） 正文格式 ①頁邊距：上 ，下 ，左 3cm，右 ，頁眉 ，頁腳 ，左側(cè)裝訂； ②字體：一級標(biāo)題，小二號字、黑體、居中；二級標(biāo)題，黑體小三、居左；