【正文】 來實(shí)現(xiàn)的, 這種板式彈簧使得振動(dòng)臺(tái)只能作弧線擺動(dòng), 不會(huì)前后移動(dòng)。由于結(jié)晶器振幅不大, 兩根偏心軸的水平安裝不會(huì)引起明顯的誤差。1電動(dòng)機(jī)；2萬向節(jié)軸；3中心減速機(jī)；4分減速機(jī)；5偏心軸； 7連桿；8板式彈簧板；9振動(dòng)框架；10機(jī)架；11膜片聯(lián)軸器圖3 四偏心振動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖3)、液壓振動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓振動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由2個(gè)振動(dòng)單元組成, 分別布置在連鑄機(jī)內(nèi)弧側(cè)和外弧側(cè)。圖4是其中一個(gè)振動(dòng)單元的工作原理圖, 結(jié)晶器1 安裝在振動(dòng)臺(tái)架2 上,兩根板簧7連接在振動(dòng)臺(tái)架與固定框架8之間, 板簧對結(jié)晶器起導(dǎo)向定位和蓄能作用, 油缸桿與平衡彈簧3通過連接裝置與振動(dòng)臺(tái)架相連, 振動(dòng)臺(tái)架由平衡彈簧支撐, 液壓缸4設(shè)有壓力、位移傳感器5, 用于液壓系統(tǒng)的反饋與控制, 由比例伺服閥6控制, 液壓缸不受彎扭力矩, 僅承受軸向載荷。振動(dòng)信號(hào)通過比例閥控制油缸的動(dòng)作, 帶動(dòng)振動(dòng)臺(tái)架上的結(jié)晶器進(jìn)行振動(dòng), 液壓缸與結(jié)晶器剛性直機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系連, 因此液壓缸的位移可視為結(jié)晶器的振動(dòng)位移, 結(jié)晶器振動(dòng)時(shí)的平衡點(diǎn)可以微調(diào)。由于工作時(shí)油缸的實(shí)際振幅較小,振動(dòng)中平衡點(diǎn)的位置對系統(tǒng)固有頻率影響較小, 因此可以認(rèn)為油缸的振動(dòng)特性直接反應(yīng)結(jié)晶器的振動(dòng)特性。液壓振動(dòng)的信號(hào)由中控室計(jì)算機(jī)通過PLC 來控制。液壓振動(dòng)的核心控制裝置是比例閥。振動(dòng)所需的參數(shù)根據(jù)實(shí)際需要確定, PLC控制一方面根據(jù)鑄機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)控制比例閥動(dòng)作, 確定振動(dòng)的設(shè)定頻率和振幅。另一方面用油缸的位置反饋信號(hào)來修正振幅和頻率, 達(dá)到控制結(jié)晶器振動(dòng)的要求。只要改變振動(dòng)的參數(shù)即可改變振動(dòng)波形、振幅和頻率。1結(jié)晶器；2振動(dòng)臺(tái)架；3平衡彈簧；4液壓缸；5壓力和位移傳感器； 6比例伺服閥；7板簧；8固定框架；9PLC；10液壓站；11液壓閥臺(tái)圖4 液壓振動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖（五）、包鋼現(xiàn)用結(jié)晶器振動(dòng)裝置包鋼連鑄機(jī)結(jié)晶器振動(dòng)裝置為雙偏心短連桿機(jī)械驅(qū)動(dòng)型6 桿機(jī)構(gòu), 其中結(jié)晶器安裝在平行四連桿ABCD 的BC 桿臺(tái)面上做平動(dòng), 在搖桿EDC的E 端裝有空氣減振器, 減震器一端與6bar 壓縮空氣處相通, 另一端與搖桿E 端相連。整套裝置由德國引進(jìn), 其機(jī)構(gòu)簡圖見圖5。電機(jī) 4 連接軸 3 減速器 圖5 雙偏心連桿振動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系五、實(shí)習(xí)總結(jié)通過這次實(shí)習(xí)，使我對連續(xù)鑄鋼有了一次比較全面的感性認(rèn)知，進(jìn)一步理解接受課堂上的知識(shí)，使理論在實(shí)際的生產(chǎn)中得到了運(yùn)用。同時(shí)也使我認(rèn)識(shí)到鋼鐵工業(yè)正面臨著激烈的競爭，為了提高企業(yè)競爭能力，采用新工藝、新流程、新設(shè)備、新技術(shù)和新思想是當(dāng)代鋼鐵工業(yè)的主要趨勢。作為即將走出學(xué)校的學(xué)生來說，我們就應(yīng)該在有限的時(shí)間內(nèi)，掌握更多的專業(yè)知識(shí)，加強(qiáng)對新工藝、新流程、新設(shè)備、新技術(shù)和新思想的學(xué)習(xí)理解，以便工作后能更快的適應(yīng)鋼鐵工業(yè)的激烈競爭。當(dāng)然，此次實(shí)習(xí)對我們即將進(jìn)行的畢業(yè)設(shè)計(jì)也有著很大的指導(dǎo)作用。結(jié)晶器振動(dòng)裝置是我畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究對象，在實(shí)習(xí)過程中我也就著重了解觀察了包鋼連鑄機(jī)的結(jié)晶器及其振動(dòng)裝置。通過對實(shí)物的觀察，使我對結(jié)晶器振動(dòng)裝置有了比較具體的了解，摒除了以前那種空泛的毫無根據(jù)的想象，使我對即將進(jìn)行的畢業(yè)設(shè)計(jì)增添了很多信心。最后，向所有為我的實(shí)習(xí)提供幫助的老師和師傅表示感謝，也向?yàn)槲姨峁┻@次實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)的包鋼集團(tuán)表示感謝。機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化系參考文獻(xiàn)[1] [J].包鋼科技，2003（6）.[2] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，.[3] [J].大轉(zhuǎn)爐寬厚板產(chǎn)線論文選集，2011（2）.[4] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，2001.[5] 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西安煤礦機(jī)械廠；實(shí)習(xí)目的本次實(shí)習(xí)主要目的是通過對參觀曲江國際會(huì)展中心中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會(huì)和西安煤礦機(jī)械廠，讓我們了解和掌握基本的生產(chǎn)制造知識(shí)，印證、鞏固和豐富已學(xué)過的專業(yè)知識(shí)，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際，在生產(chǎn)實(shí)際中調(diào)查研究、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力和方法，為培養(yǎng)工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)也利于提高我們對擦窗機(jī)的認(rèn)識(shí)，加深擦窗機(jī)在建筑機(jī)械領(lǐng)域應(yīng)用的認(rèn)識(shí)，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉相關(guān)零部件的加工工藝，未畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。實(shí)習(xí)內(nèi)容中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會(huì)暨中國歐亞國際工業(yè)博覽會(huì)（以下簡稱西部制博會(huì)暨歐亞工博會(huì)）是經(jīng)中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)，河北、山西、吉林、黑龍江、安徽、山東、河南、廣東、四川、貴州、云南、陜西、甘肅、青海、寧夏、內(nèi)蒙古、寧夏、新疆等?。▍^(qū)）政府支持，由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)、歐亞經(jīng)濟(jì)論壇、陜西省振興裝備制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)小組、四川省重大技術(shù)裝備領(lǐng)導(dǎo)小組、西安市人民政府、成都市人民政府主辦，陜西省機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、四川省機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、西安市會(huì)辦、成都市博覽局、西第1 頁安市工信委、成都市經(jīng)信委組織，中國貿(mào)促會(huì)西安市分會(huì)、中國貿(mào)促會(huì)成都市分會(huì)、陜西省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)、三聯(lián)會(huì)展集團(tuán)共同承辦的，每年兩屆（三月西安、七月成都）舉辦的國際性裝備制造業(yè)博覽會(huì)。西部制博會(huì)暨歐亞工博會(huì)起始于2003年，連年被評定為“西安市最佳品牌展會(huì)”、“陜西省十大品牌展會(huì)”、“中國機(jī)電行業(yè)十大機(jī)械類展會(huì)”、“中國行業(yè)品牌展會(huì)金手指獎(jiǎng)TOP3工業(yè)裝備類第二”、“2008中國最具影響力品牌展會(huì)”，并以其規(guī)模宏大、專業(yè)性強(qiáng)、國際參與廣泛等特點(diǎn)被譽(yù)為“中國工業(yè)裝備三大展之一”（上海工博會(huì)、西部制博會(huì)、沈陽制博會(huì)）、“西部工業(yè)第一展”、“中國裝備制造業(yè)第一展”，是國內(nèi)外裝備制造業(yè)參與西部大開發(fā)、振興我國裝備制造業(yè)的重要橋梁和紐帶。迄今為止，西部制博會(huì)累計(jì)展出面積83萬平方米，累計(jì)參展企業(yè)12620余家次，累計(jì)成交量達(dá)數(shù)百億元人民幣。中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會(huì)（簡稱：西部制博會(huì)）是在中國西部舉辦的具有規(guī)模化、國際化、專業(yè)化特點(diǎn)的行業(yè)盛會(huì)。自2003年3月起，前五屆在西安成功舉行，連續(xù)獲得“西安市最佳展會(huì)”、“中國機(jī)電工業(yè)類十佳展會(huì)”等諸多殊榮，被譽(yù)為“中國西部工業(yè)第一展”。西部制博會(huì)自創(chuàng)辦即得到了國家有關(guān)部委、行業(yè)主管部門和權(quán)威機(jī)構(gòu)的支持，原機(jī)械工業(yè)部部長、全國政協(xié)常委、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)名譽(yù)會(huì)長何光遠(yuǎn)出任西部制博會(huì)名譽(yù)主任，為大會(huì)題寫會(huì)名并題詞“西部開發(fā) 東北振興 制博會(huì)大有作為”；全國政協(xié)常委、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長于珍題詞“辦好西部制博會(huì) 促進(jìn)制造業(yè)發(fā)展”；原機(jī)械工業(yè)部副部長、全國人大財(cái)經(jīng)委委員、中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)特別顧問陸燕蓀題詞“開發(fā)西部更需要適合西部開發(fā)的裝備，西部制博會(huì)提供了交流、促進(jìn)的平臺(tái)”；遼寧省人大副主任楊新華為西部制博會(huì)題詞“攜手辦好東西部制博會(huì)，促進(jìn)裝備制造業(yè)發(fā)展”。，累計(jì)參展企業(yè)2400余家次、參觀觀眾 100000余人次、成交量達(dá)數(shù)十億元人民幣。ABB中國、ABB電機(jī)、歐姆龍（中國）投資有限公司、日立中國、日本三菱、韓國LG、韓國起亞、住友重機(jī)械減速機(jī)（中國）、博世?力士樂、西門子、艾默生網(wǎng)絡(luò)能源、德國樂易電子集團(tuán)、羅卓尼克公司、ROTRONIC、德國菲尼克斯電氣集團(tuán)等眾多知名企業(yè)的積第2 頁極參與，使得博覽會(huì)成為海內(nèi)外裝備制造業(yè)展示先進(jìn)技術(shù)，尋求合作交流，開拓中國西部市場的重要紐帶和橋梁。西安煤礦機(jī)械有限公司（原西安煤礦機(jī)械廠）為原煤炭部采煤機(jī)定點(diǎn)生產(chǎn)廠家，是我國采煤機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)制造的大型骨干企業(yè)。2008年8月，由陜西煤業(yè)化工集團(tuán)與中煤裝備公司合作投資對公司進(jìn)行戰(zhàn)略重組，企業(yè)實(shí)力進(jìn)一步增強(qiáng)，現(xiàn)已成為以采煤機(jī)為主導(dǎo)，掘進(jìn)機(jī)、成套礦井提升運(yùn)輸設(shè)備、選煤設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司秉承“誠信、高效、共贏、發(fā)展”的經(jīng)營理念，堅(jiān)持走產(chǎn)、學(xué)、研一體化發(fā)展道路，以“打造世界領(lǐng)先的采煤機(jī)設(shè)備研發(fā)制造交流基地”為目標(biāo)，堅(jiān)持技術(shù)領(lǐng)先化，質(zhì)量品牌化，市場國際化，設(shè)備成套化，服務(wù)專業(yè)化，立足國內(nèi)，放眼國際，緊貼市場和用戶需求，先后成功研制出了以MG500/1130—WD和MG1000/2550—WD型交流電牽引采煤機(jī)為主導(dǎo)的系列產(chǎn)品，—，功率從350—2670千瓦，能夠滿足不同地質(zhì)條件、特別是復(fù)雜地質(zhì)條件下煤礦采掘需求，在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)遠(yuǎn)程智能化檢測系統(tǒng)和搖臂自適應(yīng)調(diào)高功能，主導(dǎo)產(chǎn)品采煤機(jī)可實(shí)現(xiàn)智能化、無人化、信息化高效清潔綠色開采，MG2200925AWD型智能化交流電牽引采煤機(jī)，以其智能、高效、精準(zhǔn)、可靠的品質(zhì)贏得了中國煤礦工業(yè)協(xié)會(huì)向全國進(jìn)行推廣使用。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國27個(gè)省、市、自治區(qū)400多家煤礦，并成功進(jìn)入印度、孟加拉、俄羅斯等國際市場，成為我國采煤機(jī)行業(yè)出口產(chǎn)品最多的企業(yè)。按照陜西省委、省政府“大集團(tuán)引領(lǐng)、大項(xiàng)目支撐、集群化推進(jìn)、園區(qū)化承載”工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略要求，公司總投資數(shù)億元，占地面積近400畝的西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)涇渭工業(yè)園新廠區(qū)，新增各種國際一流頂尖加工設(shè)備以及輔助設(shè)備500多臺(tái)（套），可年產(chǎn)采煤機(jī)240臺(tái)，掘進(jìn)機(jī)150臺(tái)，提升設(shè)備120臺(tái)，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)加工制造能力和技術(shù)工藝水平，使企業(yè)的綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力得到了全面提升。面對新的歷史機(jī)遇，公司將堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，以采煤機(jī)為主導(dǎo)，以掘進(jìn)機(jī)、礦井專用設(shè)備為兩翼，以進(jìn)口采煤設(shè)備國產(chǎn)化替代為己任，積極對標(biāo)國際一流企業(yè)，著力為打造國內(nèi)第一、國際知名的大型煤礦機(jī)械研發(fā)制造和出口基地而奮斗！第3 頁西安煤礦機(jī)械有限公司（原西安煤礦機(jī)械廠）成立于1951年，是我國采煤機(jī)設(shè)計(jì)制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。，研發(fā)力量雄厚，技術(shù)裝備先進(jìn)，檢測控制手段完備，擁有主要生產(chǎn)設(shè)備560臺(tái)，其中進(jìn)口的高、精、尖設(shè)備50余臺(tái)。擦窗機(jī)（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。擦窗機(jī)的作用：(1)維護(hù)——可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進(jìn)行檢查和維護(hù)；(2)清潔可以承載兩名工作人員定期對建筑物外飾面進(jìn)行保潔、維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風(fēng)貌常新；(3)應(yīng)急在火災(zāi)等特殊情況下，可以垂直運(yùn)送被困人員；(4)運(yùn)輸可以垂直吊運(yùn)一些電梯無法運(yùn)送的物品和設(shè)備[1]。擦窗機(jī)的分類與選型考慮因數(shù)按照擦窗機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，擦窗機(jī)可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。擦窗機(jī)最大的特點(diǎn)是非標(biāo)準(zhǔn)性機(jī)電設(shè)備。建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺(tái)一樣的擦窗機(jī)。針對每一棟大樓的獨(dú)特建筑形式和功能，在選用擦窗機(jī)時(shí)，應(yīng)從安全性、經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性這三大原則的基礎(chǔ)上，按以下幾點(diǎn)進(jìn)行考慮：（1）優(yōu)先選用軌道式，自動(dòng)化程度高，安全可靠；（2）樓頂空間通道、立面結(jié)構(gòu)等是否適合所選擇的擦窗機(jī)型式；（3）選用的擦窗機(jī)是否滿足結(jié)構(gòu)承載要求；（4）選用的擦窗機(jī)盡量不影響建筑物的美觀；第4 頁（5）擦窗機(jī)的造價(jià)業(yè)主能否承受；（6）能否選用最少臺(tái)數(shù)，完成整個(gè)大廈的作業(yè)。在學(xué)院的組織下，我們整個(gè)年級(jí)于3月19日參觀了第24屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會(huì)，本次大會(huì)以“融入一帶一路、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)型升級(jí)”為主題，規(guī)劃展出規(guī)模5大展館，設(shè)置展位3000余個(gè)，吸引了來自國內(nèi)外1000余家高新技術(shù)企業(yè)齊聚西安。通過產(chǎn)品展示、信息交流、貿(mào)易訂貨、學(xué)術(shù)研討、投資洽談和技術(shù)合作等形式，為中外企業(yè)和客商搭建區(qū)域融合發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、企業(yè)品牌展示、采購訂貨合作的平臺(tái)。在參觀過程中我們了解到本屆制博會(huì)設(shè)置五大板塊八個(gè)領(lǐng)域，包含工業(yè)自動(dòng)化與儀器儀表、流體傳動(dòng)與密封技術(shù)、物流裝備、電源產(chǎn)業(yè)、機(jī)床工模具、焊接熱加工、測量設(shè)備、智能制造以及航空航天等，通過產(chǎn)品展示、信息交流、貿(mào)易訂貨、學(xué)術(shù)研討、投資洽談和技術(shù)合作等形式，為中外企業(yè)和客商搭建區(qū)域融合發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、企業(yè)品牌展示、采購訂貨合作的平臺(tái)，推動(dòng)形成調(diào)結(jié)構(gòu)、促轉(zhuǎn)型、增效益的良好發(fā)展模式，引領(lǐng)大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，更好的激發(fā)全社會(huì)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活力。在此過程中我主要觀看了瀝青攤鋪機(jī)，該產(chǎn)品來自中交西筑公司。攤鋪機(jī)作為西筑系列產(chǎn)品的重要板塊，歷經(jīng)多年不斷創(chuàng)新和經(jīng)驗(yàn)積累，打造出一批性能強(qiáng)勁、功能實(shí)用、技術(shù)領(lǐng)先的節(jié)能環(huán)保型新品，品種可滿足各類施工需求。第5 頁圖1 攤鋪機(jī)本次展出的龍騰小精靈LTDY180全液壓輪式攤鋪機(jī)依據(jù)中交西筑四十多年輪式攤鋪機(jī)制造經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)養(yǎng)護(hù)市場需求，吸收國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)的產(chǎn)品，該機(jī)通過性好、轉(zhuǎn)場靈活、性能穩(wěn)定可靠，是城市道路、高速公路快速養(yǎng)護(hù)、花園小區(qū)道路的首選產(chǎn)品。該機(jī)型2016已先后服務(wù)于甘肅、河南、陜西等工地，其良好的特性和質(zhì)量獲得了用戶一致好評。擁有四項(xiàng)國家專利技術(shù)，是高速公路、市政道路，維護(hù)保養(yǎng)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路建設(shè)等的理想選擇。其性能特點(diǎn)：1）匹配國Ⅲ發(fā)動(dòng)機(jī)，節(jié)能環(huán)保，超負(fù)荷能力強(qiáng)；2）機(jī)、電、液合理匹配，動(dòng)力強(qiáng)勁，功率儲(chǔ)備系數(shù)大，滿足各種等級(jí)公路瀝青的施工要求；3）超窄通過性，輪式驅(qū)動(dòng)適用地區(qū)廣泛，轉(zhuǎn)移工地快速靈活；4）左右螺旋、刮板獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，料位自動(dòng)控制，螺旋高度可調(diào)，適用于各種攤鋪工況；5）行駛驅(qū)動(dòng)選用歐美原裝進(jìn)口液壓元件，可靠耐用；6）全液壓自動(dòng)伸縮熨平板配置，；7）燃油電動(dòng)清洗系統(tǒng)使清洗方便快捷，減少勞動(dòng)強(qiáng)度及保養(yǎng)時(shí)間； 8）可實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制，所有受控元件和電線連接都根據(jù)電路圖的編號(hào)數(shù)字顯示，以便迅速查找故障并排除；9）檢測點(diǎn)和維修口觸手可及，人機(jī)工程最優(yōu)設(shè)計(jì)，使維護(hù)操作方便快捷；第6 頁10）操作面板上顯示器，可以清楚顯示發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，所有發(fā)動(dòng)機(jī)故障可以通過看報(bào)文顯示，以便迅速查找故障并排除。11）熨平板電加熱，使熨平板加熱方便、省力、快捷。12）配置雙縱找平儀及超聲波料位器，使