【導(dǎo)讀】PLC的匯編語(yǔ)言，基本指令和編程器件…………第二章PLC控制交通燈系統(tǒng)……………………結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)…………可編程控制器I/O端口分配表………………………交通信號(hào)燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。用可編程控制器實(shí)現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及。同時(shí)，PLC本身還具有通訊聯(lián)網(wǎng)功能，將同一條道路上的信號(hào)燈組。成一局域網(wǎng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度管理，可縮短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)。過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。3．按PLC功能分類：抵擋型，中擋型，高檔型。分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。

　　

【正文】 DNOT 0001 98 ANDNOT 20219 99 OUT 1000 100 LD TIM 001 101 ANDNOT TIM 002 102 LD TIM 017 103 ANDNOT TIM 018 104 OR LD 105 ANDNOT 20219 106 ANDNOT 0001 107 OUT 1001 108 LD 20210 109 ANDNOT TIM 002 110 LD 20213 29 111 ANDNOT TIM 018 112 OR LD 113 ANDNOT 20219 114 ANDNOT 0001 115 OUT 1103 116 LD20210 117 ANDNOT TIM 002 118 LD 20213 119 ANDNOT TIM 018 120 OR LD 121 ANDNOT 20213 122 ANDNOT 0001 123 OUT 20215 124 LD 20215 125 OR 20214 126 ANDNOT 0001 127 OUT 1005 128 LD 20211 129 ANDNOT TIM 003 130 LD 20203 131 ANDNOT TIM 025 132 OR LD 133 ANDNOT 0001 134 OUT 20215 135 LD TIM 003 136 ANDNOT TIM 004 137 LD TIM025 138 ANDNOT TIM 026 139 OR LD 140 ANDNOT 20214 141 ANDNOT 0001 142 OUT 20216 143 TIM 008 002 144 LD 20215 145 OR 20216 146 ANDNOT 20213 147 ANDNOT 0001 148 OUT 1003 149 LD TIM 004 150 ANDNOT TIM 005 151 LD TIM 026 152 ANDNOT TIM 027 153 OR LD 154 ANDNOT 0001 155 ANDNOT 20213 156 OUT 1101 157 LD 20211 158 ANDNOT TIM 005 159 LD 20203 160 ANDNOT TIM 027 161 OR LD 162 ANDNOT 20213 163 ANDNOT 0001 164 OUT 1101 165 LD 20211 166 ANDNOT TIM 005 167 LD 20203 168 ANDNOT TIM 027 169 OR LD 170 ANDNOT 0001 171 ANDNOT 20219 172 OUT21000 173 LD 21000 174 OR 20211 175 ANDNOT 0001 176 OUT 1002 177 LD TIM 001 178 ANDNOT TIM 002 179 LD TIM 017 180 ANDNOT TIM 018 181 OR LD 182 ANDNOT 20214 183 ANDNOT 0001 184 OUT 20217 185 TIM 009 002 186 LD TIM 004 187 ANDNOT TIM 005 188 LD TIM 026 189 ANDNOT TIM 027 190 OR LD 191 ANDNOT 20214 192 ANDNOT 0001 193 OUT 20218 194 TIM 010 2 195 LD 20217 196 OR 20213 197 OR 20212 198 OR 20213 199 ANDNOT 0001 200 OUT 1100 201 LD 20218 202 OR 20215 203 OR 20216 204 OR 20219 205 ANDNOT 0001 206 OUT 1102 207 LD 0002 208 OR 20219 209 ANDNOT TIM 011 210 OUT 20219 211 TIM 011 100 212 LD 20219 213 ANDNOT 20210 214 OUT 20211 215 TIM 012 010 216 LD TIM 012 217 OR TIM 015 218 OR 20210 219 ANDNOT TIM 013 220 OUT 20210 221 TIM 013 010 222 LD 0003 223 OR 20213 224 ANDNOT TIM 014 225 OUT 20213 226 TIM 014 100 227 LD 20213 30 228 ANDNOT 20210 229 OUT 20214 230 TIM 015 010 231 END 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 31 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 難點(diǎn)分析 本程序在設(shè)計(jì)過(guò)程遇到了一些難點(diǎn)我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)有以下幾個(gè)問(wèn)題。 1． 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系 因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時(shí)簡(jiǎn)化程序、減少 PLC 不必要的運(yùn)算 。 2． 盲人脈沖按鍵按下時(shí)要實(shí)現(xiàn)功能的同 時(shí)不影響和它沒(méi)關(guān)系的主干道 盲人在東西南北的行人道同時(shí)通過(guò)十字路口的情況不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，可以說(shuō)是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒(méi)關(guān)系的主干道就可以使車輛行走更加通順減少車輛堵塞的情況。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時(shí)不影響他們的計(jì)時(shí)程序只在對(duì)應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開 3． 手動(dòng)車流控制按鍵的控制方式 手動(dòng)車流控制按鍵是對(duì)相應(yīng)的主干道綠燈延長(zhǎng)的進(jìn)行控制，但不能使它在按下時(shí)使改變當(dāng)時(shí)的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時(shí)按下 南北綠燈延長(zhǎng)按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了一個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的關(guān)系。 4． 交通燈的閃亮 交通燈綠燈在實(shí)際運(yùn)行中是要經(jīng)過(guò)閃爍的，所以在設(shè)計(jì)程序中也要加入這個(gè)功能，參考了一些 PLC 的交通燈程序介紹時(shí)發(fā)現(xiàn) PLC 中有一些繼電器可以實(shí)現(xiàn)閃爍這些繼電器也就是 PLC 內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對(duì) PLC 內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號(hào)的 PLC 內(nèi)部功能繼電器編號(hào)也不一樣）我想了一個(gè)用程序?qū)崿F(xiàn)的方法（程序段在第 86 條 ~第 94 條指令之間），此 方法可以說(shuō)是軟件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長(zhǎng)了但閃爍頻率可以控制比較靈活。 調(diào)試錯(cuò)誤與修改方法 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯(cuò)誤。 剛開始的時(shí)候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來(lái)而且在完成了一個(gè)周期后就循環(huán)不起來(lái)了。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒(méi)有收到信號(hào)了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來(lái)。從梯形 32 圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問(wèn)題出來(lái)。突然想起來(lái)編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控 ，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行正常但再運(yùn)行下去的時(shí)候第二周期就再?zèng)]有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是程序前面沒(méi)有并上完成這個(gè)循環(huán)的繼電器號(hào)。后來(lái)就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來(lái)了。雖然找錯(cuò)誤是一個(gè)枯燥無(wú)味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動(dòng)西 。在不斷的嘗試之后才能找到正確的方案來(lái)解決設(shè)計(jì)的難題。 收獲與體會(huì) 經(jīng)過(guò) 一個(gè)多月的 艱苦奮斗， 設(shè)計(jì) 成果終于要出來(lái)了，我 才 松了一口氣，俗話說(shuō)： “萬(wàn)事開頭難。 ”這話一點(diǎn)也不假，回想當(dāng)初確定這個(gè)，還是挺茫然的。不知怎下手。 最后采用了先 采集資料、進(jìn)行實(shí)際考察后設(shè)計(jì)的方法。 查找 資料也是一件繁瑣的事情 ，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 好了終于到了設(shè)計(jì)的時(shí)候了，花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計(jì)，不過(guò)調(diào)試的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過(guò)監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計(jì)。這次的設(shè)計(jì) 讓我們?cè)鲩L(zhǎng)了實(shí)踐技能，還增加了有關(guān)交通知識(shí)，這些對(duì)于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我 把 體會(huì)用十個(gè)字概括：天下無(wú)難事，只怕有心人 一次又一次的學(xué)習(xí)，探索又 ，我們慢慢地在體會(huì)，研究和感悟，終于開始領(lǐng)會(huì) 到將近成功的那一份喜悅，從撰寫開 報(bào)告，查找資料， 程序設(shè)計(jì) ，到整理 每一個(gè)次的調(diào)試 ，我們學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無(wú)數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們 的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來(lái)的 。 當(dāng)前的社會(huì)，科技迅速發(fā)展，知識(shí)更新速度大大加快，只有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。