人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué)的研究中的應(yīng)用狀況畢業(yè)論文開(kāi)題報(bào)告外文翻譯-資料下載頁(yè)
2025-07-09 12:01本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】在大多數(shù)情況下，F(xiàn)LC會(huì)使用很多算。法，以使其控制功能的精確性得到增強(qiáng)。不過(guò)運(yùn)行大型的算法需要很多的計(jì)算時(shí)間，這使得安裝使。用的FLC必須有快速和高效的性能。，水下運(yùn)載工具也被稱為深度下潛救援運(yùn)載工具。邏輯控制器，其省略了普通模糊邏輯控制器中將雙輸入FLC轉(zhuǎn)變成單輸入FLC的。SIFLC使推理法則得到簡(jiǎn)化，主要是簡(jiǎn)化了控制參數(shù)的轉(zhuǎn)化過(guò)程。在仿真中，波動(dòng)的。干擾提交到DSRV中。在SIFLC上顯示出相同輸入系統(tǒng)的Mamdani和Sugeno類(lèi)型的相同反應(yīng)，而且。SIFLC只需要非常小的轉(zhuǎn)換。在兩個(gè)量級(jí)間，他的執(zhí)行時(shí)間是少于CIFLC的。作，考察，監(jiān)視，檢查，維修和保養(yǎng)）的設(shè)備。UUV控制是一個(gè)很有挑戰(zhàn)的任務(wù)，主要是由于在海。洋中存在困難且不可預(yù)測(cè)的環(huán)境因素。在操作過(guò)程中，由于運(yùn)載工具難以定義的，也難以密切結(jié)合。多軸運(yùn)動(dòng)軌跡和高度非線性特征。近似而提出的，F(xiàn)MFMM集合了FLC和NN的優(yōu)勢(shì)。了規(guī)則表，表中的、、、、、和是table1的對(duì)角線，
【正文】 多計(jì)算過(guò)程，包括模糊化、推論機(jī)制、規(guī)則計(jì)算和去模糊化，而 SIFLC 僅僅需要一個(gè)簡(jiǎn)單步驟：查找表格，所以 SIFLC 使用的是一個(gè)更慢的，低成本的處理器。 Computation time parison計(jì)算時(shí)間對(duì)比 Controller控制器 putation time計(jì)算時(shí)間 6 結(jié)論 本文描述了 水下運(yùn)載工具模糊邏輯控制器的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法 ，他是單輸入單輸出的控制器，使用的方法是 距離標(biāo)記法， 其最終能減少控制過(guò)程，其使得控制表的規(guī)則減少了。對(duì)比普通 FLC，轉(zhuǎn)換參數(shù)減少了 并且 控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單了。而且，由于僅僅利用分段線性控制面，他能很容易實(shí)現(xiàn)查找表格的步驟，并且可以使用低成本的微處理器?；?SIFLC 表的 DSRV 系統(tǒng)模擬已經(jīng)證明了其可以得到和Mamdani 和 Sugeno 類(lèi)型的 FLC 相同的結(jié)果。通常來(lái)說(shuō)， SIFLC 設(shè)計(jì)的提出能被其他水下 運(yùn)載工具有效使用，而且在控制界面增加中斷點(diǎn)和斜率能獲得更好的結(jié)果。 致謝 作者感謝海洋系統(tǒng)模擬器小組提供他們的 模擬 DSRV 的 模型包 ，感謝 Teknologi Malaysia 大學(xué) 對(duì)這項(xiàng)研究 提供 的設(shè)施。 參考文獻(xiàn) Abkowitz, .,:. Press, Cambridge. Ayob, .,Azli,.,Salam,Z.,– ACconverterregulationusinga multiloop , 124– 131. Choi, .,Kwak,.,Kim,., fuzzy ,ManandCyberics— Part B:Cyberics— Transactions ofIEEE30(2),303– 309. DeBitetto, .,. In: ProceedingsoftheAUVSymposium,233_241. Fossen, .,NewYork. Fossen, .,Perez,(MSS). /. S (accessed ondateNovember20xx.). Fossen, .,Sagatun,S., underwater ,393– 412. Goheen, .,Jefferys,., to :ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceRobotics and Automation2,1302_1309. Guney, K.,Sarikaya,N., system modelsforresonantfrequencycalculationofrectangularmicrostrip antennas. ProgressinElectromagicsResearch12,81– 104. Healey, J., Postgraduate School(NPS),Monterey,CA. Healey, J.,David,Lienard, diving Engineering 18,327– 339. Holzhuter, T.,:Proceedings of theIFACWorkshoponControlApplicationsinMarineSystems(CAMS’92), 235 _244. Humphreys, .,Watkinson,., analyses oftheUNH_EAVE autonomousunderwatervehicle,MarineSystems Laboratory ,Durham. Ishiii, K.,Fujii,T.,Ura,T., adaptation :ProceedingsoftheIEEE International ConferenceonRoboticsandAutomation,756_761. Jassbi, J.,Serra,P.,Ribeiro,.,Donati,A., Sugeno Automation Congress(WAC). Kato, ., underwater :Yuh,J.(Ed.),UnderwaterRoboticVehicles:Design and ,Albuquerque,NM,USA,– 183. Kim, .,Yuh,J., vehicles. In:ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonRoboticsand Automation, Seoul,Korea,2350_2355. Lewis, .,Lipsbe,.,Thomasson,., operated :ProceedingsoftheROV’84,MarineTechnol ogy Society,SanDiego,CA,245_252. Liu, K.,Lewis,.,:The32nd conference ondecisionandcontrol,1743_1748. Perez, T.,Smogeli,N.,Fossen,.,Srensen,., simulator (MSS): Identification andControl(MIC),NorwegianResearchBulletin,Trondheim, Norway. MIC27(4),259– 275. Perry, .,Feng,G.,Liu,.,Sen,., controllers — Transactions of IEEE 54(5),2688– 2696. Pierson, .,Moskowitz,L., seas graphic OfficeContract62306_1042. Russel, .,Bugge,J., unmanned 128, 223– 226partD. Saelid, S.,Jenssen,.,Balchen,., positioning Control— Transactions ofIEEE28(3),331– 339. Society ofNavalArchitectsandMarineEngineers(SNAME), treating Bulletin, . Suh, .,Kim,., applications — Transactions ofIEEE2,203– 220. Suh, .,Kim,., neural ,1– 18. Wang, ..,Lee,.G.,Yuh,., parameter :Proceedings of theIEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation,SanFrancisco, USA, 3861_3866. Yoerger, .,Cooke,.,Slotine,., underwater Oceanic Engineering15,167– 179. Yoerger, .,Slotine,.,. IEEE JournalOceanicEngineering10,462– 470. Yuh, J.,Manand Cyberics 20,1475– 1483. Yuh, J., Oceanic Engineering15,161– 166.
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