【正文】 動的核心控制裝置是比例閥。振動所需的參數(shù)根據(jù)實際需要確定, PLC控制一方面根據(jù)鑄機的運行狀態(tài)控制比例閥動作, 確定振動的設定頻率和振幅。另一方面用油缸的位置反饋信號來修正振幅和頻率, 達到控制結晶器振動的要求。只要改變振動的參數(shù)即可改變振動波形、振幅和頻率。1結晶器；2振動臺架；3平衡彈簧；4液壓缸；5壓力和位移傳感器； 6比例伺服閥；7板簧；8固定框架；9PLC；10液壓站；11液壓閥臺圖4 液壓振動機構示意圖（五）、包鋼現(xiàn)用結晶器振動裝置包鋼連鑄機結晶器振動裝置為雙偏心短連桿機械驅動型6 桿機構, 其中結晶器安裝在平行四連桿ABCD 的BC 桿臺面上做平動, 在搖桿EDC的E 端裝有空氣減振器, 減震器一端與6bar 壓縮空氣處相通, 另一端與搖桿E 端相連。整套裝置由德國引進, 其機構簡圖見圖5。電機 4 連接軸 3 減速器 圖5 雙偏心連桿振動機構機械工程學院機械設計制造及其自動化系五、實習總結通過這次實習，使我對連續(xù)鑄鋼有了一次比較全面的感性認知，進一步理解接受課堂上的知識，使理論在實際的生產(chǎn)中得到了運用。同時也使我認識到鋼鐵工業(yè)正面臨著激烈的競爭，為了提高企業(yè)競爭能力，采用新工藝、新流程、新設備、新技術和新思想是當代鋼鐵工業(yè)的主要趨勢。作為即將走出學校的學生來說，我們就應該在有限的時間內(nèi)，掌握更多的專業(yè)知識，加強對新工藝、新流程、新設備、新技術和新思想的學習理解，以便工作后能更快的適應鋼鐵工業(yè)的激烈競爭。當然，此次實習對我們即將進行的畢業(yè)設計也有著很大的指導作用。結晶器振動裝置是我畢業(yè)設計的研究對象，在實習過程中我也就著重了解觀察了包鋼連鑄機的結晶器及其振動裝置。通過對實物的觀察，使我對結晶器振動裝置有了比較具體的了解，摒除了以前那種空泛的毫無根據(jù)的想象，使我對即將進行的畢業(yè)設計增添了很多信心。最后，向所有為我的實習提供幫助的老師和師傅表示感謝，也向為我提供這次實習機會的包鋼集團表示感謝。機械工程學院機械設計制造及其自動化系參考文獻[1] [J].包鋼科技，2003（6）.[2] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，.[3] [J].大轉爐寬厚板產(chǎn)線論文選集，2011（2）.[4] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，2001.[5] [J].鞍鋼技術，1994（11）.[6] [J].機械制造，2002（40）.[7] [J].機械研究與應用，2003（08）.[8] [J].金屬世界，2009（06）.[9] [J].鞍山科技大學學報，2006（03）.[10][J].機械工程師，2005（07）.[11][J].河北冶金，2005（01）.[12][M].北京：冶金工業(yè)出版社，機械設計制造及其自動化系第三篇：畢業(yè)實習報告實習時間實習性質畢業(yè)實習實習地點曲江國際會展中心； 西安煤礦機械廠；實習目的本次實習主要目的是通過對參觀曲江國際會展中心中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會和西安煤礦機械廠，讓我們了解和掌握基本的生產(chǎn)制造知識，印證、鞏固和豐富已學過的專業(yè)知識，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際，在生產(chǎn)實際中調(diào)查研究、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力和方法，為培養(yǎng)工程實踐能力和創(chuàng)新意識打下堅實基礎。同時也利于提高我們對擦窗機的認識，加深擦窗機在建筑機械領域應用的認識，開闊視野，了解相關設備及技術資料，熟悉相關零部件的加工工藝，未畢業(yè)設計打下堅實基礎。實習內(nèi)容中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會暨中國歐亞國際工業(yè)博覽會（以下簡稱西部制博會暨歐亞工博會）是經(jīng)中華人民共和國科學技術部批準，河北、山西、吉林、黑龍江、安徽、山東、河南、廣東、四川、貴州、云南、陜西、甘肅、青海、寧夏、內(nèi)蒙古、寧夏、新疆等?。▍^(qū)）政府支持，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國國際貿(mào)易促進委員會、歐亞經(jīng)濟論壇、陜西省振興裝備制造業(yè)領導小組、四川省重大技術裝備領導小組、西安市人民政府、成都市人民政府主辦，陜西省機械工業(yè)協(xié)會、四川省機械工業(yè)協(xié)會、西安市會辦、成都市博覽局、西第1 頁安市工信委、成都市經(jīng)信委組織，中國貿(mào)促會西安市分會、中國貿(mào)促會成都市分會、陜西省機械工業(yè)聯(lián)合會、三聯(lián)會展集團共同承辦的，每年兩屆（三月西安、七月成都）舉辦的國際性裝備制造業(yè)博覽會。西部制博會暨歐亞工博會起始于2003年，連年被評定為“西安市最佳品牌展會”、“陜西省十大品牌展會”、“中國機電行業(yè)十大機械類展會”、“中國行業(yè)品牌展會金手指獎TOP3工業(yè)裝備類第二”、“2008中國最具影響力品牌展會”，并以其規(guī)模宏大、專業(yè)性強、國際參與廣泛等特點被譽為“中國工業(yè)裝備三大展之一”（上海工博會、西部制博會、沈陽制博會）、“西部工業(yè)第一展”、“中國裝備制造業(yè)第一展”，是國內(nèi)外裝備制造業(yè)參與西部大開發(fā)、振興我國裝備制造業(yè)的重要橋梁和紐帶。迄今為止，西部制博會累計展出面積83萬平方米，累計參展企業(yè)12620余家次，累計成交量達數(shù)百億元人民幣。中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會（簡稱：西部制博會）是在中國西部舉辦的具有規(guī)模化、國際化、專業(yè)化特點的行業(yè)盛會。自2003年3月起，前五屆在西安成功舉行，連續(xù)獲得“西安市最佳展會”、“中國機電工業(yè)類十佳展會”等諸多殊榮，被譽為“中國西部工業(yè)第一展”。西部制博會自創(chuàng)辦即得到了國家有關部委、行業(yè)主管部門和權威機構的支持，原機械工業(yè)部部長、全國政協(xié)常委、中國機械工業(yè)聯(lián)合會名譽會長何光遠出任西部制博會名譽主任，為大會題寫會名并題詞“西部開發(fā) 東北振興 制博會大有作為”；全國政協(xié)常委、中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長于珍題詞“辦好西部制博會 促進制造業(yè)發(fā)展”；原機械工業(yè)部副部長、全國人大財經(jīng)委委員、中國機械工業(yè)聯(lián)合會特別顧問陸燕蓀題詞“開發(fā)西部更需要適合西部開發(fā)的裝備，西部制博會提供了交流、促進的平臺”；遼寧省人大副主任楊新華為西部制博會題詞“攜手辦好東西部制博會，促進裝備制造業(yè)發(fā)展”。，累計參展企業(yè)2400余家次、參觀觀眾 100000余人次、成交量達數(shù)十億元人民幣。ABB中國、ABB電機、歐姆龍（中國）投資有限公司、日立中國、日本三菱、韓國LG、韓國起亞、住友重機械減速機（中國）、博世?力士樂、西門子、艾默生網(wǎng)絡能源、德國樂易電子集團、羅卓尼克公司、ROTRONIC、德國菲尼克斯電氣集團等眾多知名企業(yè)的積第2 頁極參與，使得博覽會成為海內(nèi)外裝備制造業(yè)展示先進技術，尋求合作交流，開拓中國西部市場的重要紐帶和橋梁。西安煤礦機械有限公司（原西安煤礦機械廠）為原煤炭部采煤機定點生產(chǎn)廠家，是我國采煤機研發(fā)設計制造的大型骨干企業(yè)。2008年8月，由陜西煤業(yè)化工集團與中煤裝備公司合作投資對公司進行戰(zhàn)略重組，企業(yè)實力進一步增強，現(xiàn)已成為以采煤機為主導，掘進機、成套礦井提升運輸設備、選煤設備研發(fā)、設計、制造、銷售為一體的高新技術企業(yè)。公司秉承“誠信、高效、共贏、發(fā)展”的經(jīng)營理念，堅持走產(chǎn)、學、研一體化發(fā)展道路，以“打造世界領先的采煤機設備研發(fā)制造交流基地”為目標，堅持技術領先化，質量品牌化，市場國際化，設備成套化，服務專業(yè)化，立足國內(nèi)，放眼國際，緊貼市場和用戶需求，先后成功研制出了以MG500/1130—WD和MG1000/2550—WD型交流電牽引采煤機為主導的系列產(chǎn)品，—，功率從350—2670千瓦，能夠滿足不同地質條件、特別是復雜地質條件下煤礦采掘需求，在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了采煤機遠程智能化檢測系統(tǒng)和搖臂自適應調(diào)高功能，主導產(chǎn)品采煤機可實現(xiàn)智能化、無人化、信息化高效清潔綠色開采，MG2200925AWD型智能化交流電牽引采煤機，以其智能、高效、精準、可靠的品質贏得了中國煤礦工業(yè)協(xié)會向全國進行推廣使用。公司產(chǎn)品遠銷全國27個省、市、自治區(qū)400多家煤礦，并成功進入印度、孟加拉、俄羅斯等國際市場，成為我國采煤機行業(yè)出口產(chǎn)品最多的企業(yè)。按照陜西省委、省政府“大集團引領、大項目支撐、集群化推進、園區(qū)化承載”工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略要求，公司總投資數(shù)億元，占地面積近400畝的西安經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)涇渭工業(yè)園新廠區(qū)，新增各種國際一流頂尖加工設備以及輔助設備500多臺（套），可年產(chǎn)采煤機240臺，掘進機150臺，提升設備120臺，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)加工制造能力和技術工藝水平，使企業(yè)的綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力得到了全面提升。面對新的歷史機遇，公司將堅持創(chuàng)新驅動發(fā)展戰(zhàn)略，以采煤機為主導，以掘進機、礦井專用設備為兩翼，以進口采煤設備國產(chǎn)化替代為己任，積極對標國際一流企業(yè)，著力為打造國內(nèi)第一、國際知名的大型煤礦機械研發(fā)制造和出口基地而奮斗！第3 頁西安煤礦機械有限公司（原西安煤礦機械廠）成立于1951年，是我國采煤機設計制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。，研發(fā)力量雄厚，技術裝備先進，檢測控制手段完備，擁有主要生產(chǎn)設備560臺，其中進口的高、精、尖設備50余臺。擦窗機（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設懸吊接近設備。擦窗機的作用：(1)維護——可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進行檢查和維護；(2)清潔可以承載兩名工作人員定期對建筑物外飾面進行保潔、維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風貌常新；(3)應急在火災等特殊情況下，可以垂直運送被困人員；(4)運輸可以垂直吊運一些電梯無法運送的物品和設備[1]。擦窗機的分類與選型考慮因數(shù)按照擦窗機標準，擦窗機可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。擦窗機最大的特點是非標準性機電設備。建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也很難找到二臺一樣的擦窗機。針對每一棟大樓的獨特建筑形式和功能，在選用擦窗機時，應從安全性、經(jīng)濟性、實用性這三大原則的基礎上，按以下幾點進行考慮：（1）優(yōu)先選用軌道式，自動化程度高，安全可靠；（2）樓頂空間通道、立面結構等是否適合所選擇的擦窗機型式；（3）選用的擦窗機是否滿足結構承載要求；（4）選用的擦窗機盡量不影響建筑物的美觀；第4 頁（5）擦窗機的造價業(yè)主能否承受；（6）能否選用最少臺數(shù)，完成整個大廈的作業(yè)。在學院的組織下，我們整個年級于3月19日參觀了第24屆中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會，本次大會以“融入一帶一路、驅動轉型升級”為主題，規(guī)劃展出規(guī)模5大展館，設置展位3000余個，吸引了來自國內(nèi)外1000余家高新技術企業(yè)齊聚西安。通過產(chǎn)品展示、信息交流、貿(mào)易訂貨、學術研討、投資洽談和技術合作等形式，為中外企業(yè)和客商搭建區(qū)域融合發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉型升級、企業(yè)品牌展示、采購訂貨合作的平臺。在參觀過程中我們了解到本屆制博會設置五大板塊八個領域，包含工業(yè)自動化與儀器儀表、流體傳動與密封技術、物流裝備、電源產(chǎn)業(yè)、機床工模具、焊接熱加工、測量設備、智能制造以及航空航天等，通過產(chǎn)品展示、信息交流、貿(mào)易訂貨、學術研討、投資洽談和技術合作等形式，為中外企業(yè)和客商搭建區(qū)域融合發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉型升級、企業(yè)品牌展示、采購訂貨合作的平臺，推動形成調(diào)結構、促轉型、增效益的良好發(fā)展模式，引領大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，更好的激發(fā)全社會的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活力。在此過程中我主要觀看了瀝青攤鋪機，該產(chǎn)品來自中交西筑公司。攤鋪機作為西筑系列產(chǎn)品的重要板塊，歷經(jīng)多年不斷創(chuàng)新和經(jīng)驗積累，打造出一批性能強勁、功能實用、技術領先的節(jié)能環(huán)保型新品，品種可滿足各類施工需求。第5 頁圖1 攤鋪機本次展出的龍騰小精靈LTDY180全液壓輪式攤鋪機依據(jù)中交西筑四十多年輪式攤鋪機制造經(jīng)驗，根據(jù)養(yǎng)護市場需求，吸收國外先進技術的基礎上開發(fā)的產(chǎn)品，該機通過性好、轉場靈活、性能穩(wěn)定可靠，是城市道路、高速公路快速養(yǎng)護、花園小區(qū)道路的首選產(chǎn)品。該機型2016已先后服務于甘肅、河南、陜西等工地，其良好的特性和質量獲得了用戶一致好評。擁有四項國家專利技術，是高速公路、市政道路，維護保養(yǎng)和鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路建設等的理想選擇。其性能特點：1）匹配國Ⅲ發(fā)動機，節(jié)能環(huán)保，超負荷能力強；2）機、電、液合理匹配，動力強勁，功率儲備系數(shù)大，滿足各種等級公路瀝青的施工要求；3）超窄通過性，輪式驅動適用地區(qū)廣泛，轉移工地快速靈活；4）左右螺旋、刮板獨立驅動，料位自動控制，螺旋高度可調(diào)，適用于各種攤鋪工況；5）行駛驅動選用歐美原裝進口液壓元件，可靠耐用；6）全液壓自動伸縮熨平板配置，；7）燃油電動清洗系統(tǒng)使清洗方便快捷，減少勞動強度及保養(yǎng)時間； 8）可實現(xiàn)電氣自動化控制，所有受控元件和電線連接都根據(jù)電路圖的編號數(shù)字顯示，以便迅速查找故障并排除；9）檢測點和維修口觸手可及，人機工程最優(yōu)設計，使維護操作方便快捷；第6 頁10）操作面板上顯示器，可以清楚顯示發(fā)動機參數(shù)，所有發(fā)動機故障可以通過看報文顯示，以便迅速查找故障并排除。11）熨平板電加熱，使熨平板加熱方便、省力、快捷。12）配置雙縱找平儀及超聲波料位器，使攤鋪路面平整度大幅提升。其結構組成及特點：1）動力系統(tǒng)：配置上柴SC4H100G3型電噴發(fā)動機，該發(fā)動機有DENSO最新一代高壓共軌及電控系統(tǒng)等先進技術,滿足國Ⅲ排放標準，節(jié)能、環(huán)保，動力強勁，高原、低寒適應能力強。2）行走系統(tǒng)：采用全液壓橋式驅動，獨特雙速變速箱可實現(xiàn)15m/min的攤鋪速度和15km/h的轉場速度的大跨度速比。攤鋪速度用發(fā)動機的PTO油門及比例閥電子控制器控制，保證攤鋪速度的恒定。攤鋪速度可以預選，在015m/min間無級調(diào)節(jié)。攤鋪作業(yè)用手柄控制行走的啟停。轉場速度用腳踏板油門控制；攤鋪作業(yè)中，可以根據(jù)攤鋪工況的功率需求，通過多檔位開關選擇在經(jīng)濟模式下作業(yè)，在經(jīng)濟模式下作業(yè)比額定模式作業(yè)大約能節(jié)約油耗量6%，因此本機在節(jié)能、降噪方面優(yōu)勢明顯。驅動型式：雙速橋式后兩輪驅動，由發(fā)動機通過分動箱將動力傳遞給變量柱塞泵——變量液壓馬達驅動雙速減速箱+帶差速的驅動橋，實現(xiàn)兩后的輪鏈條驅動；制動方式：制動系統(tǒng)為靜液+多盤制動，當行走手柄回中位時，整機停車，駐車制動器（多盤制動器）抱死，防止溜車；當行走手柄朝前或朝后推時，整機前進或后退，駐車制動器解除；在行車狀態(tài)時，用靜液制動；當行走傳動鏈條斷裂時或者液壓系統(tǒng)故障時，還有緊急制動系統(tǒng)（鼓式制動器），用腳踏板控制，極大的保證了人機安全。轉向方式