學(xué)術(shù)報(bào)告總結(jié)-資料下載頁
2025-11-07 00:03本頁面
【正文】 業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。第一天付夢(mèng)印教授向我們介紹了自動(dòng)化應(yīng)用中的慣性技術(shù)。慣性技術(shù)是用來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡控制的一門技術(shù)。它是慣性儀表、慣性穩(wěn)定、慣性系統(tǒng)、慣性制導(dǎo)與慣性測(cè)量等及其相關(guān)技術(shù)的總稱。慣性技術(shù)涉及物理、數(shù)學(xué)、力學(xué)、光學(xué)、材料學(xué)、精密機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、仿真技術(shù)、加工制造及工藝技術(shù)等、是一門多學(xué)科交叉的技術(shù)員、主要研究慣性儀表和慣性系統(tǒng)的理論、設(shè)計(jì)、制造、實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用、維護(hù)，廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、陸地導(dǎo)航及大地測(cè)量、鉆井開隧道、地質(zhì)勘探、機(jī)器人、車輛、醫(yī)療設(shè)備等，以及照相機(jī)，手機(jī)，玩具等領(lǐng)域，總之，敏感物體運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和軌跡、定位、定向都少不了它。之后的陳杰教授和范教授都主講了模式識(shí)別與智能系統(tǒng)，范老師還播放了他們實(shí)驗(yàn)室做的模式識(shí)別應(yīng)用的視頻，看了這個(gè)視頻監(jiān)控的人臉識(shí)別系統(tǒng)，感覺很不錯(cuò)，我們也在冬雷老師的實(shí)驗(yàn)室做了一個(gè)項(xiàng)目，其中就跟模式識(shí)別有著很大的關(guān)系。模式識(shí)別與智能系統(tǒng)是20世紀(jì)60年代以來在信號(hào)處理、人工智能、控制論、計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型學(xué)科。該學(xué)科以各種傳感器為信息源，以信息處理與模式識(shí)別的理論技術(shù)為核心，以數(shù)學(xué)方法與計(jì)算機(jī)為主要工具，探索對(duì)各種媒體信息進(jìn)行處理、分類、理解并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造具有某些智能特性的系統(tǒng)或裝置的方法、途徑與實(shí)現(xiàn)，以提高系統(tǒng)性能。模式識(shí)別與智能系統(tǒng)是一門理論與實(shí)際緊密結(jié)合，具有廣泛應(yīng)用價(jià)值的控制科學(xué)與工程的重要學(xué)科分支。在最后一天伍教授的課上，伍大師對(duì)自動(dòng)控制理論進(jìn)行了概述。自動(dòng)控制理論是自動(dòng)控制科學(xué)的核心。自動(dòng)控制理論自至今已經(jīng)過了三代的發(fā)展：第一代為20世紀(jì)初開始形成并于50年代在線性代數(shù)的數(shù)學(xué)甚而上發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論；第三代為60年代中期即已萌芽，在發(fā)展過程中綜合了人工智能、自動(dòng)控制、運(yùn)籌學(xué)、信息論等多學(xué)科的最新成果并在此基礎(chǔ)上形成的智能控制理論。自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類有多種方法：①按控制裝置類型，可分為常規(guī)控制和計(jì)算機(jī)控制兩種。常規(guī)控制采用模擬式控制器，計(jì)算機(jī)控制采用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)。②按有無反饋，可分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。③按設(shè)定值是否固定，可分定值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的設(shè)定值固定不變，控制系統(tǒng)可自動(dòng)克服擾動(dòng)的影響，使被控變量保持基本恒定。隨動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)定值是變化的，系統(tǒng)使被控變量隨設(shè)定值而變化。這里我印象最深刻的是老師對(duì)于開環(huán)和閉環(huán)的講解，面包機(jī)和洗衣服的生動(dòng)例子讓我很快明白了開環(huán)和閉環(huán)兩種不同的控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)是指被控對(duì)象的輸出對(duì)控制器的輸出沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量反送回來以形成任何閉環(huán)回路。閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出會(huì)反送回來影響控制器的輸出，形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋，若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反，則稱為負(fù)反饋，若極性相同，則稱為正反饋，一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋，又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子很多。比如人就是一個(gè)具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，眼睛便是傳感器，充當(dāng)反饋，人體系統(tǒng)能通過不斷的修正最后作出各種正確的動(dòng)作。如果沒有眼睛，就沒有了反饋回路，也就成了一個(gè)開環(huán)控制系統(tǒng)。洗衣服就是這樣，如果手洗的話，人眼可以判斷衣服是否洗干凈，要不要再洗，有了反饋，這便是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。而洗衣機(jī)只能通過定時(shí)來確保衣服洗干凈，不能自動(dòng)檢測(cè)衣服是否干凈。當(dāng)一臺(tái)真正的全自動(dòng)洗衣機(jī)具有能連續(xù)檢查衣物是否洗凈，并在洗凈之后能自動(dòng)切斷電源，它就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)。這次的課程十分有意義，把我們從對(duì)自動(dòng)化的迷茫解脫了出來。不同學(xué)科分支的介紹為我們提供了興趣方向，可以根據(jù)自己的興趣而選擇研究的項(xiàng)目。對(duì)于我們大三大四的學(xué)習(xí)有著深刻的影響。
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