【導(dǎo)讀】采用紅外線傳感器對(duì)液滴速度和液面進(jìn)行檢測(cè)；主要是檢測(cè)點(diǎn)滴速度和控制點(diǎn)。8279鍵盤顯示電路用來(lái)設(shè)定和顯示滴速，采用步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)點(diǎn)滴速度。

　　

【正文】 21 圖 滴速測(cè)量程序流程圖 中斷程序 Y 判斷 = 1？ 開 T0 關(guān) T0 = 0 返 回 查看 T0 溢出次數(shù) 小于 06H 大于 2DH 作 20 滴處理 作 150 滴處理 滴速處理程序 置 TH0=00,TL0=00H 置 =1 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 滴速控制程序（步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制） 滴速的控制是通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向從而改變點(diǎn)滴瓶 的高度，即可改變點(diǎn)滴速度 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向如果按給定的工作方式正序通電換相，步進(jìn)電機(jī)就正轉(zhuǎn)；如果按反序通電換相，步進(jìn)電機(jī)就反轉(zhuǎn)。按照給定的通電換相順序，通過(guò)單片機(jī)的 I/O口向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制脈沖。這里的步進(jìn)電機(jī)工作在四相八拍方式， ~ 這四條 I/O線，向四相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)傳送控制信號(hào)。 按 A → AB → B → BC → C → CD → D → DA 次序通電為正轉(zhuǎn)，按 D→ DC → C → CB → B → BA→ A→ AD 次序通電為反轉(zhuǎn)， P2 口輸出的信號(hào)中， 0 代表使繞組通電， 1代表使繞組斷電，則可 用 8個(gè)控制字來(lái)對(duì)應(yīng)這 8 個(gè)通電狀態(tài)。如下表所示： 四相八拍工作方式的控制字 通電狀態(tài) 控制字 A 1 1 1 0 FEH AB 1 1 0 0 FCH B 1 1 0 1 FDH BC 1 0 0 1 F9H C 1 0 1 1 FBH CD 0 0 1 1 F3H D 0 1 1 1 F7H DA 0 1 1 0 F6H 在程序中只要依次將這 8 個(gè)控制字送到 P2 口，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。每送一個(gè)控制字，就完成一拍，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角。程序如附錄 C 的程序清單。 鍵盤控制程序 由于有現(xiàn)成的鍵盤顯示接口芯片，所以這里采用 8279 鍵盤顯示電路。 （ 1）確定鍵值輸入方式。鍵盤的掃描由 8279 中硬件電路自動(dòng)完成，不需要用軟件實(shí)現(xiàn)掃描。鍵值輸入可采用查詢方式，亦可采用中斷方式。采用查詢方式時(shí)，在每次讀鍵值前，先讀入 8279 狀態(tài)字，查看狀態(tài)字中 D3~D0 位（這 4 位反映 FIFO RAM中是否有數(shù)）是否全為 0，若有一位非 0，說(shuō)明 FIFO RAM中輸入有數(shù)據(jù) ，可讀出；否則，繼續(xù)查詢。采用中斷方式時(shí)， 8279 的中斷請(qǐng)求線 IRQ需經(jīng)反相器接單片機(jī)的 INT0或 INT1， FIFO RAM 中一輸有數(shù)據(jù)， 8279 便向 CPU 申請(qǐng)中斷。 CPU 響應(yīng)中斷（若中斷開放）后，在中斷服務(wù)程序中讀取鍵值。這里采用查詢方式。 （ 2）確定鍵值。如果規(guī)定掃描線（ SL0~SL2）位列線， 回復(fù)線（ RL0~RL7）為成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 行線，則在數(shù)據(jù)輸入格式中， D5D4D3 表示 SL0~SL2 的 8 個(gè)譯碼狀態(tài)， D2D1D0 表示RL0~RL7 的 8 個(gè)狀態(tài)。因此 8*8 鍵盤的鍵值如圖 所示。由于 64 個(gè)鍵盤的鍵值均依次排列，所以鍵值也可作為鍵號(hào)使用。這里我們只用左下角的 4*4 鍵盤。 07H OFH 17H 1FH 27H 2FH 37H 3FH 06H 0EH 16H 1EH 26H 2EH 36H 3EH 05H 0DH 15H 1DH 25H 2DH 35H 3DH 04H OCH 14H 1CH 24H 2CH 34H 3CH 03H 0BH 13H 1BH 23H 2BH 33H 3BH 02H 0AH 12H 1AH 22H 2AH 32H 3AH 01H 09H 11H 19H 21H 29H 31H 39H 00H 08H 10H 18H 20H 28H 30H 38H 圖 8*8 鍵盤的鍵值與鍵號(hào) （ 3） 8279 中有一個(gè)定時(shí)與控制電路，它自動(dòng)完成數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。要顯示某個(gè)字符（數(shù)據(jù)）時(shí)，只要將其字形碼送入顯示 RAM中，在顯示器上便可顯示出相應(yīng)的字符。 （ 4） 8279 的控制端 口和數(shù)據(jù)端口口地址由 CS 和 A0 確定， A0=0，選擇數(shù)據(jù)端口。 A0=1，選擇控制端口。所有命令字寫入控制端口，從控制端口讀入的為狀態(tài)字。 鍵盤顯示是一個(gè)完整的系統(tǒng)，首先對(duì) 8279 進(jìn)行清零，然后按下設(shè)定鍵用來(lái)設(shè)定從站號(hào)和滴速，同時(shí)送 LED 顯示，等設(shè)置完成則按下確定鍵，從而設(shè)置結(jié)束。具體流程圖 所示： 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 24 N Y N Y 圖 鍵盤控制程序流程圖 開 始 清除命令 DCH→ 8279 8279 清除結(jié)束否？ 按下設(shè)定鍵 鍵入數(shù)值 按下確認(rèn)鍵否？ 完 成 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 25 致謝 經(jīng)過(guò)十多周的奮戰(zhàn) ,本次設(shè)計(jì)終于完成 .畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)課程中的規(guī)模最大的系統(tǒng)設(shè)計(jì) ,它可以提高學(xué)生多方面的能力 . 首先對(duì)本次設(shè)計(jì)做一個(gè)總結(jié) .本次設(shè)計(jì)基本上完成了課題要求 ,實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對(duì)液體的點(diǎn)滴速度的測(cè)量與控制 液面檢測(cè)與報(bào)警 .本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心 ,通過(guò)紅外線傳感器對(duì)點(diǎn)滴及液面進(jìn)行采樣 ,經(jīng)過(guò)一定的電路轉(zhuǎn)換送入單片機(jī) ,通過(guò)一定的軟件編程實(shí)現(xiàn)對(duì)其達(dá)到測(cè)量與控制的目的 .同時(shí)有一套報(bào)警裝置 ,一旦有反常現(xiàn)象發(fā)生 ,單片機(jī)將會(huì)發(fā)出報(bào)警指令 . 其次 ,談?wù)剛€(gè)人體會(huì) .這次設(shè)計(jì)我受益非淺 ,在課題剛布置下來(lái)之際 ,我就開始查閱了各種有關(guān)單片機(jī)和 元器件 的資料 ,在不知不覺中已經(jīng)培養(yǎng)了查閱資料的興趣 ,這是今后做每一個(gè)項(xiàng)目的最基本的一步 .然后就針對(duì)本課題進(jìn)行了一番考究 ,在網(wǎng)上和雜志上查閱到了一些相關(guān)資料 ,加以分析和總結(jié)得出了一套自己的方案 .同時(shí)虛 心向老師和同學(xué)請(qǐng)教 ,這更加深了對(duì)本課題的理解 .在設(shè)計(jì)的過(guò)程中 ,我遇到過(guò)很多問題 ,后來(lái)通過(guò)自己的努力和老師同學(xué)的幫助 ,大部分都解決了 ,比如硬件部分的有關(guān)內(nèi)容 .但是軟件部分是花了好大腦筋的 ,至今有的地方仍然不是很完美 ,像軟件設(shè)計(jì)仍然有點(diǎn)模糊 ,所以在今后的工作中 ,我將繼續(xù)加深對(duì)這方面的理解 . 最后 ,這次設(shè)計(jì)讓我懂得了一些道理 ,那就是戒驕戒躁 ,持之以恒 ,勇攀科學(xué)的高峰 . 成都工業(yè)學(xué)院 通信工程系畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 26 參考文獻(xiàn) [1]曹琳琳 曹巧媛 主編 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 國(guó)防科技大學(xué)出版社 [2]胡汗才 主編 《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》 清華 大學(xué)出版社 [3]唐勇奇 ,趙葵銀 《 PCPLC 組成的電梯群控系統(tǒng) 》 應(yīng)用科技 2021/1 [4]張勝昌 ,鐘廷修 ,胡赤兵 ,高文元 《 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DB4 16 SL2 34 DB5 17 SL3 35 DB6 18 DB7 19 RL0 38 RL1 39 IRQ 4 RL2 1 RL3 2 CS 22 RL4 5 RD 10 RL5 6 WR 11 RL6 7 A0 21 RL7 8 CLK 3 SHIFT 36 RESET 9 CNTL/S 37 U5 8279 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 A 1 B 2 C 3 G2A 4 G2B 5 G1 6 Y7 7 Y6 9 Y5 10 Y4 11 Y3 12 Y2 13 Y1 14 Y0 15 U? 138 8708 BIC 8708 BIC +5V LED0 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 a b c d e f g dp GND 8_LED_DPY 1 2 3 4 5 6 7 a b c d e f g 8 dp 1 2 3 4 5 6 7 L0 L1 L2 L3 L4 L5 L6 8 L7 EA/VP 31 X1 19 X2 18 RESET 9 RD 17 WR 16 INT0 12 INT1 13 T0 14 T1 15 P10 1 P11 2 P12 3 P13 4 P14 5 P15 6 P16 7 P17 8 P00 39 P01 38 P02 37 P03 36 P04 35 P05 34 P06 33 P07 32 P