【導(dǎo)讀】研究成果的嚴(yán)肅態(tài)度以及向讀者提供有關(guān)信息的出處，正文之后一般應(yīng)列出參考文獻(xiàn)表引文應(yīng)以原始文獻(xiàn)和第一手。所有引用別人的觀點(diǎn)或文字，無(wú)論曾否發(fā)表，無(wú)論是紙質(zhì)或電子版，都必須注明出處或加以注釋。轉(zhuǎn)引文獻(xiàn)資料，應(yīng)如實(shí)說(shuō)明。對(duì)已有學(xué)術(shù)成果的介紹、評(píng)論、引用和注釋?zhuān)瑧?yīng)力求客觀、公允、準(zhǔn)確。篡改文獻(xiàn)和數(shù)據(jù)等，均屬學(xué)術(shù)不端行為致謝一項(xiàng)科研成果或技術(shù)創(chuàng)新,往往不是獨(dú)自一人可以完成的,還需要各方面。的人力,財(cái)力,物力的支持和幫助.因此,在許多論文的末尾都列有"致謝1)著錄參考文獻(xiàn)可以反映論文作者的科。學(xué)態(tài)度和論文具有真實(shí)、廣泛的科學(xué)依據(jù)，也反映出該論文的起點(diǎn)和深度。2)著錄參考文獻(xiàn)能方便地把論文作者的成果與前人的成果區(qū)別開(kāi)來(lái)。3)著錄參考文獻(xiàn)能起索引作用。程考試通過(guò)了，但論文在答辯時(shí)被評(píng)為不合格，那么就不會(huì)授予他學(xué)位。核心期刊審核時(shí)間一般為4個(gè)月，須經(jīng)過(guò)初審、復(fù)審、終審三道程序。國(guó)家級(jí)期刊主管單位是國(guó)家部門(mén)或直屬部門(mén)。

　　

【正文】 履帶、防止履帶橫向滑脫以及在行走系統(tǒng)卡入石塊時(shí)能減小殼體和履帶的應(yīng)力，驅(qū)動(dòng)輪后置時(shí)又能緩沖和前方?jīng)_擊。 整體式臺(tái)車(chē)一般采用滑動(dòng)式張緊機(jī)構(gòu)，滑塊滑動(dòng)式張緊機(jī)構(gòu)的張緊輪軸支座通常通過(guò)彈簧 坐在小滑板上，為了有效和緩沖滑塊和滑板之間的沖擊，安裝后彈簧最好能將滑塊抬起以消除導(dǎo)向板和鉤之間的間隙。 張緊輪多數(shù)是鑄鋼件 ，材料為 ZG4 ZG50Mn，小型拖拉機(jī)上也采用球墨鑄鐵或 沖壓件。 ③ 履帶的選擇 按材料可分為金屬履帶、橡膠履帶和橡膠金屬履帶。 金屬履帶應(yīng)用最廣，按結(jié)構(gòu)可分為整體式和組合式。整體式履帶重量輕，制造拆裝簡(jiǎn)單，成本低，高速行駛功率損耗小。但修理不便，合金鋼用量大，銷(xiāo)孔間隙大，泥沙易進(jìn)入，壽命短。其履帶板常用高錳鋼制造，水中淬火成奧氏體組織。使用中節(jié)銷(xiāo)等處受擠壓而硬化。因冷作硬化，孔一 般不加工。整體式履帶板也可用 35Mn、 35SiMn 或球墨鑄鐵制造。 在設(shè)計(jì)整體式履帶板時(shí)，要注意到壁厚均勻等鑄造工藝要求是，防止裂紋和縮松等鑄造缺陷產(chǎn)生。 組合時(shí)履帶由履帶、履帶銷(xiāo)、銷(xiāo)套、履帶板和履帶螺栓等組成，各零件可用不同的材料制造，修理時(shí)可單獨(dú)更換，且泥沙不易進(jìn)入銷(xiāo)套內(nèi)，壽命較長(zhǎng)。但重量較大，拆裝困難。履帶板或履帶節(jié)整體調(diào)質(zhì)后，履刺或軌道淬火可顯著提高強(qiáng)度和耐磨性。非滲碳鋼銷(xiāo)套使用性能效果也很好。 銷(xiāo)和銷(xiāo)套壓入履帶節(jié)的過(guò)盈一般為 ～ 。為了方便拆裝，每條履帶有 1～2個(gè)易拆銷(xiāo)，為提高履帶 在砂土、爍石、潮濕、泥濘地面使用是的壽命，銷(xiāo)套兩端可裝置金屬或橡膠密封。隔環(huán)用來(lái)軸向拉伸限位，保證彈性件一定的預(yù)壓量，防止履帶節(jié)端面的磨損。 組合式履帶的履帶板常用軋制型鋼制造，也有鑄造、鍛造或沖壓的。它在不同的場(chǎng)合可更換為不同的型式。為了防止履帶螺栓被剪斷，有的履帶板上有三角形或矩面的 15 的凸筋嵌入履帶節(jié)上相應(yīng)的凹槽中。 4 使用說(shuō)明書(shū)（ SM） 結(jié)構(gòu)及工作原理 履帶底盤(pán)主要由機(jī)架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。其主要工作原理為液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶輪行走，液壓 系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于作業(yè)，另外一部分用來(lái)驅(qū)動(dòng)履帶行走。其結(jié)構(gòu)如下圖： 圖 1 總體結(jié)構(gòu)示意圖 1．驅(qū)動(dòng)輪 本設(shè)計(jì)的工作原理：液壓泵通過(guò)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)底盤(pán)行走，中間的緩沖裝置是為了張緊履帶、防止履帶橫向滑脫以及在行走系統(tǒng)卡入石塊時(shí)能減小殼體和履帶的應(yīng)力。 主要技術(shù)參數(shù) 履帶底盤(pán)的主要技術(shù)參數(shù) 額定功率 軌距 節(jié)距 履帶板寬 接地長(zhǎng)度 外形尺寸 16 37kw 1100 130 260 1700 2145 1238 585 使用注意事項(xiàng) 履帶底盤(pán)在使用前要進(jìn)行檢查，注意有無(wú)松動(dòng)、損壞。檢查履帶的張緊度，機(jī)架撐起后，履帶內(nèi)側(cè)與中間載重輪之間間隙以 13～ 18mm 為宜。更換或拆裝履帶并工作 20h后，應(yīng)檢查調(diào)整履帶的張緊度，使之保持正常。張緊度過(guò)松易使履帶脫帶，過(guò)緊會(huì)導(dǎo)致履帶伸長(zhǎng)，節(jié)距發(fā)生變化，造成鐵齒和驅(qū)動(dòng)輪的加速磨損。 履帶驅(qū)動(dòng)輪磨損后要及是更換，以防止磨損后的驅(qū)動(dòng)輪將履帶芯鉤出。 化學(xué)藥品、機(jī)油、海水鹽分等腐蝕物會(huì)加快履帶老化，降低履帶使用壽命，所以，長(zhǎng)期不 用或附著油污時(shí)，應(yīng)用水清洗干凈，干燥后避免日光直射及雨淋，要放松履帶的張力，避免閑暇不用時(shí)疲勞。 盡量減少在碎石、砂礫路面行駛。在行駛過(guò)程中不要急轉(zhuǎn)彎，防止導(dǎo)向輪脫輪。禁止過(guò)橋式行走，防止在凹凸過(guò)大的路面行走，使履帶處于局部接地的狀態(tài)。過(guò)橋式行走易造成履帶脫輪，使外花紋損傷和芯鐵折斷等。 5 技術(shù)條件（ JT） 檢驗(yàn)規(guī)則 檢驗(yàn)的劃分 檢驗(yàn)分出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn) 出廠檢驗(yàn) 產(chǎn)品應(yīng)逐臺(tái)進(jìn)行出廠檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目包括產(chǎn)品的裝配質(zhì)量以及外觀質(zhì)量。 （ 1） 出廠檢驗(yàn)包括下列內(nèi)容： ①底盤(pán)的牽引力，必須有足夠的牽引力才能保證和正常行駛。 ②底盤(pán)的爬坡能力，具有一定的爬坡能力使底盤(pán)能夠適應(yīng)不同的情況。 17 ③行走速度。履帶底盤(pán)的行走速度應(yīng)符合設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)。 ④履帶底盤(pán)的離地高度，離地高度是履帶底盤(pán)的重要參數(shù)，檢驗(yàn)時(shí)要按照設(shè)計(jì)要求的說(shuō)明檢驗(yàn)，不合格標(biāo)準(zhǔn)的為不合格產(chǎn)品。 型式檢驗(yàn) （ 1） 產(chǎn)品有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)； ①新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定； ②產(chǎn)品停產(chǎn) 3 年及 3 年以上者； ③產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)或材料有重大改變，可能影響性能時(shí)； ④?chē)?guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān) 督機(jī)構(gòu)提出要求時(shí)。 （ 2） 型式檢驗(yàn)的內(nèi)容包括以上全部要求。 （ 3） 供性能試驗(yàn)或可靠性試驗(yàn)的樣機(jī)，應(yīng)從近一年內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，樣本為一臺(tái)。并做好記錄和封存。 6 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)主要研究了履帶底盤(pán)行走系的主要部件，通過(guò)一泵兩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸，使底盤(pán)的轉(zhuǎn)向更加靈活，適應(yīng)了多種不同的路面狀況。 （ 1）底盤(pán)的液壓系可實(shí)現(xiàn)一泵兩馬達(dá)差速行走，增加了底盤(pán)的自適應(yīng)能力。 （ 2）本設(shè)計(jì)的底盤(pán)的質(zhì)量為 ，與目前大部分底盤(pán)相比，達(dá)到了輕體的設(shè)計(jì)要求。 （ 3）液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變 速，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)和高低速轉(zhuǎn)換，即：工 18 作時(shí)低速行駛，轉(zhuǎn)場(chǎng)是高速行駛。靈活方便，易于操縱。 （ 4）對(duì)履帶底盤(pán)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，得到了一些特殊的結(jié)構(gòu)組成及其安裝方法，其中履帶寬 260mm,履帶總長(zhǎng) 2200mm 左右，軌距 1000mm,輪距 1100mm,履帶高 468mm等； （ 5）馬達(dá)輸出軸采用內(nèi)花鍵配合形式，使整個(gè)底盤(pán)的結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理。 參考文獻(xiàn) [1] 吳宗澤 ,羅圣國(guó) . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].2版 .北京 :高等教育出版社 ,1999. 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