【正文】 規(guī)范化準(zhǔn)則以及結(jié)構(gòu)分塊化、功能模塊化準(zhǔn)則。在“蛟龍”號(hào)潛水器上配置了一套功能強(qiáng)、機(jī)動(dòng)性好的機(jī)械手和三大專用作業(yè)工具:沉積物取樣器、熱液取樣器和鈷結(jié)殼取芯器。機(jī)械手作為作業(yè)功能的主要承擔(dān)者，是作業(yè)系統(tǒng)重要的組成部分。在“蛟龍”號(hào)潛器正前方的左右兩側(cè)各配置一只液壓機(jī)械手。其中，置于潛水器右弦的作業(yè)機(jī)械手以靈巧精細(xì)作業(yè)為主，采用主從式位置閉環(huán)控制方式；而置于左弦的定位機(jī)械手特點(diǎn)為力臂大，采用速度開(kāi)關(guān)控制方式。在工作時(shí)，兩只機(jī)械手協(xié)同作業(yè)，并可配合專用作業(yè)工具，完成鈷結(jié)殼的鉆探取樣，熱液硫化物、懸浮生物及沉積物取樣等工作。[12]潛水器研制水平，往往體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的綜合技術(shù)力量，二十一世紀(jì)是海洋的世紀(jì)，作為一個(gè)海洋大國(guó)，我們理應(yīng)在深潛器研制、應(yīng)用方面占據(jù)一席之地。自2011年深海潛水器技術(shù)與裝備重大項(xiàng)目實(shí)施以來(lái)，“蛟龍”號(hào)載人深潛器成功完成50007000米海試并投入試驗(yàn)性應(yīng)用，研制成功4500米深海作業(yè)系統(tǒng)以及突破4500米載人球殼關(guān)鍵技術(shù)等一系列重要研究成果，創(chuàng)造了世界同類作業(yè)型潛水器的最大下潛深度紀(jì)錄。但是為了控制整個(gè)項(xiàng)目的研制進(jìn)度，“蛟龍”號(hào)上大約有 40%的部件是委托國(guó)外加工或研制的，但為了確保今后的使用不受制于人，在研制過(guò)程中也同步安排重要設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化研究，做到真正的自給自足！而且隨著科技的發(fā)展，無(wú)纜水下機(jī)器人的設(shè)想已經(jīng)逐漸形成，它可以在海洋科學(xué)考察和海洋工程項(xiàng)目支持保障方面發(fā)揮非常重要的作用，可以用于完成深海建模任務(wù),即對(duì)全球范圍海洋活動(dòng)進(jìn)行更廣泛的三維觀測(cè)，[13]我們可以朝著這個(gè)方向繼續(xù)探索那片神秘的藍(lán)色海洋！此外，為了節(jié)省能源，載人潛水器一般采用無(wú)動(dòng)力上浮下潛的方式，與國(guó)外的螺旋形軌跡不同，“蛟龍”號(hào)載人潛水器是直上直下的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng) [14]。如何分析潛水器在坐底時(shí)的受力狀況，設(shè)計(jì)出合適的坐底支架是一個(gè)實(shí)用性的問(wèn)題，對(duì)此我們也要做更深入的研究！[15]參考文獻(xiàn)：[1]錢違。蛟龍?zhí)枅F(tuán)隊(duì)駛向深海[J]。中國(guó)新聞周刊，2011年，第4期：5659 [2]鄭金林。潛水器現(xiàn)狀及發(fā)展[J]。海洋通報(bào)，1984,第3卷，第5期，9194 [3]崔維成,劉峰,胡震，朱敏,郭威,劉誠(chéng)剛。蛟龍?zhí)栞d人潛水器的 7000 米級(jí)海上試驗(yàn)[J]。船舶力學(xué)，2012年，第16卷，第10期，11321142 [4]劉峰,崔維成,李向陽(yáng)。中國(guó)首臺(tái)深海載人潛水器——蛟龍?zhí)朳J]。中國(guó)科學(xué)：地球科學(xué)，第12期：102104 [5]崔維成?！膀札垺碧?hào)載人潛水器關(guān)鍵技術(shù)研究與自主創(chuàng)新[J]。海洋工程，2012，第一期：18 [6]崔維成。“蛟龍”號(hào)載人潛水器關(guān)鍵技術(shù)研究與自主創(chuàng)新[J]。海洋工程，2012，第一期：18 [7]朱敏,張同偉 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642648.第五篇：工程導(dǎo)論論文工程導(dǎo)論論文一、對(duì)電氣的認(rèn)識(shí)首先電氣工程主要是研究電磁現(xiàn)象的規(guī)律及應(yīng)用有關(guān)的基礎(chǔ)科學(xué)，技術(shù)科學(xué)及工程的綜合，電氣工程中的工程任務(wù)是改造世界，合理利用科學(xué)，技術(shù)，管理等知識(shí)來(lái)解決某一特定的實(shí)際問(wèn)題，工程是一項(xiàng)集體活動(dòng)，要求每一個(gè)人協(xié)調(diào)配合一致。電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)是以強(qiáng)電為豬，強(qiáng)弱電相結(jié)合的專業(yè)，可以說(shuō)所有的弱點(diǎn)專業(yè)都是強(qiáng)電專業(yè)派生和再派生出來(lái)的，所以學(xué)好電器工程及其自動(dòng)化有利于學(xué)習(xí)弱點(diǎn)專業(yè)。電氣工程專業(yè)是一門歷史悠久的專業(yè)，在理工科實(shí)力強(qiáng)大的學(xué)校中，都將電氣工程專業(yè)作為學(xué)校的支柱性專業(yè)，在幾個(gè)基本性的工科專業(yè)中，機(jī)械與電氣是所有工科專業(yè)中最具基礎(chǔ)性的專業(yè)。二、電氣技術(shù)人才應(yīng)具備的素養(yǎng)與能力在我國(guó)高等工程教育中人才的培養(yǎng)目標(biāo)是：培養(yǎng)適應(yīng)國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)所需要的，具有高綜合素質(zhì)，德智體全面發(fā)展，獲得工程師基本訓(xùn)練的，有工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的高級(jí)技術(shù)人才；畢業(yè)后主要在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的設(shè)計(jì)，制造，試驗(yàn)，研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工作，也可從事管理經(jīng)營(yíng)和教學(xué)工作。我以此為目標(biāo)對(duì)自己的大學(xué)及人生進(jìn)行規(guī)劃。工程師資格證雖然很難考，但是也要努力去參與一下。作為電氣技術(shù)人才應(yīng)具備以下五個(gè)方面能力和知識(shí)： 1)掌握較扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理等自然科學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)，具有較好的人文社會(huì)科學(xué)，管理科學(xué)基礎(chǔ)以及外語(yǔ)綜合能力；掌握計(jì)算機(jī)軟件編程、硬件基本原理級(jí)應(yīng)用等知識(shí)。2)較系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括電工理論，電子技術(shù)、電機(jī)學(xué)、信息處理、控制理論，并能適應(yīng)電氣工程及其自動(dòng)化領(lǐng)域的工作。3)具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐技能，具有較熟練的電子技術(shù)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。4)了解電氣工程與自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿理論、技術(shù)，具有開(kāi)發(fā)新系統(tǒng)與新裝置、運(yùn)用新技術(shù)的初步能力。5)掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢的基本方法，具有一定的科研與實(shí)際工作能力。三、自己的學(xué)習(xí)方法和特點(diǎn)我習(xí)慣于在規(guī)定特定的時(shí)間內(nèi)學(xué)習(xí)，對(duì)于復(fù)雜較亂、難懂的問(wèn)題習(xí)慣于做一遍導(dǎo)圖或?qū)懸槐橹R(shí)在紙上，讓自己鞏固鞏固。將知識(shí)用導(dǎo)圖的形式貫穿起來(lái)，并加強(qiáng)鞏固。對(duì)于學(xué)習(xí)有作便簽的習(xí)慣，這可以及時(shí)提醒我什么時(shí)候該做什么事情。我對(duì)于抽象的科目如數(shù)學(xué)、物理等有一定的興趣，對(duì)于英語(yǔ)科目有一定的瘸腿現(xiàn)象，不擅長(zhǎng)于記憶，喜歡于思考，自我控制力較差。個(gè)人的表達(dá)能力不強(qiáng)，不善于表達(dá)，文采不佳。對(duì)于文體形式的知識(shí)，我的接受能力比較慢。個(gè)人粗心馬虎，經(jīng)常出現(xiàn)計(jì)算失誤，容易忽略細(xì)節(jié)。四、十年發(fā)展目標(biāo)及規(guī)劃在開(kāi)始的大學(xué)生活中，努力使自己適應(yīng)大學(xué)的學(xué)習(xí)模式，做好課前預(yù)習(xí)及課后復(fù)習(xí)。對(duì)于我這種笨手笨腳的人來(lái)說(shuō)，做實(shí)驗(yàn)是個(gè)可怕的事情，多做一些實(shí)驗(yàn)，來(lái)提高自己動(dòng)手動(dòng)腳的能力。在大的方面來(lái)講，首先在四年內(nèi)的大學(xué)生活中，努力提高自己的英語(yǔ)這種瘸腿科目，做到揚(yáng)長(zhǎng)避短，學(xué)好專業(yè)科目，為以后畢業(yè)考研找工作做準(zhǔn)備，多參加一些社團(tuán)活動(dòng)，多做搬桌子的活，如果連一個(gè)桌子都辦不好，以后會(huì)有誰(shuí)要呢？努力完成自己參加的社團(tuán)所給予的任務(wù)，努力完成老師、學(xué)校所給予的作業(yè)，修完規(guī)定的學(xué)分，盡量不是自己掛科，為以后考研做準(zhǔn)備。在大二、三找一些打工的工作，增強(qiáng)自己的人際交往能力。在大學(xué)多考一些英語(yǔ)四、六級(jí)，計(jì)算機(jī)二級(jí)等證書(shū)考試。在第五年以后，首先以找工作為主，若找不到工作就去進(jìn)行考研，在畢業(yè)前為考研做準(zhǔn)備，若找到工作就全心全意地投入工作，找一個(gè)好老婆過(guò)日子。在大學(xué)里提高的不能僅僅是知識(shí)、能力，還應(yīng)提高自己的道德素質(zhì)，培養(yǎng)自己的三觀，如：人生觀、價(jià)值觀、世界觀。不斷提高自己的精神層次，使我的心里變得更加平和，避免以后因心理問(wèn)題而耽誤自己的日常生活，不需要能夠達(dá)到“宰相肚里能撐船”的地步，但也要讓我能學(xué)會(huì)應(yīng)有的寬容之心、仁愛(ài)之心、忍讓之心。五、能力培養(yǎng)的重點(diǎn)及需要的幫助重點(diǎn)培養(yǎng)自己的責(zé)任心與人際交往能力，責(zé)任心是一個(gè)人走向社會(huì)并在社會(huì)中不斷前進(jìn)的必備因素，有一顆強(qiáng)烈的責(zé)任心，不光讓我在大學(xué)學(xué)習(xí)、生活中，可以不斷的前進(jìn)，也是我走向社會(huì)生活的動(dòng)力。我認(rèn)為人際交往能力是一個(gè)人有一個(gè)好人脈的關(guān)鍵，幽靈人際交往能力就基本有了好人緣，有利好人緣，就有了好人脈，有了好人脈就可以在有困難時(shí)，拯救自己一把，并且在社會(huì)中人與人之間有幫助，才可以更加適應(yīng)社會(huì)。在學(xué)生，需要舍友同學(xué)在課下的幫助，在生活中與舍友打好關(guān)系，互相幫助，提高學(xué)習(xí)效率，讓自己生活在一個(gè)熟悉溫馨的宿舍環(huán)境中，讓自己的大學(xué)過(guò)的充實(shí)快樂(lè)。參考文獻(xiàn)：《走進(jìn)電世界》第一章 感謝；杜永電氣一班 卜桐 2014年11月21日