【正文】 增加的模塊盒 ,可以簡單的按如下圖所示的方法連接 ,也可以通過電纜連接 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 25 頁 圖 312 注意 :不能在系統(tǒng)帶電時增加模塊盒子 供電 每個模塊需要 1到 3個輸入電源 例如 : PAMIO 2416需要一個電源給板內(nèi)邏輯模塊供電 ,需要兩個電源給輸出端口供電 PAMIO 4AD4DA只需要一個電源給板內(nèi)邏輯單元供電 PAMIO模塊都使用 5PIN的插頭輸入電源 PAMIO模塊本身沒有公共的電源給內(nèi)部電路供電，所以每 個 PAMIO模塊需要獨立 24V(+/)供電（即所有的 5PIN的電源插頭都必須接上 DC24V，即將 1， 2， 4， 5腳接 DC24V，第 3腳接 DC24V地） 圖 313 下面的表顯示了 PAMIO模塊的自身功耗 。 連接到 CNC 模塊使用 超級 總線連接到 CNC時 ,使用 50PIN屏蔽線連接到 X13接口 。 更換模塊的步驟如下 : .關掉電源 .擰開 6個螺絲 .取下模塊 .插上待更換的模塊 ,確保模塊正確的插入 .擰緊 6個螺絲 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 23 頁 圖 38 注意 ：絕對不要在帶電時更換插拔模塊 超級總線終端 PAMIO 終端插座是和超級總線終端對應的 ,和其它高速總線一樣 ,PAMIO 超級總線在它的終端需要一個終端插座 ,這個插座 能抑制數(shù)據(jù)傳輸過程中的電壓反射（電壓反射會導致數(shù)據(jù)傳輸紊亂） 圖 39 說明 : 超級總線連接模塊時一定要保證模塊的最終端有終端插座，注意鎖緊插座上的螺絲 ,防止發(fā)生意外。 計算導軌的總長度 ,可以用如下公式 : 長度 = n x mm + 5 mm N 為模塊盒子的數(shù)量 模塊盒的兩端有阻擋支架 ,連接電纜 ，終止插座 ,所以需要考慮額外的空間 系統(tǒng)需要以下額外的空間 : 阻擋支架 50 mm 電纜接插件 50 mm 抗扭曲電纜 20 mm 最小電纜半徑 30 mm Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 22 頁 圖 37 注意 : 要避免過度彎曲電纜造成永久損傷 ,最小彎曲半徑不要小于 30mm(如上圖 ) 范例： 一排 4個模塊盒子需要的空間： 長度 (4 * +5)+2 *電纜頭子 (50)+2 *抗扭曲電纜 (20)+2 *最小電纜彎曲半徑 (30)= 更換 PAMIO 模塊 PAMIO模塊有若干種 ,它們可以插在 PAMIO盒底板的兩個槽中 ,兩個槽是無差別的，若兩個槽只使用了一個，另一個空槽必須蓋上槽蓋。在模塊的終端必須插上終端插座，終端插座為系統(tǒng) 標準 配置。短電纜的一頭是50P 公插頭 ,一頭是 50P 母插頭 ,分別連接兩排模塊的左右兩側的母頭 ,公頭。 如果有其他高功耗的設備在它旁邊 ,可能導致強干擾和高溫。 將所有的盒子在軌道上滑到一起 ,所有的盒子應該如上圖一樣靠在一起。 軌道的尺寸參數(shù) PAMIO模塊盒被設計成安裝在軌道上 ,軌道尺寸要求如下圖 : Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 18 頁 圖 31 由于金屬的不平整 ,可能影響安裝 ,要注意 ,安裝的工作面要平整 ,螺母要用自鎖螺母 ,螺母下面要用墊片?？捎脕砜刂七M給系統(tǒng)的急?；驒C械部分的鎖住 第 3 章 PAMIO 擴展模塊介紹 PAMIO 簡介 PLC I/O 的組成： ? PAMIO模塊盒 ? PAMIO 模塊 ? CNC與 PAMIO之間的電纜 ? 終端插座 ? 終止支架 (當使用了模塊盒 ,這個就是必 須 的 )和連接插座 ? 如果 PAMIO模塊的一個槽沒有被一個 PAMIO單元占用 ,這個槽必 須 用一個 槽蓋蓋住 . I/O系統(tǒng)最大可以擴展到 32個 I/O模塊 ,控制單元與最遠的 PAMIO模塊 盒的最大距離為 35米。兼容標準的 VGA插 頭。 信號線應該盡量遠離電源線 ,要求屏蔽層兩端接地，電纜也推薦帶屏蔽的。 這種干擾抑制裝置應該直接和干擾源連在一起 ,如果這種要求做不到 ,干擾源離 PA8000 系統(tǒng) 只有幾厘米 ,那么連接線應該采用雙絞線 ,某些情況下 ,這些措施不足以降低干擾 ，比如：在電機底盤下面 ,則應該在電機線圈的兩端都加上干擾抑制裝置。 干擾控制 為了確保一個無干擾工作環(huán)境 ,各種線圈、繼電器、開關、電機、其它顯示器以及會產(chǎn)生射頻干擾的裝置需做抗干擾控制 。 EMC 防護 為了減少電磁干擾 ,應 將 PA8000系統(tǒng) 控制單元與其他電磁源隔離 ,特別是驅動器的強電源，嚴格要求 PA8000系統(tǒng) 金屬外 殼 按照 接地標準 實施接地 。 C 45 176。 配電柜要求 配電柜要求 IP54級別 保護。 圖 11 PA 8000 CNC 標配 硬件 模塊組成 系統(tǒng)標準硬件配置 ? ATX主板 ? Celeron處理器 (PA8000LW)或 P4 CPU（ PA8000E2） ? 系統(tǒng)硬盤 最小 40G ? Windows XP / Windows XP Embeded Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 6 頁 ? PA實時內(nèi)核 ? 高速 運動控制卡 操作部件 操作模塊包括平面彩色顯示器 — ? TFT LCD 800*600 ? 數(shù)控工業(yè) 薄膜 鍵盤 ? 模式選擇鍵 ? 軟鍵 ? 數(shù)字鍵 ? 可選觸摸屏 通訊 ? 接口 RS232 并行 接口 PS2鼠標接口 USB ? 48個數(shù)字量輸入， 32個數(shù)字量輸出 ? 4路編碼器反饋輸入， 4路模擬量電機驅動速度信號輸出 ? 網(wǎng)絡通訊端口 控制 ? NC程序內(nèi)存（緩存在 板卡存儲芯片 中） 128K ? NC程序 200K ? 程序號 6位數(shù) ? 硬盤 NC程序緩存 20GB以上 ，僅受硬盤大小限制 ? 動態(tài)塊緩存 50－ 200程序塊 ? PLC程序內(nèi)存 64KB Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 7 頁 ? 循環(huán)參數(shù) 200到 1000 ? 設置數(shù)據(jù) 8KB 集成 IEC 11313 軟 PLC 語言 ? 結構化文本編程 ? 梯形圖編程 ? 功能塊 編程 （可選） ? 結構 表 編程 （可選） ? 序列圖編程 （可選） ? 輸入 最大到 576/PAMIO ? 輸出 最大到 348/PAMIO ? PLC程序內(nèi)存 64K ? 數(shù)據(jù)內(nèi)存 64K,支持 實數(shù) ,計時器 ,布爾變量 ,整數(shù) 等數(shù)據(jù)類型 ? 數(shù)據(jù)內(nèi)存 4K預留 ? I/O 支持按照獨立 位 ,字節(jié) ,字符 ,32位整數(shù) 進行訪問 ? C++程序 可集成 C++編寫的自定義程序 動態(tài)庫 PA I/O 擴展模塊 — PAMIO PAMIO 模塊盒 ? PAMIO模塊盒 可以由下面模塊組合 ,可以插到底板的的任一 槽上 ,可以通過電纜交換位置。系統(tǒng)提供機床參數(shù) 靈活設置 、 PLC程序 在線編程 、邏輯分析儀 動態(tài)調(diào)試等功能強大的開放式特性 ，方便用戶按照自己的需要進行配置和調(diào)試 ，實現(xiàn)機床復雜的功能要求。該系統(tǒng)被廣泛應用于各種領域，包括數(shù)控銑床、數(shù)控車床、加工中心、車銑中心、磨床、龍門式機床、激光切割機、激光焊接機、數(shù)控沖床、高壓水射流切割機、木工機械等加工設備。公司有權力在事先不通知客戶的情況下，修改本手冊。由此造成的法律糾紛，本公司概不負責。 HAN’S PA不承擔由于沒有正確使用本手冊和本產(chǎn)品的情況下，所造成的一切間接、直接或附帶的損失或人身傷害。 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 1 頁 聲 明 安裝調(diào)試手冊 所包含的內(nèi)容均受到版權法的保護，未經(jīng) 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 的批準，任何組織和個人不得以任何手段和形式對其進行復制、存于數(shù)據(jù)庫或檢索系統(tǒng)。 是深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司的注冊商標并對其享有獨占使用、許可使用、轉讓、續(xù)展等各項法定權利， 未經(jīng) 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 書面許可 ，任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商標。 在未經(jīng) 許可的情況下，不得擅自更改本產(chǎn)品的硬件、軟件，或者進行二次開發(fā)。 本技術數(shù)據(jù)由 HAN’S PA 編制?？蛻?如 有 疑問的地方請直接聯(lián)系客戶服務熱線： 075586161319或查詢公司網(wǎng)站上技術資料 公司網(wǎng)址： 服務郵箱： 公司地址： 深圳市南山區(qū)高新技術產(chǎn)業(yè)園北區(qū)北環(huán)大道大族激光大廈 Han’s PA Automation Technology Co.,Ltd 深圳大族彼岸數(shù)字控制軟件技術有限公司 第 2 頁 目 錄 目錄 ........................................................................................................................................................................ 2 第 1 章 概述 ........................................................................................................................................................... 5 系統(tǒng)概覽 ................................................................................................................................................. 5 系統(tǒng)標準硬件配置 ................................................................................................................................ 6 操作部件 ............................................................................................................................................... 6 通訊 .........................................................................................................................