【正文】 因此還要再加上 300～500 mm，才是作業(yè)信道的寬度。單一轉(zhuǎn)向輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)中心位于車(chē)體內(nèi)，內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑(R2)為零，E 值為車(chē)體寬度的一半。外側(cè)旋轉(zhuǎn)半徑(R)，由制造商額定量測(cè)，是旋轉(zhuǎn)中心至車(chē)體最遠(yuǎn)處的長(zhǎng)度。1,215＝WAW＝1,215／A＝1,215／＝1,157 (kg) 直角堆棧( Rightangle Stacking )信道寬度　　直角堆棧是指堆高機(jī)在信道內(nèi)作直角轉(zhuǎn)彎以存取棧板。因此 L＝WA＝1,350( ＋ ) ＝ 1,215 (kgm) m 增加至 m，則安全的舉升能力也會(huì)改變?！　∪缫詷?biāo)準(zhǔn)的 LC = m 計(jì)算，堆高機(jī)的額定能力是 1,350 kg 。而是以負(fù)載中心的尺寸( LC )來(lái)計(jì)算。圖 228 合成車(chē) 堆高機(jī)性能比較( 表 23 )表 23 堆高機(jī)性能比較表型 式與性 能 負(fù)載能力(kg)信道寬度(m)揚(yáng)程(m) 舉升速度(m/sec)作業(yè)行走速度(km/hr)爬坡度坐式配重式900~4,500~35%立式配重式900~2,700~ 35%跨立式900~2,700~15%直達(dá)式900~2,300~ 15%轉(zhuǎn)叉式1,360~1,800~ 用于平地側(cè)載式900~4,500~20%轉(zhuǎn)柱式900~3,600~ 15%合成車(chē)900~1,80015%5 工程設(shè)計(jì)資料 　　下面的工程信息，提供一些理論之判斷及計(jì)算公式，以便在許多不同的設(shè)計(jì)中，做正確的工程設(shè)計(jì)選擇。合成車(chē)是使用梭車(chē)板( Shuttletable )的機(jī)構(gòu)來(lái)伸入棧板。最普遍的側(cè)載式堆高機(jī)是搬運(yùn)長(zhǎng)形的對(duì)象，如金屬管、木材等。圖 224 轉(zhuǎn)叉式堆高機(jī)之旋轉(zhuǎn)及側(cè)移動(dòng)作 揀取轉(zhuǎn)叉式堆高機(jī)( Manup Turret Truck )　　在轉(zhuǎn)叉式堆高機(jī)的前端，裝有一作業(yè)平臺(tái)，此平臺(tái)可讓操作員做棧板的存取及揀貨用(圖225)。(c) 側(cè)移：在料架內(nèi)移動(dòng)負(fù)載，做取出或存放的動(dòng)作。(圖223)?！?m 的窄道內(nèi)作業(yè)。但轉(zhuǎn)柱式是旋轉(zhuǎn)整個(gè)升降架組合，而不是旋轉(zhuǎn)牙叉組合(圖221)。第二次的動(dòng)作是堆高機(jī)退后約 30 cm ，然后再用牙叉舉起負(fù)載，前進(jìn)至第二個(gè)棧板的位置將負(fù)載放下。即伸展長(zhǎng)度( Reach distance )及后擋板( Backrest )的尺寸?！　≈边_(dá)式相對(duì)于跨立式的主要優(yōu)點(diǎn)就是在堆棧負(fù)載時(shí)，不需像跨立式要將底部跨架跨在負(fù)載的兩旁。此型設(shè)計(jì)適用于可將負(fù)載縮回置于底部跨架臂之內(nèi)。而在行走的狀態(tài)時(shí)，牙叉會(huì)縮回，則具有與跨立式相同的穩(wěn)定度及負(fù)載能力。 直達(dá)式堆高機(jī)( Reach Truck )　　利用伸縮式的牙叉，伸出時(shí)可超過(guò)底部跨架約600 mm (圖 218 所示)。但足可處理一般的負(fù)載尺寸( 1,200 mm 1,000 mm )，而且空間較配重式為小。圖 217 立式配重式堆高機(jī) 跨立式堆高機(jī)( Straddle Truck )　　本型式堆高機(jī)利用跨于前端底部的跨架支撐平衡，來(lái)承載負(fù)載。利用底盤(pán)的重量來(lái)配重。但對(duì)于長(zhǎng)距離的搬運(yùn)，則最好選用坐式機(jī)型?！　∪缫远迅邫C(jī)的作業(yè)信道寬度區(qū)分，可分為三類(lèi)，寬道式、窄道式及超窄道式(表 22 所示)。以底盤(pán)的負(fù)載能力( Chassis Capacity )，可區(qū)分為以下幾個(gè)等級(jí)：(A) 1,000～2,000 kg(B) 2,000～5,000 kg(C) 5,000～8,000 kg(D) 8,000～10,000 kg(E) 10,000 kg 以上　　負(fù)載能力是由制造商提供保證。因?yàn)樨?fù)載是延伸在跨于前端底部跨架外，因此叉架上的輪子變成是杠桿的支點(diǎn)，來(lái)決定底盤(pán)所需的配重。具有較高的穩(wěn)定度及較輕的重量，圖 214 所示。但為了考量使用之安全性及省力性，其在搬運(yùn)距離及堆棧高度上都有很大限制，一般只提供低等程度的舉升能力，即在 2 m 以下之短程堆棧作業(yè)。(圖 211)圖 210 具加長(zhǎng)型牙叉之電動(dòng)托板車(chē) 高舉升步行式堆高機(jī)　　具有升降架的機(jī)構(gòu)，可做負(fù)載的堆棧。構(gòu)造上與無(wú)動(dòng)力托板車(chē)相似，但因使用電瓶動(dòng)力可達(dá)到省力化的效果。因?yàn)橥邪遘?chē)的牙叉寬度是不可調(diào)，因此須先將棧板的尺寸標(biāo)準(zhǔn)化。最大的搬運(yùn)速度是 5 km／hr 。 低舉升托板車(chē)( Lowlift Pallet Trucks )　　最為人所熟知的步行式車(chē)輛就是托板車(chē)。當(dāng)作業(yè)員釋放把手，它會(huì)自動(dòng)回復(fù)垂直的位置，作動(dòng)剎車(chē)將車(chē)停止。一般速度的控制有前進(jìn)兩段式、三段式及后退的控制，另有無(wú)段變速可供選用。(2) 控制方式　　控制方式影響整體的作業(yè)效率?？上蛑圃焐糖⒃?xún)有關(guān)規(guī)格，以確定最佳的性能。表 21 步行式搬運(yùn)車(chē)輛之信道作業(yè)寬度及交叉信道寬度 (單位 m )型式步行式搬運(yùn)車(chē)輛直角堆棧信道交叉信道安全高度 揚(yáng)程 步行/立式電動(dòng)托板車(chē)~~無(wú)　步行式托板車(chē)~~無(wú)　跨立式堆高機(jī)~~4　直達(dá)式堆高機(jī)~~4　配重式堆高機(jī)~~4　　步行式堆高機(jī)堆棧高度，一般是在 5 m 以下。信道寬度及高度的條件也必須考慮。使用的頻率也要考慮在內(nèi)。在選擇導(dǎo)引系統(tǒng)，除了堆高機(jī)數(shù)量及信道長(zhǎng)度的因素外，尚需考慮堆高機(jī)及接受器，驅(qū)動(dòng)裝置的成本。大部份的系統(tǒng)使用兩個(gè)感應(yīng)器接收單元，分別在堆高機(jī)的前后兩端，以控制前進(jìn)后退，動(dòng)作較確實(shí)，另有只單一感應(yīng)器，只能做單方向的導(dǎo)引，較不實(shí)用。　　一般信道長(zhǎng)度較短時(shí)，使用機(jī)械式方式較為經(jīng)濟(jì)，且較易安裝及維護(hù)。一般導(dǎo)引控制可分為機(jī)械式及電子式自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)。　　利用電子 SCR 方式來(lái)做行走及舉升的控制，幾乎已完全取代機(jī)械式的控制方式。牙叉上升、下降的控制。而堆高機(jī)的尺寸，包括長(zhǎng)、寬及軸距?！　《迅邫C(jī)油壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，馬力及容量的大小，直接影響舉升速度。動(dòng)力系統(tǒng)的型式直接影響行走及舉升速度的能力。一般低自由揚(yáng)程在600 mm 。(3) 升降架高度( Overall Collapsed Height )　　表示地面至第一節(jié)升降架頂端的高度(如圖 24 升降架部份所示)，有些設(shè)計(jì)，安全架的高度比升降架高度高，特別是一些站立式的設(shè)計(jì)，因此安全架高度決定了作業(yè)時(shí)所需的最小余隙，故其由兩者之一較高者可決定堆高機(jī)的最小作業(yè)高度。伸展高度( Extended Height )有時(shí)稱(chēng)為“全部舉升高度( Overall Elevated Height，OAEH )，表示升降架上升時(shí)，頂端可達(dá)到的最高位置。在日本的標(biāo)準(zhǔn)， LC m， m 及 m 等規(guī)格。負(fù)載能力是以負(fù)載中心( Load Center，LC ) 為基準(zhǔn)來(lái)計(jì)算。這幾個(gè)基本因素為負(fù)載能力、尺寸、揚(yáng)程、行走及舉升速度、機(jī)動(dòng)性及爬坡力。托板車(chē)及窄道式堆高機(jī)均使用電動(dòng)式。特別是配重式的堆高機(jī)而言， LC 尺寸是決定負(fù)載安全的重要因素。這些特性包括負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)半徑、直角堆棧信道寬度，以及離地高度。(4) 牙叉：堆高機(jī)上，搬運(yùn)負(fù)載最必用的配件。　(3) 牙叉架：由工業(yè)車(chē)輛協(xié)會(huì)( Industrial Truck Association，ITA )依據(jù)牙叉架的能力分級(jí)?！　∫话闵导芸煞忠欢问健⒍问健⑷问郊八亩问?。(2) 升降架組合( Mast Assembly )：由一直立的槽型鋼組合而成的升降裝置，大部分由油壓缸來(lái)動(dòng)作，只有少部分是利用電動(dòng)的舉升裝置。2 堆高機(jī)的構(gòu)造與選用要點(diǎn) 堆高機(jī)的構(gòu)造　　堆高機(jī)的構(gòu)造如圖 24 所示?！　∮捎谝允謩?dòng)的拖動(dòng)操作方式，除了費(fèi)力外且易造成作業(yè)員受傷，因此盡管電動(dòng)托板車(chē)的成本較高，但使用愈趨普遍。手動(dòng)的方式，一般即稱(chēng)為“棧板千斤頂”，是以人力操作水平及垂直的移動(dòng)?！? 堆高車(chē)輛系列的分類(lèi)　　堆高車(chē)輛系列以舉升能力區(qū)分，主要可分成低舉升車(chē)輛及高舉升車(chē)輛。如以操作員的操作方式區(qū)分，則可分為步行式及坐立式兩大類(lèi)。在綜合考慮計(jì)算各項(xiàng)評(píng)估項(xiàng)目后，以決定最后采用方案，如圖 161 所示。此時(shí)在選用設(shè)計(jì)時(shí)可能不只規(guī)劃一個(gè)方案，以便于比較選擇。(d) 計(jì)算機(jī)控制：操作員自計(jì)算機(jī)輸入資料由計(jì)算機(jī)程序直接控制機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。 (2) 選擇自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)理想控制方式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)有多種控制方式，依據(jù)每座自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)轉(zhuǎn)需求可選擇適當(dāng)?shù)目刂品绞剑壳坝?jì)算機(jī)及可程控器價(jià)格低廉，所以最近所建的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多為與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)的自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。 無(wú)人駕駛搬運(yùn)車(chē)( AGVS )。 2.圖 159 系統(tǒng)長(zhǎng)度計(jì)算圖 160 系統(tǒng)寬度尺寸(l) 第十二步驟：決定是否設(shè)置外圍設(shè)備，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)對(duì)外聯(lián)接所用的設(shè)備有多種，選擇適當(dāng)?shù)耐鈬O(shè)備可降低自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，下列設(shè)備提供讀者參考。NF＝倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)需要的最大進(jìn)出入庫(kù)棧板數(shù)N＝標(biāo)準(zhǔn)出入庫(kù)能力倉(cāng)庫(kù)內(nèi)料架行數(shù)(Z)＝G2G＝倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存取機(jī)臺(tái)數(shù)(f) 第六步驟：決定倉(cāng)庫(kù)料架的每格高度( 圖 157 所示)倉(cāng)庫(kù)料架高度(J)(mm)＝( C＋K ) MC ＝最大含棧板貨品高度( mm )K＝存取機(jī)叉動(dòng)結(jié)構(gòu)操作裕度(mm)(加上余隙約為150~230 mm)M＝料架垂直方向格子數(shù)圖 155 單動(dòng)作存取機(jī)標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)路徑　圖 156 雙動(dòng)作存取機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑　圖 157 棧板存放尺寸標(biāo)準(zhǔn)(g) 第七步驟：決定系統(tǒng)高度( 如圖 158 所示)，系統(tǒng)高度( P )＝J＋Tu＋TdJ ＝可存放棧板之料架高度( mm )Tu＝負(fù)載頂端至屋頂?shù)挠嘞陡叨?，一般?00 mmTd＝存取機(jī)叉動(dòng)結(jié)構(gòu)底部操作裕度，一般為750 mm(h) 第八步驟：決定每行料架的長(zhǎng)度( 如圖 159 所示)，每行料架長(zhǎng)度( Q )( mm )＝RSR＝料架格子寬度( mm )＝B＋100( mm )＋( 75 mm2 )B＝棧板寬度S＝每列料架格子數(shù)＝E247。升降低速] 5.而各時(shí)間點(diǎn)定義如下：4.　　此列三種型態(tài)所指的料架中心，若料架為偶數(shù)格時(shí)則料架中心為：( 每格料架的寬度或高度 )(Y/2＋1 )，Y＝料架格子縱向或高度的數(shù)量(料架的縱向及高度等兩方向均可用此公式 )。?取貨出庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)作動(dòng)時(shí)間( 圖 15156 所示)本位→料架中心→取貨→本位→卸貨。來(lái)決定倉(cāng)庫(kù)需要儲(chǔ)存總棧板數(shù)(E)：棧板(c) 第三步驟：訂出倉(cāng)庫(kù)可利用的最大空間。以下將以自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)為例，介紹其設(shè)計(jì)的步驟，如圖 152 所示。地板承受的強(qiáng)度，地面平整度也與料架的設(shè)計(jì)及按裝有關(guān)。各型堆高機(jī)作業(yè)信道寬度比較可參考表 18 所示。另外，有關(guān)入出庫(kù)頻率的比較，可參考表17 所示。因此選用何種型式的儲(chǔ)存設(shè)備，可說(shuō)是各種因素的折衷，也是一種策略的應(yīng)用。(2) 存取性一般存取性與儲(chǔ)存密度是相對(duì)的。圖 151 儲(chǔ)存設(shè)備選用考慮因素　(1) 物品特性?xún)?chǔ)存物品的外形、尺寸，直接關(guān)系到料架規(guī)格的選定，儲(chǔ)存物品的重量則直接影響到選用何種強(qiáng)度的料架。　表 15 各種設(shè)計(jì)方式的特性比較方案型式平均使用儲(chǔ)位(%)立即存取性(%)出入庫(kù)量地板面積使用(%)一棧板式料架配重式堆高機(jī)90%100%佳33%直達(dá)式堆高機(jī)90%100%　佳40%二窄道式料架90%100%佳 45%三超窄道式料架90%100% 佳 50%四移動(dòng)式料架90%100%佳70%五倍深式料架90%50%普通 60%六駛?cè)胧搅霞?5%25%差 65%七流動(dòng)式料架75%25%佳 55%15 儲(chǔ)存設(shè)備的選用設(shè)計(jì) 儲(chǔ)存設(shè)備的選用設(shè)計(jì)，包含以下這些步驟，如圖 150 所示。圖 146 倍深式料架設(shè)計(jì) 實(shí)例六、駛?cè)胧搅霞苓x用設(shè)計(jì)　　可配合使用配重式堆高機(jī)或跨立式堆高機(jī)，儲(chǔ)位深度 5 個(gè)棧板，疊放 4 個(gè)棧板高，料架面積 1,416㎡。下圖的配置信道寬度為 1,500 mm ，疊放 10 個(gè)棧板高，料架面積 705㎡，配置如下圖 144 所示 。　圖 141 棧板式料架設(shè)計(jì) ( 使用配重式堆高機(jī) ) 　(2) 使用直達(dá)式堆高機(jī) ( Reach Truck ) ，信道寬度 2,743 mm ，疊放 5 個(gè)棧板高，料架面積 1,625㎡ ，配置如下圖 142 所示。 圖 140 積層式料架14 儲(chǔ)存設(shè)備應(yīng)用實(shí)例 　　物流中心的棧板存取作業(yè)非常重要，將直接影響配送的效率，因?yàn)槊總€(gè)物流中心的作業(yè)條件都不相同，因此物流設(shè)備的設(shè)計(jì)都具有較寬的適用性，以滿(mǎn)足每個(gè)使用者需求。 搬運(yùn)至上層的物品之必須加裝垂直輸送設(shè)備。 3. 　圖 139 可攜帶堆棧式料架　13 積層式料架( Mezzanine Rack ) 　　積層式料架是把空間作雙層以上活用之設(shè)計(jì)組合，在廠房地板面積有限的情形下，可作立體的規(guī)劃，有效地充分利用空間。 價(jià)格低廉且不需維修。 2. 　圖 138 懸臂式料架　12 可攜帶堆棧式料架( Carrystack Rack ) 此料架本身可當(dāng)儲(chǔ)放容器隨堆高機(jī)搬運(yùn)，不使用時(shí)更可疊放節(jié)省空間，大幅增加倉(cāng)庫(kù)使用彈性。 空間利用率低，約 35% ~ 50%。 2.若要放置圓形物品時(shí)，在其臂端裝設(shè)阻擋塊(Stopper)以防止滑落。 輕負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)　　輕負(fù)載式自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)，以塑料籃容器為存取單位，重量在50～100 kg 。圖 134 側(cè)入式