【導(dǎo)讀】研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含。對本文的研究做出重。要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)注。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)習(xí)期間所完成的學(xué)位論文的知識產(chǎn)權(quán)歸所擁有。有權(quán)保留并向國家有關(guān)部。手段保存和匯編本學(xué)位論文。物料分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。術(shù)，提高生產(chǎn)效率，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用單片機(jī)。技術(shù)設(shè)計一種成本低，效率高的物料自動分揀系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)價值和實用意義。需根據(jù)其屬性更換相應(yīng)的傳感器類型便可實現(xiàn)企業(yè)的分揀要求。系統(tǒng)中采用電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器和光電傳感器分別對鐵。電與斷電使得氣缸動作實現(xiàn)分揀要求。

　　

【正文】 吻合，保證硬件系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 （ 2）系統(tǒng)程序的設(shè)計：系統(tǒng)軟件程序的開發(fā)也就是對 SCM 程序的編寫。在程序編寫的過程中，思考整個物料分揀系統(tǒng)的各部分動作情況，盡量讓編寫的程序盡可能的簡潔明了，從而使單片機(jī)執(zhí)行程序的效率會更高，分揀的精確度和效率 也會更高。 研究的技術(shù)路線 物料 自動分揀設(shè)備中的 物料 信息識別方式對設(shè)備的工作效率、 生產(chǎn) 流程的復(fù)雜程度、運(yùn)營成本和業(yè)務(wù)的柔性拓展具有重要意義。 物料分揀系統(tǒng)主要對在傳送帶上通過的物料，用傳感器進(jìn)行物料信息的獲取，識別出物料的數(shù)字信息來控制物料的流向。該系統(tǒng)分為物料分揀裝置和 單片機(jī) 控制分揀兩個部分。 技術(shù)路線如下： （ 1）選擇傳感器類型 依據(jù)物料的屬性差異可以選用與其材料性質(zhì)相應(yīng)種類的傳感器。根據(jù)物料的色彩可以選擇各自屬性的顏色傳感器對物料進(jìn)行分類，也可以根據(jù)物料的形狀選用智能傳感器，還可以根據(jù)物 料材質(zhì)的不同可以選用材質(zhì)傳感器，這幾種方式都可以對物料類型進(jìn)行檢測。 （ 2）輸送帶類型的選擇 對輸送帶磨損不太嚴(yán)重的物料使用普通型皮帶；對于沖擊力較大、磨損較嚴(yán)重的物料，需要輸送距離長且輸送量大的應(yīng)選用強(qiáng)力型輸送帶； 輸送溫度較高的物料， 80150℃物料使用耐熱性輸送帶。 （ 3）電動機(jī)的選擇及減速系統(tǒng)設(shè)計 根據(jù)所傳物料所需要的動力選擇適當(dāng)?shù)碾妱訖C(jī)類型，以確保輸送系統(tǒng)有效運(yùn)轉(zhuǎn)。通過減速箱（齒輪的嚙合）將很高的電機(jī)轉(zhuǎn)速減為可使用的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)物料傳輸系統(tǒng)。 （ 4）氣泵空壓機(jī)的選擇 為了保證氣缸 有足夠的動力（克服物料與輸送帶之間的摩擦力）使活塞桿將物料推入儲存區(qū)域，選擇略大于活塞桿做功功率的氣泵空壓機(jī)。 （ 5）控制輸送帶的速度與氣缸伸縮速度相適應(yīng) 由于在物料傳輸過程中，如果輸送帶的速度過快，會導(dǎo)致傳感器輸入信號后，氣缸還未動作，物料就已經(jīng)離開活塞桿分類范圍，從而無法檢測出物料的種類無法實現(xiàn)物料的分類。 （ 6）單片機(jī)類型的選擇 AT89C51 單片機(jī)結(jié)構(gòu)比較完善，功能比較豐富，具有開放的體系，因此選用 AT89C51 單片機(jī)進(jìn)行物料傳輸系統(tǒng)的控制。 （ 7）控制系統(tǒng)電路設(shè)計 把傳感器接入到 單片機(jī)的輸入接口，氣缸電磁換向閥接到單畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 5 片機(jī)的不同輸出端。設(shè)計一個開關(guān)按鈕和一個停止按鈕，把整個系統(tǒng)通過單片機(jī)完整的連接起來，形成有效的控制系統(tǒng)電路。 （ 8）控制系統(tǒng)程序的編寫 了解整個分揀裝置和控制系統(tǒng)裝置，從而編寫控制系統(tǒng)程序，對傳感器接收到的信息進(jìn)行處理，實現(xiàn)各個部分的協(xié)調(diào)動作完成物料分揀任務(wù)。 2 物料分揀系統(tǒng)裝置結(jié)構(gòu)及整體設(shè)計 。。。。。。 本章小結(jié) 本章節(jié)重點給出了物料分揀系統(tǒng)的軟件設(shè)計， 軟件設(shè)計包括系統(tǒng)流程圖的構(gòu)思、繪制和軟件應(yīng)用程序的編寫。在程序編寫之前需要對流程圖進(jìn)行詳細(xì)的構(gòu)思規(guī)劃，這樣才可以使程序更加簡潔、完美。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 6 結(jié)論 在基于單片機(jī)的物料傳輸分揀系統(tǒng)中，使用電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器和光電傳感器分別能夠很有效的檢測出鐵質(zhì)物料、鋁質(zhì)物料、帶顏色的物料和其它類型的物料，大大的提高了物料的分揀效率。然而對于光電傳感器來說，它在工作中會受到環(huán)境因素的影響，例如外界光線強(qiáng)度的突然變化等。若是在物料中出現(xiàn)系統(tǒng)不能檢測出的物料，只需要在系統(tǒng)中添加一個相應(yīng)的傳感器即 可。系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用可以準(zhǔn)確的對物料進(jìn)行定位，由于其與步進(jìn)電機(jī)的良好配合，從而提高了物料分揀裝置的分揀精確度。本課題采用單片機(jī)作為系統(tǒng)控制中心，協(xié)調(diào)各類傳感器、氣缸、步進(jìn)電機(jī)和空氣壓縮機(jī)快速且有序的工作，充分的的滿足了物料分揀系統(tǒng)的要求。 在本系統(tǒng)中涉及到機(jī)械和電氣兩部分知識，其將這兩部分融合為一體使其相互配合達(dá)到設(shè)計要求。如果在系統(tǒng)中添加了觸摸式的顯示屏，那么物料分揀系統(tǒng)裝置的效果將會更好。 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 7 致謝 參考文獻(xiàn) [1]趙苓 ,姚靜 . 基于圖像分析的多參數(shù)物料檢測系統(tǒng)研究 [J]. 機(jī)電工程， 2021,03:295300. [2]師亞娟 ,劉欣 . 物料自動分揀實驗平臺的研究與設(shè)計 [J].工業(yè)儀表與自動化裝置 ,2021,03:4043. [3]賀雅琴 . 自動物料分揀機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究 [D].華南理工大學(xué) ,2021. [4]沈燦鋼 . 自動物料分揀裝置的設(shè)計與實現(xiàn) [J]. 數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用 ,2021,09:148150+152. [5]王芳琴 . 單片機(jī)控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究 [D].華中農(nóng)業(yè)大學(xué) ,2021. [6]高玉琴 .單片機(jī)原理與應(yīng)用及 C51編程技術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， （ ） . [7]郗志剛，張鵬，劉朝福 .液壓與氣動技術(shù) .西安交通大學(xué)出版社， . [8]洪志剛，杜維玲，井娥林 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， . [9]賀哲榮，甄旭 .MCS51 系列單片機(jī)使用編程 88例 .北京：中國電力出版社， . 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 8 [10]劉波文，劉向宇 .51 單片機(jī) C 語言應(yīng)用開發(fā)三位一體實戰(zhàn)精講 .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，. [11]趙井波，向先波 .Protel 99 SE 多層電路板設(shè)計與制作（修訂版） .人民郵電出版社出版發(fā)行， . [12]成大先 .機(jī)械設(shè)計手冊單行本氣壓傳動 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,22120:22153~2216 [13]Xu Haibo, Chuanshu Liao. Long Distance Monitoring and Controlling System Based on AT89S52. Microputer Information, 2021. [14]D. I. Kogan, Yu. S. Fedosenko, N. A. Dunichkina. Bicriterial servicing problems for stationary objects in a onedimensional working zone of a processor[J]. Automation and Remote Control, 2021, 73(10). [15]王衛(wèi)兵 .傳感器技術(shù)及其應(yīng)用實例， 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， .