【導讀】研究工作所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含。對本文的研究做出重。要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標注。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學習期間所完成的學位論文的知識產(chǎn)權歸所擁有。有權保留并向國家有關部。手段保存和匯編本學位論文。物料分揀是把很多貨物按品種從不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。術，提高生產(chǎn)效率，材料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用單片機。技術設計一種成本低，效率高的物料自動分揀系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟價值和實用意義。需根據(jù)其屬性更換相應的傳感器類型便可實現(xiàn)企業(yè)的分揀要求。系統(tǒng)中采用電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器和光電傳感器分別對鐵。電與斷電使得氣缸動作實現(xiàn)分揀要求。

　　

【正文】 吻合，保證硬件系統(tǒng)的正常運行。 （ 2）系統(tǒng)程序的設計：系統(tǒng)軟件程序的開發(fā)也就是對 SCM 程序的編寫。在程序編寫的過程中，思考整個物料分揀系統(tǒng)的各部分動作情況，盡量讓編寫的程序盡可能的簡潔明了，從而使單片機執(zhí)行程序的效率會更高，分揀的精確度和效率 也會更高。 研究的技術路線 物料 自動分揀設備中的 物料 信息識別方式對設備的工作效率、 生產(chǎn) 流程的復雜程度、運營成本和業(yè)務的柔性拓展具有重要意義。 物料分揀系統(tǒng)主要對在傳送帶上通過的物料，用傳感器進行物料信息的獲取，識別出物料的數(shù)字信息來控制物料的流向。該系統(tǒng)分為物料分揀裝置和 單片機 控制分揀兩個部分。 技術路線如下： （ 1）選擇傳感器類型 依據(jù)物料的屬性差異可以選用與其材料性質(zhì)相應種類的傳感器。根據(jù)物料的色彩可以選擇各自屬性的顏色傳感器對物料進行分類，也可以根據(jù)物料的形狀選用智能傳感器，還可以根據(jù)物 料材質(zhì)的不同可以選用材質(zhì)傳感器，這幾種方式都可以對物料類型進行檢測。 （ 2）輸送帶類型的選擇 對輸送帶磨損不太嚴重的物料使用普通型皮帶；對于沖擊力較大、磨損較嚴重的物料，需要輸送距離長且輸送量大的應選用強力型輸送帶； 輸送溫度較高的物料， 80150℃物料使用耐熱性輸送帶。 （ 3）電動機的選擇及減速系統(tǒng)設計 根據(jù)所傳物料所需要的動力選擇適當?shù)碾妱訖C類型，以確保輸送系統(tǒng)有效運轉(zhuǎn)。通過減速箱（齒輪的嚙合）將很高的電機轉(zhuǎn)速減為可使用的轉(zhuǎn)速，以適應物料傳輸系統(tǒng)。 （ 4）氣泵空壓機的選擇 為了保證氣缸 有足夠的動力（克服物料與輸送帶之間的摩擦力）使活塞桿將物料推入儲存區(qū)域，選擇略大于活塞桿做功功率的氣泵空壓機。 （ 5）控制輸送帶的速度與氣缸伸縮速度相適應 由于在物料傳輸過程中，如果輸送帶的速度過快，會導致傳感器輸入信號后，氣缸還未動作，物料就已經(jīng)離開活塞桿分類范圍，從而無法檢測出物料的種類無法實現(xiàn)物料的分類。 （ 6）單片機類型的選擇 AT89C51 單片機結構比較完善，功能比較豐富，具有開放的體系，因此選用 AT89C51 單片機進行物料傳輸系統(tǒng)的控制。 （ 7）控制系統(tǒng)電路設計 把傳感器接入到 單片機的輸入接口，氣缸電磁換向閥接到單畢業(yè)設計 (論文 ) 5 片機的不同輸出端。設計一個開關按鈕和一個停止按鈕，把整個系統(tǒng)通過單片機完整的連接起來，形成有效的控制系統(tǒng)電路。 （ 8）控制系統(tǒng)程序的編寫 了解整個分揀裝置和控制系統(tǒng)裝置，從而編寫控制系統(tǒng)程序，對傳感器接收到的信息進行處理，實現(xiàn)各個部分的協(xié)調(diào)動作完成物料分揀任務。 2 物料分揀系統(tǒng)裝置結構及整體設計 。。。。。。 本章小結 本章節(jié)重點給出了物料分揀系統(tǒng)的軟件設計， 軟件設計包括系統(tǒng)流程圖的構思、繪制和軟件應用程序的編寫。在程序編寫之前需要對流程圖進行詳細的構思規(guī)劃，這樣才可以使程序更加簡潔、完美。 畢業(yè)設計 (論文 ) 6 結論 在基于單片機的物料傳輸分揀系統(tǒng)中，使用電感傳感器、電容傳感器、顏色傳感器和光電傳感器分別能夠很有效的檢測出鐵質(zhì)物料、鋁質(zhì)物料、帶顏色的物料和其它類型的物料，大大的提高了物料的分揀效率。然而對于光電傳感器來說，它在工作中會受到環(huán)境因素的影響，例如外界光線強度的突然變化等。若是在物料中出現(xiàn)系統(tǒng)不能檢測出的物料，只需要在系統(tǒng)中添加一個相應的傳感器即 可。系統(tǒng)中旋轉(zhuǎn)編碼器的應用可以準確的對物料進行定位，由于其與步進電機的良好配合，從而提高了物料分揀裝置的分揀精確度。本課題采用單片機作為系統(tǒng)控制中心，協(xié)調(diào)各類傳感器、氣缸、步進電機和空氣壓縮機快速且有序的工作，充分的的滿足了物料分揀系統(tǒng)的要求。 在本系統(tǒng)中涉及到機械和電氣兩部分知識，其將這兩部分融合為一體使其相互配合達到設計要求。如果在系統(tǒng)中添加了觸摸式的顯示屏，那么物料分揀系統(tǒng)裝置的效果將會更好。 畢業(yè)設計 (論文 ) 7 致謝 參考文獻 [1]趙苓 ,姚靜 . 基于圖像分析的多參數(shù)物料檢測系統(tǒng)研究 [J]. 機電工程， 2021,03:295300. [2]師亞娟 ,劉欣 . 物料自動分揀實驗平臺的研究與設計 [J].工業(yè)儀表與自動化裝置 ,2021,03:4043. [3]賀雅琴 . 自動物料分揀機器人系統(tǒng)的關鍵技術研究 [D].華南理工大學 ,2021. [4]沈燦鋼 . 自動物料分揀裝置的設計與實現(xiàn) [J]. 數(shù)字技術與應用 ,2021,09:148150+152. [5]王芳琴 . 單片機控制的節(jié)水灌溉系統(tǒng)的研究 [D].華中農(nóng)業(yè)大學 ,2021. [6]高玉琴 .單片機原理與應用及 C51編程技術 .北京：機械工業(yè)出版社， （ ） . [7]郗志剛，張鵬，劉朝福 .液壓與氣動技術 .西安交通大學出版社， . [8]洪志剛，杜維玲，井娥林 .單片機應用系統(tǒng)設計 .北京：機械工業(yè)出版社， . [9]賀哲榮，甄旭 .MCS51 系列單片機使用編程 88例 .北京：中國電力出版社， . 畢業(yè)設計 (論文 ) 8 [10]劉波文，劉向宇 .51 單片機 C 語言應用開發(fā)三位一體實戰(zhàn)精講 .北京：北京航空航天大學出版社，. [11]趙井波，向先波 .Protel 99 SE 多層電路板設計與制作（修訂版） .人民郵電出版社出版發(fā)行， . [12]成大先 .機械設計手冊單行本氣壓傳動 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,22120:22153~2216 [13]Xu Haibo, Chuanshu Liao. Long Distance Monitoring and Controlling System Based on AT89S52. Microputer Information, 2021. [14]D. I. Kogan, Yu. S. Fedosenko, N. A. Dunichkina. Bicriterial servicing problems for stationary objects in a onedimensional working zone of a processor[J]. Automation and Remote Control, 2021, 73(10). [15]王衛(wèi)兵 .傳感器技術及其應用實例， 北京：機械工業(yè)出版社， .