【導讀】平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院。畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書。專業(yè)電子設(shè)備與運行管理。任務下達日期2021年3月1日。設(shè)計（論文）完成日期2021年5月20日。自動化系電子設(shè)備與運行管理專業(yè)，學生。經(jīng)答辯委員會討論評定，給予學生畢業(yè)設(shè)計（論文）成績

　　

【正文】 自動控制車庫門的開與關(guān) ； 口是 PLC 內(nèi)的計數(shù)器清零開關(guān) ； 。 KM0、 KM KM KM3 分別是進出口電動機的正反轉(zhuǎn)控制線圈，當它們得電時可以使電動機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn) ； 到 分別是 車庫內(nèi) A 區(qū)、 B 區(qū)、 C 區(qū)進出口光電傳感器的觸點，它是用 來完成 PLC 計數(shù)功能的 ； 到 接的是數(shù)碼管用來顯示出車輛的個數(shù)。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 18 西門子 S7200PLC 部分指令及功能的介紹 在這個設(shè)計中，用到了西門子 S7200PLC 的加減計數(shù)器、斷碼指令、右移指令和轉(zhuǎn)換指令，它是利用 PLC 的計數(shù)功能計數(shù)然后通過傳送指令、斷碼指令和七段碼顯示管顯示出來，下面介紹一下這個幾個指令的功能： 加減計數(shù)器 圖 45 加減計數(shù)器 加減計數(shù)器有兩個計數(shù)脈沖輸入端： CU 輸入端用于遞增計數(shù)， CD 輸入端用于遞減 計數(shù)。首次掃描時計數(shù)器位為 OFF，當前值為 0。 CU 輸入的每個上升沿，計數(shù)器當前值增加 1 個單位； CD 輸入的每個上升沿，都使計數(shù)器當前值減小 1 個單位，當前值達到設(shè)定值時，計數(shù)器位置位為 ON。 R 端為計數(shù)器的復位端，復位端有效或者使用復位指令對計數(shù)器執(zhí)行復位操作后，計數(shù)器自動復位，即計數(shù)器位為 OFF，當前值為 0。PV 端顯示計數(shù)器當前設(shè)定值。加減計數(shù)器當前值計數(shù)到 32767（最大值）后，下一個CU輸入的上升沿將使當前值跳變?yōu)樽钚≈担ǎ?32768）；當前值達到最小值－ 32768 后，下一個 CD 輸入的上升沿將使當前值跳變?yōu)?最大值 32767。 CU PV CD R CTUD C??? 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 19 圖 46 計數(shù)器：功能圖 段碼指令 圖 47 段碼指令 段碼指令（ Segment）是一種將字節(jié)型輸入數(shù)據(jù) IN 的低 4 位有效數(shù)字產(chǎn)生相應的七段碼，并將其輸出到 OUT 所指定的字節(jié)單元的功能指，該指令輸入輸出的數(shù)據(jù)類型都是字節(jié)。 右移指令 CU CD R 5 4 3 2 1 0 計數(shù) EN OUT ENO IN SEG 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 20 圖 48 右移指 令 右移指令是把字節(jié)型（字型或雙字型）輸入數(shù)據(jù) IN 右移 N 位后，再將結(jié)果輸出到OUT 所指的字節(jié)（字或雙字）存儲單元。最大實際可移位次數(shù)為 8 位（ 16 位或 32 位），其輸入輸出數(shù)據(jù)類型為字節(jié)（字或者雙字）， N 為字節(jié)型數(shù)據(jù)。 整數(shù)到 BCD 碼的轉(zhuǎn)換（ Integer To BCD） 圖 49 IBCD 轉(zhuǎn)換 這是一條轉(zhuǎn)換指令，它的功能是將整數(shù)輸入數(shù)據(jù) IN 轉(zhuǎn)換成 BCD 碼類型，并將結(jié)EN OUT ENO IN IBCD SHR_B EN N OUT ENO IN 0 1 0 0 0 0 1 1 右移字節(jié) 1 0 0 0 0 1 1 0 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 21 果送到 OUT 輸出。輸入輸出數(shù)據(jù)類型都為字。通過這條指令可以 將計數(shù)器內(nèi)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成 BCD 碼后，經(jīng)段碼指令將數(shù)據(jù)顯示出來。 輸入輸出端口的說明 手動 /自動控制轉(zhuǎn)換開關(guān) 入口開門 入口關(guān)門 出口開門 出口關(guān)門 正轉(zhuǎn)限位開關(guān)（入口） 反轉(zhuǎn)限位開關(guān)（出口） 顯示器清零 A 區(qū)入口 A 區(qū)出口 B 區(qū)入口 B 區(qū)出口 C 區(qū)入口 C 區(qū)入口 正轉(zhuǎn)限位開關(guān)（出口） 反轉(zhuǎn)限位開關(guān)（出口） 入口開門（手動控制） 入口關(guān)門（手動控制） 出口開門（手動控制） 出口關(guān)門（手動控制） 口 電機正轉(zhuǎn)（入口） 電機反轉(zhuǎn)（入口） 電機正轉(zhuǎn)（出口） 電機反轉(zhuǎn)（出口） 到 接的是分別是 A 區(qū)、 B 區(qū)、 C 區(qū)數(shù)碼管顯示 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 22 梯形圖 及說明 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 23 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 24 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 25 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 26 圖 410 程序梯形圖 以上梯形圖就是及自動門的控制和車輛計數(shù)與一體的自動化控制，它利用了西 門子PLC 的各種功能。自動門的控制主要是利用電機的正反轉(zhuǎn)原理實現(xiàn)了開門和關(guān)門，而每個區(qū)的車輛計數(shù)顯示功能則是利用西門子 PLC 的計數(shù)器功能，并通過七段碼的顯示實現(xiàn)的。 當車輛確定進入哪個區(qū)后（以 A 區(qū)為例），駛向該區(qū)入口時，在入口處的光電傳感器的觸點 會動作，并通過 PLC 的加減計數(shù)器 C10 加一個數(shù)，利用整數(shù)與 BCD 碼的轉(zhuǎn)換功能，通過數(shù)碼管顯示出來；當該區(qū)有車輛駛出時，安裝在該區(qū)出口處的光電傳感器的觸點 動作，同樣通過 PLC 的加減計數(shù)器 C10 減一個數(shù)，并顯示在該區(qū)入口前的顯示器上。 R 端是計數(shù)器的復位端 ，可以在該端加一個中間繼電器的常開觸點 ，通過觸點 實現(xiàn)手動清零。當計數(shù)到最大值時，計數(shù)器的常開常閉觸點動作，顯示該區(qū)車輛已滿。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 27 致謝 課程設(shè)計是培養(yǎng)學生綜合運用所學知識 ,發(fā)現(xiàn) 、 提出 、 分析和解決實際問題 ,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié) ,是對 我們 實際工作能力的具體訓練和考察過程 。從這次設(shè)計中我們學到了很多東西。從開始認真審題、考慮設(shè)計系統(tǒng)的要求及條件，到復習有關(guān)課程內(nèi)容，如《現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術(shù)》第二版、《檢測與傳感器》等，我們多方收集相關(guān)資料并截選，再與同學交流、請教老師。 回顧起此次 小區(qū)車庫管理電氣系統(tǒng)的 課程設(shè)計， 令 我 們 仍感慨頗多 。短短的時間里 ，我們付出了不少時間和精力，努力地查找資料、繪制電路圖等， 但學到很多在書本上所沒有學到過的知識 ， 同時 也 鞏固了以前所學過的 各類 知識 。 通過這次課程設(shè)計使我 們 懂得了理論與實際相結(jié)合 的重要性， 只有理論知識是遠遠不夠的， 還得 把所學的理論知識與實踐相結(jié)合起來， 才能 提高自己的 思維能力和 實際 應用 能力。 畢竟是 第一次做 畢業(yè)設(shè)計 ，在 本次課程設(shè)計的 過程中 常 遇到 很多 問題 ， 可以說是困難重重， 當它并沒有嚇到我反而更增加了我學習知識的渴望。經(jīng)過這次課程設(shè)計后，我發(fā)現(xiàn)自己還有很多 的不足之處， 對以前所學過的知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固 ，它又使我重新溫習了一遍自己所學的知識，且收獲頗多。 通過本次課程設(shè)計，在崔老師的精心指導和嚴格要求下，我們獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，這對我們今后進一步學習這方面的知識有極大的幫助。在此，忠心感謝崔老師的指導和同學們的幫助。 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學 院 畢業(yè)設(shè)計說 明 書 （ 論 文 ） 28 參考文獻 [1] 王永華．現(xiàn)代電氣控制及 PLC應用技術(shù)（第二版） [M]．北京：北京航空航天大學出版社，2021. [2] 肖清 ． 王忠鋒．西門子 PLC課程設(shè)計指導書 [M]． 江西：江西 理工大學應用科學學院 ， 2021 [4] 張萬忠 ． 劉明芹．電氣與 PLC 控制技術(shù) [M]． 北京：化學工業(yè)出版社 ， 2021 [5] 林小峰．可編程序控制器及應用 [M]． 北京：高等教育出社 ， 1991 [6] 林 志華 ． 檢測與傳感技術(shù) [M] ． 湖南 ：高等教育出社 ， 1991