【正文】 比較分析，圖像識別，影像數(shù)字相關(guān)以及數(shù)據(jù)庫的管理等等；通過顯示器還可觀察數(shù)字圖像以及框標，控制點，DEM及其他所需特征；在空中三角測量中通過附加參數(shù)由自檢校確定的系統(tǒng)誤差的改正數(shù)可直接賦給圖像，從而最終改善結(jié)果的精度；可轉(zhuǎn)換成透視圖像；可進行立體顯示；可對圖像自動進行所需要的特征提取，生成數(shù)字正射影像，數(shù)字高程模型或直接為機器人視覺系統(tǒng)服務(wù)等等。2．VirtuoZo軟件概況：Virtuozo是武漢測繪科技大學(xué)全數(shù)字化自動測圖系統(tǒng)WuDAMS的商品化名稱，是國際同類五大著名軟件系統(tǒng)之一。其核心技術(shù)處于國際領(lǐng)先水平。其主要功能為從輸入的數(shù)字地面模型制作帶高線的正射影像圖與三維立體模型與交叉式全自動地物量測，可用于攝影測量、遙感與地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與更新、測圖與地圖修測等。三．實驗步驟1． 數(shù)字攝影測量數(shù)據(jù)準備相機參數(shù)：應(yīng)該提供相機主點理論坐標X0、Y0，相機焦距f0，框標距或框標點標 控制資料：外業(yè)控制點成果及相對應(yīng)的控制點位圖航片掃描數(shù)據(jù)：符合VirtuoZo圖像格式及成圖要求掃描分辨率的掃描影像數(shù)據(jù)。VirtuoZo可接受多種圖像格式：如TIFF、BMP、JPG等。一般選TIFF格式。2． 建立測區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置要建立測區(qū)與模型，VirtuoZo系統(tǒng)要設(shè)置很多參數(shù)，這些參數(shù)需要在參數(shù)設(shè)置界面上逐一設(shè)置。如測區(qū)（Block）參數(shù)、模型參數(shù)、影像參數(shù)、相機參數(shù)、控制點參數(shù)、地面高程模型(DEM)參數(shù)、正射影像參數(shù)和等高線參數(shù)等。其中有些參數(shù)在VirtuoZo系統(tǒng)中有其固有的數(shù)據(jù)格式，需要按照VirtuoZo規(guī)定的格式進行填寫，如相機參數(shù)、控制點參數(shù)等。3． 航片的內(nèi)定向、相對定向與絕對定向內(nèi)定向：建立影像掃描坐標與像點坐標的轉(zhuǎn)換關(guān)系，求取轉(zhuǎn)換參數(shù)；VirtuoZo可自動識別框標點，自動完成掃描坐標系與相片坐標系間變換參數(shù)的計算，自動完成相片內(nèi)定向，并提供人機交互處理功能，方便人工調(diào)整光標切準框標。相對定向：通過量取模型的同名像點，解算兩相鄰影像的相對位置關(guān)系；VituoZo利用二維相關(guān)，自動識別左、右像片上的同名點，一般可匹配數(shù)十至數(shù)百個同名點，自動進行相對定向。并可利用人機交互功能，人工對誤差大的定向點進行刪除或調(diào)整同名點點位，使之符合精度要求。絕對定向：通過量取地面控制點或內(nèi)業(yè)加密點對應(yīng)的像點坐標，解算模型的外方位元素，將模型納入到大地坐標系中；①人工定位控制點進行絕對定向。相對定向完成后（即自動匹配完成后），由人工在左、右像片上確定控制點點位，并用微調(diào)按鈕進行精確定位，輸入相應(yīng)控制點點名。每個像對至少需要三個控制點，一般為六個。定位完本像對所有的控制點后，即可進行絕對定向。②利用加密成果進行絕對定向。VirtuoZo可利用加密成果直接進行絕對定向，將加密成果中控制點的像點坐標按照相對定向像點坐標的坐標格式拷貝到相對定向的坐標文件（*.pcf）中,執(zhí)行絕對定向命令，完成絕對定向，恢復(fù)空間立體模型。4． 同名核線影像的采集與匹配非水平核線：非水平核重采樣是基于模型相對定向結(jié)果，遵循核線原理對左右原始影像沿核線方向保持X不變在Y方向進行核線重采樣水平核線：水平核重采樣使用了絕對定向結(jié)果，將核線置平兩種核線的區(qū)別：非水平核重采樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性，因此當原始影像發(fā)生傾斜時，核線影像也會發(fā)生同樣的傾斜，而水平核線避免這個傾斜情況。兩種不同的核線形式匹配結(jié)果是迥然不同的，在實際作業(yè)時，一定要保證每個作業(yè)步驟使用都是同一種核線影像。（建議一個測區(qū)都使用一種采樣方式）影像匹配：影像匹配是數(shù)字攝影測量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，是沿核線一維影像匹配，確定同名點。生成核線影像。完成了模型的相對定向后就可生成非水平核線影像，但是要生成水平核線影像必須先完成模型的絕對定向。核線影像的范圍可由人工確定，也可由系統(tǒng)自動生成最大作業(yè)區(qū)。影像按同名核線影像進行重新排列，形成按核線方向排列的核線影像。以后的處理，如影像匹配、等高線編輯等，都將在核線影像上進行。影像匹配。按照參數(shù)設(shè)置確定的匹配窗口大小和匹配間隔，沿核線進行影像匹配, 確定同名點。計算機進行自動匹配的過程中，有些特殊地物或地形匹配可能會出現(xiàn)錯誤，比如：影像中大片紋理不清晰的區(qū)域或沒有明顯特征的區(qū)域。如：湖泊、沙漠和雪山等區(qū)域可能會出現(xiàn)大片匹配不好的點，需要對其進行手工編輯；由于影像被遮蓋和陰影等原因，使得匹配點不在正確的位置上，需要對其進行手工編輯；城市中的人工建筑物，山區(qū)中的樹林等影像，它們的匹配點不是地面上的點，而是地物表面上的點，需要對其進行手工編輯；大面積平地、溝渠和比較破碎的地貌等區(qū)域的影像，需要對其進行手工編輯。匹配結(jié)果會影響以后生成的DEM的質(zhì)量，所以進行匹配結(jié)果編輯是很有必要的，實習過程如圖17所示。5． DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生成數(shù)字地面高程模型（DEM）：數(shù)字地面（高程）模型(Digital Elevation Model)；數(shù)字正射影像（DOM）：數(shù)字正射影像模型(Digital OrthoImage Model)；VirtuoZo 系統(tǒng)根據(jù)影像匹配后產(chǎn)生的視差數(shù)據(jù)、定向處理后得到的結(jié)果參數(shù)以及用戶為建立 DEM 所定義的參數(shù)等，自動建立 DEM。VirtuoZo提供兩種生成數(shù)字地面高程模型的方法。（1）直接利用編輯好的匹配結(jié)果生成地面高程模型，如圖20所示。（2）進入DEMMaker模塊，利用特征點、線、面構(gòu)成三角網(wǎng)，內(nèi)插生成DEM，如圖21所示。數(shù)字地面高程模型（DEM）是制作正射影像的基礎(chǔ)。當DEM 建立后，既可自動內(nèi)插生成相應(yīng)的等高線影像。也可以進行正射影像（DOM）的生成，利用上面生成的單模型的DEM生成該模型的正射影像。6． 基于立體影像的數(shù)字化測圖（IGS數(shù)字測圖）交互式數(shù)字影像測圖系統(tǒng)（Interactive Graphics System，IGS）是利用計算機代替解析測圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標代替光學(xué)光標，直接在計算機上進行數(shù)字化測圖的作業(yè)方法。在立體或正射影像上進行地物數(shù)據(jù)采集和編輯，生成數(shù)字測圖文件（*.xyz），在匹配預(yù)處理中被疊加到了立體影像上，然后參與影像匹配，設(shè)置作業(yè)環(huán)境，就可進行地物量測和圖素編輯等。7．多個模型的拼接、成果圖輸出一個測區(qū)不只有一個模型，它可能是有很多模型組成的，前六部分的處理均是單模型處理，我們可以得到每個模型的DEM、DOM、等高線等成果。要得到整個測區(qū)的成果數(shù)據(jù)，還需要進行拼接操作。四．實驗總結(jié)總體來說，通過幾次的上機實驗，熟悉了VirtuoZo軟件的基本功能，對于圖象的內(nèi)定向相對定向以及絕對定向有一個明確的認識，同時學(xué)會了立體測圖的操作過程。經(jīng)過實驗和考核，意識到要較好的完成該實驗，準備工作即控制到的采集和測量至關(guān)重要，因為控制點的數(shù)據(jù)質(zhì)量好壞直接決定相對定向的殘差結(jié)果。上機操作過程中，操作步驟要明確并且不能隨意顛倒，否則可能出錯或者達不到想要的結(jié)果。在考核的時候也是做了很多次才成功，每次都是換了電腦就不行了。原因就是自己對于步驟的順序不夠仔細不夠熟練，所以會出現(xiàn)許多未預(yù)料的錯誤。