【正文】 當(dāng)使用 sercos功能時 ,將 sercos總線連接到 X13。 因此在更換模塊盒時 ,并不需要更換所有的模塊 ,只需更換需要更換的模塊。這樣所有的 PAMIO 模塊盒子就被連成了整體。 兩個 PAMIO(2416)模塊盒子 圖 34 注意 :為了通風(fēng) ,所有模塊的功耗都應(yīng)該考慮到 ,每兩 個模塊之間 ,在兩排 PAMIO模塊盒之間必 須 有 100毫米的垂直距離 ,如下圖 : 固定檔塊 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 20 頁 圖 35 兩個軌道之間垂直距離推薦如上圖所示 :(圖上顯示的是 PAMIO 2416)。 尺寸 PAMIO 模塊盒包括一個軌道固定座 (電氣導(dǎo)軌通用型號 )一個底板 ,兩個側(cè)板 ,底板用來連接 PAMIO模塊 ,它提供兩個插槽 ,這兩個插槽對于任何插槽都是適用的 ,當(dāng)帶 2 個 2416 模塊時 ,PAMIO 模塊的重量是 。 標(biāo)準(zhǔn) PC 端口連接說明 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 13 頁 ★說明：此圖只是一個示意圖 ,可能因型號的區(qū)別，外觀上有所區(qū)別 VGA 插口 — 標(biāo)準(zhǔn)顯示器接插件 在一般情況下 , 選配的操作面板會有專用的平板顯示器 +專用電源 在這種情況下 ,VGA顯示 接口接配送的專用插口。 圖 23 注意：可以使用 RC電路、變阻器或者二極管來 防止 直流線圈損壞。 C ? 溫度變化 10度 /10分鐘 ? 濕度 10% 80%, 非冷凝 ? 加速度 ≤ 注意： 為了避免電子干擾 ,變壓器、線圈、驅(qū)動放大器、繼電器等應(yīng)該與 PA8000系統(tǒng)保持 300mm的距離 。 擴展 模 塊 2416 ? 24路輸入 （限位信號、按鈕信號、開關(guān)信號等） ? 16路輸出 (24VDC，繼電器開關(guān)控制、信號燈控制等 ) 擴展 模塊 4AD4DA ? 4路 12位高辨率的模擬量輸入 （調(diào)高器、氣壓計等） ? 4路 16位高辨率的模擬量輸出 （激光功率、比例閥等） 擴展 模塊 4ENC4A ? 4路編碼器信號輸入 （電機位置反饋信號） ? 4路 16位高辨率的模擬量輸出 （電機轉(zhuǎn)速控制） Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 8 頁 通過線性驅(qū)動 ,I/O模塊與控制系統(tǒng)的距離可以擴展到 35米 操作環(huán)境 尺寸要求 安裝要求 ,距離底部 100mm,頂部 100mm 電壓要求 100V240V AC 最大電源要求 300VA 溫度要求 儲存溫度 : 20℃～ 60℃ 環(huán)境溫度 : 10℃～ 45℃ 測試環(huán)境 所有控制器出廠前均做過 48小時的高低溫循環(huán)和震動測試 保護(hù) 操作面板 IP65 PA8000 系統(tǒng)模塊連接 1接 AC220V電源 2接人機界面的鍵盤 3串口，可接操作面板 4接人機界面（或顯示器） 5超級總線 接口， 接擴展 模塊 圖 12 PA8000系統(tǒng) 主機接口描述 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 9 頁 I/O總線 接口 圖 13 擴展模塊及總線端口 包裝、運輸、存儲 最大濕度 :80% 最大允許加速度 :4G 完整的 PA 8000單元重量 11KG CNC面板帶平板顯示器 運輸和存儲時 ,應(yīng)該使用原始包裝 ,以 防 損壞 . 第 2 章 CNC 控制單元 PA 8000 外型圖 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 10 頁 PA 8000 主機 圖 21 PA 8000 主機 顯示操作面板 圖 22顯示操作面板 材料厚度 4mm 材質(zhì) 鋁 顏色 黑灰色 顯示器 ” 800x600像素 (VGA) Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 11 頁 電源輸入 100240VAC 5060Hz工頻電源 數(shù)控 鍵盤 69鍵 (8*6矩陣鍵盤 +菜單快捷鍵 +光標(biāo)移動和回車確認(rèn)鍵 ) PC鍵盤 接口 支持 PS/2接口標(biāo)準(zhǔn) PC鍵盤 保護(hù)等級 IP65 注意 ,上述數(shù)控 鍵盤只適用于 PA8000系列 控制系統(tǒng) 散熱 必 須 有外接的風(fēng)扇來給 PA8000系統(tǒng)所在的空間 散熱 ,要有足夠大的 散熱 空間 — 50mm以上。 基于 PC架構(gòu)，以 WINDOWS為平臺，具備開放式結(jié)構(gòu)，是 PA8000系列數(shù)控系統(tǒng)與傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的最大區(qū)別。 本技術(shù)數(shù)據(jù)由 HAN’S PA 編制。 是深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司的注冊商標(biāo)并對其享有獨占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項法定權(quán)利， 未經(jīng) 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 書面許可 ，任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商標(biāo)。 HAN’S PA不承擔(dān)由于沒有正確使用本手冊和本產(chǎn)品的情況下，所造成的一切間接、直接或附帶的損失或人身傷害。公司有權(quán)力在事先不通知客戶的情況下，修改本手冊。系統(tǒng)提供機床參數(shù) 靈活設(shè)置 、 PLC程序 在線編程 、邏輯分析儀 動態(tài)調(diào)試等功能強大的開放式特性 ，方便用戶按照自己的需要進(jìn)行配置和調(diào)試 ，實現(xiàn)機床復(fù)雜的功能要求。 配電柜要求 配電柜要求 IP54級別 保護(hù)。 EMC 防護(hù) 為了減少電磁干擾 ,應(yīng) 將 PA8000系統(tǒng) 控制單元與其他電磁源隔離 ,特別是驅(qū)動器的強電源，嚴(yán)格要求 PA8000系統(tǒng) 金屬外 殼 按照 接地標(biāo)準(zhǔn) 實施接地 。 這種干擾抑制裝置應(yīng)該直接和干擾源連在一起 ,如果這種要求做不到 ,干擾源離 PA8000 系統(tǒng) 只有幾厘米 ,那么連接線應(yīng)該采用雙絞線 ,某些情況下 ,這些措施不足以降低干擾 ，比如：在電機底盤下面 ,則應(yīng)該在電機線圈的兩端都加上干擾抑制裝置。兼容標(biāo)準(zhǔn)的 VGA插 頭。 軌道的尺寸參數(shù) PAMIO模塊盒被設(shè)計成安裝在軌道上 ,軌道尺寸要求如下圖 : Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 18 頁 圖 31 由于金屬的不平整 ,可能影響安裝 ,要注意 ,安裝的工作面要平整 ,螺母要用自鎖螺母 ,螺母下面要用墊片。 如果有其他高功耗的設(shè)備在它旁邊 ,可能導(dǎo)致強干擾和高溫。在模塊的終端必須插上終端插座，終端插座為系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn) 配置。 更換模塊的步驟如下 : .關(guān)掉電源 .擰開 6個螺絲 .取下模塊 .插上待更換的模塊 ,確保模塊正確的插入 .擰緊 6個螺絲 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 23 頁 圖 38 注意 ：絕對不要在帶電時更換插拔模塊 超級總線終端 PAMIO 終端插座是和超級總線終端對應(yīng)的 ,和其它高速總線一樣 ,PAMIO 超級總線在它的終端需要一個終端插座 ,這個插座 能抑制數(shù)據(jù)傳輸過程中的電壓反射（電壓反射會導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸紊亂） 圖 39 說明 : 超級總線連接模塊時一定要保證模塊的最終端有終端插座，注意鎖緊插座上的螺絲 ,防止發(fā)生意外。增加的模塊盒 ,可以簡單的按如下圖所示的方法連接 ,也可以通過電纜連接 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 25 頁 圖 312 注意 :不能在系統(tǒng)帶電時增加模塊盒子 供電 每個模塊需要 1到 3個輸入電源 例如 : PAMIO 2416需要一個電源給板內(nèi)邏輯模塊供電 ,需要兩個電源給輸出端口供電 PAMIO 4AD4DA只需要一個電源給板內(nèi)邏輯單元供電 PAMIO模塊都使用 5PIN的插頭輸入電源 PAMIO模塊本身沒有公共的電源給內(nèi)部電路供電，所以每 個 PAMIO模塊需要獨立 24V(+/)供電（即所有的 5PIN的電源插頭都必須接上 DC24V，即將 1， 2， 4， 5腳接 DC24V，第 3腳接 DC24V地） 圖 313 下面的表顯示了 PAMIO模塊的自身功耗 。 連接到 CNC 模塊使用 超級 總線連接到 CNC時 ,使用 50PIN屏蔽線連接到 X13接口 。 計算導(dǎo)軌的總長度 ,可以用如下公式 : 長度 = n x mm + 5 mm N 為模塊盒子的數(shù)量 模塊盒的兩端有阻擋支架 ,連接電纜 ，終止插座 ,所以需要考慮額外的空間 系統(tǒng)需要以下額外的空間 : 阻擋支架 50 mm 電纜接插件 50 mm 抗扭曲電纜 20 mm 最小電纜半徑 30 mm Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術(shù)有限公司 第 22 頁 圖 37 注意 : 要避免過度彎曲電纜造成永久損傷 ,最小彎曲半徑不要小于 30mm(如上圖 ) 范例： 一排 4個模塊盒子需要的空間： 長度 (4 * +5)+2 *電纜頭子 (50)+2 *抗扭曲電纜 (20)+2 *最小電纜彎曲半徑 (30)= 更換 PAMIO 模塊 PAMIO模塊有若干種 ,它們可以插在 PAMIO盒底板的兩個槽中 ,兩個槽是無差別的，若兩個槽只使用了一個，另一個空槽必須蓋上槽蓋。短電纜的一頭是50P 公插頭 ,一頭是 50P 母插頭 ,分別連接兩排模塊的左右兩側(cè)的母頭 ,公頭。 將所有的盒子在軌道上滑到一起 ,所有的盒子應(yīng)該如上圖一樣靠在一起?？捎脕砜刂七M(jìn)給系統(tǒng)的急停或機械部分的鎖住 第 3 章 PAMIO 擴展模塊介紹 PAMIO 簡介 PLC I/O 的組成： ? PAMIO模塊盒 ? PAMIO 模塊 ? CNC與 PAMIO之間的電纜 ? 終端插座 ? 終止支架 (當(dāng)使用了模塊盒 ,這個就是必 須 的 )和連接插座 ? 如果 PAMIO模塊的一個槽沒有被一個 PAMIO單元占用 ,這個槽必 須 用一個 槽蓋蓋住 . I/O系統(tǒng)最大可以擴展到 32個 I/O模塊 ,控制單元與最遠(yuǎn)的 PAMIO模塊 盒的最大距離為 35米。 信號線應(yīng)該盡量遠(yuǎn)離電源線 ,要求屏蔽層兩端接地，電纜也推薦帶屏蔽的。 干擾控制 為了確保一個