【導讀】距儀，并使用一些常用芯片如：74hc04等。系統(tǒng)由單片機、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收放大電路以及顯示電路構成。到接收的傳送時間，從而得到待測距離。本系統(tǒng)具有易檢測、軟件功能完善，工。作可靠、準確度高等優(yōu)點。采用軟件校正，提高了測量精度和整機的可靠性。極大的提高了安全性、可靠性和準確度。關鍵字：測距儀;超聲波;傳感器；CX20216。

　　

【正文】 * 。******************************************** ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP PINT0 ORG 000BH reti ORG 0013H RETI ORG 001BH LJMP INTT1 ORG 0023H RETI ORG 002BH RETI 。 。******************************************** 。* 主 程 序 * 。******************************************** START: MOV SP,4FH MOV R0,40H 。40H43H 為顯示數(shù)據(jù)存放單元（ 40H 為最高位） MOV R7,0BH 27 CLEARDISP: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R7,CLEARDISP MOV 20H,00H MOV TMOD,11H 。T1 為 T0 為 16 位定時器 MOV TH0,00H 。65 毫秒初值 MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H MOV P0,0FFH MOV P1,0FFH MOV P2,0FFH MOV P3,0FFH MOV R4,04H 。超聲波肪沖個數(shù)控制（為賦值的一半） SETB PX0 SETB ET1 SETB EA SETB TR1 。開啟測距定時器 start1: LCALL DISPLAY JNB 00H,START1 。收到反射信號時標志位為1 CLR EA LCALL WORK 。計算距離子程序 clr EA MOV R2,32h。64H 。測量間隔控制（約4*100=400MS） LOOP: LCALL DISPLAY DJNZ R2,LOOP 28 CLR 00H setb et0 mov th0,00h mov tl0,00h SETB TR1 。重新開啟測距定時器 SETB EA SJMP Start1 。 。**************************************************** 。* 中斷程序 * * 。**************************************************** T1 中斷，發(fā)超聲波用 。T1 中斷， 65 毫秒中斷一次 INTT1: CLR EA CLR TR0 clr ex0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H MOV TH1,00H MOV TL1,00H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 。啟動計數(shù)器 T0，用以計 intt11: CPL VOUT 。40KHZ nop nop nop nop nop nop nop 29 nop nop DJNZ R4,intt11 。超聲波發(fā)送完畢， MOV R4,04H lcall delay_250 。延時，避開發(fā)射的直達聲波號 SETB EX0 。開啟接收回波中斷 RETIOUT: RETI 。外中斷 0，收到回波時進入 PINT0: nop jb ,pint0_exit CLR TR0 。關計數(shù)器 CLR EA 。 CLR EX0 。 MOV 44H,TL0 。將計數(shù)值移入處理單元 MOV 45H,TH0 。 mov th0,00h mov tl0,00h jnb ,$ SETB 00H 。接收成功標志 pint0_exit: RETI 。 。**************************************************** 。* 顯示程序 * 。**************************************************** 。 40H 為最高位， 43H 為最低位，先掃描高位 DISPLAY: MOV R1,40H。G MOV R5,7fH。G 30 PLAY: MOV A,R5 MOV P0,0FFH MOV P2,A MOV A,@R1 MOV DPTR,TAB MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A LCALL DL1MS INC R1 MOV A,R5 JNB ,ENDOUT。G RR A MOV R5,A AJMP PLAY ENDOUT: MOV P2,0FFH MOV P0,0FFH RET 。 TAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh 。共陽段碼表 0 1 2 3 4 56 7 8 9 不亮A 。 。**************************************************** 。* 延時程序 * 。**************************************************** DL1MS: push 06h push 07h MOV R6,14H 31 DL1: MOV R7,19H DL2: DJNZ R7,DL2 DJNZ R6,DL1 pop 07h pop 06h RET 。 。**************************************************** 。* 距離計算程序 (=計數(shù)值 *17/1000cm) * 。**************************************************** 。 work: PUSH ACC PUSH PSW PUSH B MOV PSW, 18h MOV R3, 45H MOV R2, 44H MOV R1, 00D MOV R0, 17D LCALL MUL2BY2 MOV R3, 03H MOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2 LCALL DIV4BY2 MOV 40H, R4 MOV A,40H JNZ JJ0 MOV 40H,0AH 。最高位為零，不點亮 JJ0: MOV A, R0 MOV R4, A 32 MOV A, R1 MOV R5, A MOV R3, 00D MOV R2, 100D LCALL DIV4BY2 MOV 41H, R4 MOV A,41H