【正文】 動裝置功能結(jié)晶器振動裝置的主要功能是使結(jié)晶器按給定的振幅、頻率和波形偏斜特性沿連鑄機半徑作仿弧運動, 使脫模更為容易。連鑄過程中, 當(dāng)鑄坯與結(jié)晶器壁發(fā)生粘結(jié)時, 如果結(jié)晶器是固定的, 就可能出現(xiàn)坯殼被拉斷造成漏鋼, 而當(dāng)結(jié)晶器向上振動時, 粘結(jié)部分和結(jié)晶器一起上升, 坯殼被拉裂, 未凝固的鋼水立即填充到斷裂處, 開始形成新的凝固層。當(dāng)結(jié)晶器向下振動, 且振動速度大于拉坯速度時, 坯殼處于受壓狀態(tài), 裂紋被愈合, 重新連接起來, 同時鑄坯被強制消除粘結(jié), 得到模由于結(jié)晶器上下振動, 周期性地改變液面與結(jié)晶器壁的相對位置, 有利于用于結(jié)晶器潤滑的潤滑油和保護渣向結(jié)晶器壁與坯殼間的滲漏, 因而改善了潤滑條件, 減少拉坯摩擦阻力, 防止鑄坯在凝固過程中與結(jié)晶器銅壁發(fā)生粘結(jié)而被拉裂, 從而出現(xiàn)粘結(jié)漏鋼事故。結(jié)晶器振動方式機械工程學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化系1)、正弦振動正弦振動是結(jié)晶器振動速度與時間的關(guān)系為一條正弦曲線, 結(jié)晶器上下振動的時間相等, 上下振動的最大速度也相同。在整個振動周期中, 鑄坯與結(jié)晶器之間始終存在相對運動, 而且結(jié)晶器下降過程中, 有一小段下降速度大于拉坯速度, 因而可以防止和消除坯殼與結(jié)晶器內(nèi)壁間的粘結(jié), 并能對被拉裂的坯殼起到愈合作用。另外, 由于結(jié)晶器的運動速度是按正弦規(guī)律變化的, 其加速度必按余弦規(guī)律變化, 所以過渡比較平穩(wěn), 沖擊較小。短臂四連桿振動機構(gòu)和四偏心振動機構(gòu)可實現(xiàn)正弦振動。2)、非正弦振動非正弦振動是結(jié)晶器振動速度隨時間變化的規(guī)律不是正弦曲線, 結(jié)晶器向上振動時間大于向下振動時間, 縮小了鑄坯與結(jié)晶器向上振動之間的相對運動速度。目前, 隨著高速鑄機的開發(fā), 拉坯速度越來越快, 造成結(jié)晶器向上振動與鑄坯間的相對運動速度加大, 特別是高頻振動時此速度更大。由于拉速提高后結(jié)晶器保護渣用量相對減少, 坯殼與結(jié)晶器壁之間發(fā)生粘結(jié)而導(dǎo)致漏鋼的可能性增加。為了解決這一問題, 除了使用新型保護渣外, 另一個措施就是采用非正弦振動。液壓振動機構(gòu)可實現(xiàn)非正弦振動。結(jié)晶器振動裝置振動機構(gòu)原理及應(yīng)用1)、短臂四連桿振動機構(gòu)短臂四連桿振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單, 便于維修, 能夠較準(zhǔn)確地實現(xiàn)結(jié)晶器的弧線運動, 有利于鑄坯質(zhì)量的改善, 所以廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代連鑄機上。小方坯連鑄機一般安裝在內(nèi)弧側(cè), 而矩形坯及大板坯連鑄機一般安裝在外弧側(cè)。其工作原理: 由電機通過減速機經(jīng)偏心軸的傳動, 使拉桿3作往復(fù)運動, 帶動連桿4擺動, 連桿5隨之?dāng)[動, 使振動臺架2 能按弧線軌跡振動, 如圖2所示。實際應(yīng)用中, 常把部分剛性桿改為彈簧鋼板, 可以消除振動過程結(jié)晶器的水平擺動, 使得振動只能作弧線擺動。1結(jié)晶器；2振動臺架；3拉桿；5連桿圖2 短臂四連桿振動機構(gòu)示意圖機械工程學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化系2)、四偏心振動機構(gòu)四偏心振動機構(gòu)使結(jié)晶器振動平穩(wěn), 無擺動和卡阻現(xiàn)象, 適合于高頻小振 幅, 但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜, 且不能在線調(diào)節(jié)振幅, 目前國外有在偏心輪上安裝渦輪渦桿裝置來實現(xiàn)在線調(diào)節(jié)振幅的功能。圖3是實際應(yīng)用的四偏心振動機構(gòu)原理圖, 與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較, 無偏心輪機構(gòu), 只采用偏心軸就可實現(xiàn)其工作過程。電動機l通過萬向接軸2帶動中心減速機3, 由膜片聯(lián)軸器11帶動兩側(cè)的分減速機4, 每個減速機各自帶動偏心軸5, 通過裝在偏心軸上的連桿7帶動振動框架9, 偏心軸在連桿7的位置處具有同向偏心點, 但偏心距不同(由鑄機圓弧半徑及振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸決定, 可通過作軌跡精確確定)。結(jié)晶器弧線運動是利用兩條板式彈簧8, 一頭連接在振動框架9上, 另一頭連接在機架10上來實現(xiàn)的, 這種板式彈簧使得振動臺只能作弧線擺動, 不會前后移動。由于結(jié)晶器振幅不大, 兩根偏心軸的水平安裝不會引起明顯的誤差。1電動機；2萬向節(jié)軸；3中心減速機；4分減速機；5偏心軸； 7連桿；8板式彈簧板；9振動框架；10機架；11膜片聯(lián)軸器圖3 四偏心振動機構(gòu)示意圖3)、液壓振動機構(gòu)液壓振動機構(gòu)一般由2個振動單元組成, 分別布置在連鑄機內(nèi)弧側(cè)和外弧側(cè)。圖4是其中一個振動單元的工作原理圖, 結(jié)晶器1 安裝在振動臺架2 上,兩根板簧7連接在振動臺架與固定框架8之間, 板簧對結(jié)晶器起導(dǎo)向定位和蓄能作用, 油缸桿與平衡彈簧3通過連接裝置與振動臺架相連, 振動臺架由平衡彈簧支撐, 液壓缸4設(shè)有壓力、位移傳感器5, 用于液壓系統(tǒng)的反饋與控制, 由比例伺服閥6控制, 液壓缸不受彎扭力矩, 僅承受軸向載荷。振動信號通過比例閥控制油缸的動作, 帶動振動臺架上的結(jié)晶器進行振動, 液壓缸與結(jié)晶器剛性直機械工程學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化系連, 因此液壓缸的位移可視為結(jié)晶器的振動位移, 結(jié)晶器振動時的平衡點可以微調(diào)。由于工作時油缸的實際振幅較小,振動中平衡點的位置對系統(tǒng)固有頻率影響較小, 因此可以認(rèn)為油缸的振動特性直接反應(yīng)結(jié)晶器的振動特性。液壓振動的信號由中控室計算機通過PLC 來控制。液壓振動的核心控制裝置是比例閥。振動所需的參數(shù)根據(jù)實際需要確定, PLC控制一方面根據(jù)鑄機的運行狀態(tài)控制比例閥動作, 確定振動的設(shè)定頻率和振幅。另一方面用油缸的位置反饋信號來修正振幅和頻率, 達到控制結(jié)晶器振動的要求。只要改變振動的參數(shù)即可改變振動波形、振幅和頻率。1結(jié)晶器；2振動臺架；3平衡彈簧；4液壓缸；5壓力和位移傳感器； 6比例伺服閥；7板簧；8固定框架；9PLC；10液壓站；11液壓閥臺圖4 液壓振動機構(gòu)示意圖（五）、包鋼現(xiàn)用結(jié)晶器振動裝置包鋼連鑄機結(jié)晶器振動裝置為雙偏心短連桿機械驅(qū)動型6 桿機構(gòu), 其中結(jié)晶器安裝在平行四連桿ABCD 的BC 桿臺面上做平動, 在搖桿EDC的E 端裝有空氣減振器, 減震器一端與6bar 壓縮空氣處相通, 另一端與搖桿E 端相連。整套裝置由德國引進, 其機構(gòu)簡圖見圖5。電機 4 連接軸 3 減速器 圖5 雙偏心連桿振動機構(gòu)機械工程學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化系五、實習(xí)總結(jié)通過這次實習(xí)，使我對連續(xù)鑄鋼有了一次比較全面的感性認(rèn)知，進一步理解接受課堂上的知識，使理論在實際的生產(chǎn)中得到了運用。同時也使我認(rèn)識到鋼鐵工業(yè)正面臨著激烈的競爭，為了提高企業(yè)競爭能力，采用新工藝、新流程、新設(shè)備、新技術(shù)和新思想是當(dāng)代鋼鐵工業(yè)的主要趨勢。作為即將走出學(xué)校的學(xué)生來說，我們就應(yīng)該在有限的時間內(nèi)，掌握更多的專業(yè)知識，加強對新工藝、新流程、新設(shè)備、新技術(shù)和新思想的學(xué)習(xí)理解，以便工作后能更快的適應(yīng)鋼鐵工業(yè)的激烈競爭。當(dāng)然，此次實習(xí)對我們即將進行的畢業(yè)設(shè)計也有著很大的指導(dǎo)作用。結(jié)晶器振動裝置是我畢業(yè)設(shè)計的研究對象，在實習(xí)過程中我也就著重了解觀察了包鋼連鑄機的結(jié)晶器及其振動裝置。通過對實物的觀察，使我對結(jié)晶器振動裝置有了比較具體的了解，摒除了以前那種空泛的毫無根據(jù)的想象，使我對即將進行的畢業(yè)設(shè)計增添了很多信心。最后，向所有為我的實習(xí)提供幫助的老師和師傅表示感謝，也向為我提供這次實習(xí)機會的包鋼集團表示感謝。機械工程學(xué)院機械設(shè)計制造及其自動化系參考文獻[1] [J].包鋼科技，2003（6）.[2] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，.[3] [J].大轉(zhuǎn)爐寬厚板產(chǎn)線論文選集，2011（2）.[4] [M].北京：冶金工業(yè)出版社，2001.[5] [J].鞍鋼技術(shù)，1994（11）.[6] [J].機械制造，2002（40）.[7] [J].機械研究與應(yīng)用，2003（08）.[8] [J].金屬世界，2009（06）.[9] [J].鞍山科技大學(xué)學(xué)報，2006（03）.[10][J].機械工程師，2005（07）.[11][J].河北冶金，2005（01）.[12][M].北京：冶金工業(yè)出版社，機械設(shè)計制造及其自動化系第三篇：畢業(yè)實習(xí)報告實習(xí)時間實習(xí)性質(zhì)畢業(yè)實習(xí)實習(xí)地點曲江國際會展中心； 西安煤礦機械廠；實習(xí)目的本次實習(xí)主要目的是通過對參觀曲江國際會展中心中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會和西安煤礦機械廠，讓我們了解和掌握基本的生產(chǎn)制造知識，印證、鞏固和豐富已學(xué)過的專業(yè)知識，培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際，在生產(chǎn)實際中調(diào)查研究、觀察問題、分析問題以及解決問題的能力和方法，為培養(yǎng)工程實踐能力和創(chuàng)新意識打下堅實基礎(chǔ)。同時也利于提高我們對擦窗機的認(rèn)識，加深擦窗機在建筑機械領(lǐng)域應(yīng)用的認(rèn)識，開闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉相關(guān)零部件的加工工藝，未畢業(yè)設(shè)計打下堅實基礎(chǔ)。實習(xí)內(nèi)容中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會暨中國歐亞國際工業(yè)博覽會（以下簡稱西部制博會暨歐亞工博會）是經(jīng)中華人民共和國科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)，河北、山西、吉林、黑龍江、安徽、山東、河南、廣東、四川、貴州、云南、陜西、甘肅、青海、寧夏、內(nèi)蒙古、寧夏、新疆等?。▍^(qū)）政府支持，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會、中國國際貿(mào)易促進委員會、歐亞經(jīng)濟論壇、陜西省振興裝備制造業(yè)領(lǐng)導(dǎo)小組、四川省重大技術(shù)裝備領(lǐng)導(dǎo)小組、西安市人民政府、成都市人民政府主辦，陜西省機械工業(yè)協(xié)會、四川省機械工業(yè)協(xié)會、西安市會辦、成都市博覽局、西第1 頁安市工信委、成都市經(jīng)信委組織，中國貿(mào)促會西安市分會、中國貿(mào)促會成都市分會、陜西省機械工業(yè)聯(lián)合會、三聯(lián)會展集團共同承辦的，每年兩屆（三月西安、七月成都）舉辦的國際性裝備制造業(yè)博覽會。西部制博會暨歐亞工博會起始于2003年，連年被評定為“西安市最佳品牌展會”、“陜西省十大品牌展會”、“中國機電行業(yè)十大機械類展會”、“中國行業(yè)品牌展會金手指獎TOP3工業(yè)裝備類第二”、“2008中國最具影響力品牌展會”，并以其規(guī)模宏大、專業(yè)性強、國際參與廣泛等特點被譽為“中國工業(yè)裝備三大展之一”（上海工博會、西部制博會、沈陽制博會）、“西部工業(yè)第一展”、“中國裝備制造業(yè)第一展”，是國內(nèi)外裝備制造業(yè)參與西部大開發(fā)、振興我國裝備制造業(yè)的重要橋梁和紐帶。迄今為止，西部制博會累計展出面積83萬平方米，累計參展企業(yè)12620余家次，累計成交量達數(shù)百億元人民幣。中國西部國際裝備制造業(yè)博覽會（簡稱：西部制博會）是在中國西部舉辦的具有規(guī)?；H化、專業(yè)化特點的行業(yè)盛會。自2003年3月起，前五屆在西安成功舉行，連續(xù)獲得“西安市最佳展會”、“中國機電工業(yè)類十佳展會”等諸多殊榮，被譽為“中國西部工業(yè)第一展”。西部制博會自創(chuàng)辦即得到了國家有關(guān)部委、行業(yè)主管部門和權(quán)威機構(gòu)的支持，原機械工業(yè)部部長、全國政協(xié)常委、中國機械工業(yè)聯(lián)合會名譽會長何光遠(yuǎn)出任西部制博會名譽主任，為大會題寫會名并題詞“西部開發(fā) 東北振興 制博會大有作為”；全國政協(xié)常委、中國機械工業(yè)聯(lián)合會會長于珍題詞“辦好西部制博會 促進制造業(yè)發(fā)展”；原機械工業(yè)部副部長、全國人大財經(jīng)委委員、中國機械工業(yè)聯(lián)合會特別顧問陸燕蓀題詞“開發(fā)西部更需要適合西部開發(fā)的裝備，西部制博會提供了交流、促進的平臺”；遼寧省人大副主任楊新華為西部制博會題詞“攜手辦好東西部制博會，促進裝備制造業(yè)發(fā)展”。，累計參展企業(yè)2400余家次、參觀觀眾 100000余人次、成交量達數(shù)十億元人民幣。ABB中國、ABB電機、歐姆龍（中國）投資有限公司、日立中國、日本三菱、韓國LG、韓國起亞、住友重機械減速機（中國）、博世?力士樂、西門子、艾默生網(wǎng)絡(luò)能源、德國樂易電子集團、羅卓尼克公司、ROTRONIC、德國菲尼克斯電氣集團等眾多知名企業(yè)的積第2 頁極參與，使得博覽會成為海內(nèi)外裝備制造業(yè)展示先進技術(shù)，尋求合作交流，開拓中國西部市場的重要紐帶和橋梁。西安煤礦機械有限公司（原西安煤礦機械廠）為原煤炭部采煤機定點生產(chǎn)廠家，是我國采煤機研發(fā)設(shè)計制造的大型骨干企業(yè)。2008年8月，由陜西煤業(yè)化工集團與中煤裝備公司合作投資對公司進行戰(zhàn)略重組，企業(yè)實力進一步增強，現(xiàn)已成為以采煤機為主導(dǎo)，掘進機、成套礦井提升運輸設(shè)備、選煤設(shè)備研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司秉承“誠信、高效、共贏、發(fā)展”的經(jīng)營理念，堅持走產(chǎn)、學(xué)、研一體化發(fā)展道路，以“打造世界領(lǐng)先的采煤機設(shè)備研發(fā)制造交流基地”為目標(biāo)，堅持技術(shù)領(lǐng)先化，質(zhì)量品牌化，市場國際化，設(shè)備成套化，服務(wù)專業(yè)化，立足國內(nèi)，放眼國際，緊貼市場和用戶需求，先后成功研制出了以MG500/1130—WD和MG1000/2550—WD型交流電牽引采煤機為主導(dǎo)的系列產(chǎn)品，—，功率從350—2670千瓦，能夠滿足不同地質(zhì)條件、特別是復(fù)雜地質(zhì)條件下煤礦采掘需求，在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)了采煤機遠(yuǎn)程智能化檢測系統(tǒng)和搖臂自適應(yīng)調(diào)高功能，主導(dǎo)產(chǎn)品采煤機可實現(xiàn)智能化、無人化、信息化高效清潔綠色開采，MG2200925AWD型智能化交流電牽引采煤機，以其智能、高效、精準(zhǔn)、可靠的品質(zhì)贏得了中國煤礦工業(yè)協(xié)會向全國進行推廣使用。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全國27個省、市、自治區(qū)400多家煤礦，并成功進入印度、孟加拉、俄羅斯等國際市場，成為我國采煤機行業(yè)出口產(chǎn)品最多的企業(yè)。按照陜西省委、省政府“大集團引領(lǐng)、大項目支撐、集群化推進、園區(qū)化承載”工業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略要求，公司總投資數(shù)億元，占地面積近400畝的西安經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)涇渭工業(yè)園新廠區(qū)，新增各種國際一流頂尖加工設(shè)備以及輔助設(shè)備500多臺（套），可年產(chǎn)采煤機240臺，掘進機150臺，提升設(shè)備120臺，大大提高了企業(yè)的生產(chǎn)加工制造能力和技術(shù)工藝水平，使企業(yè)的綜合競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力得到了全面提升。面對新的歷史機遇，公司將堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，以采煤機為主導(dǎo)，以掘進機、礦井專用設(shè)備為兩翼，以進口采煤設(shè)備國產(chǎn)化替代為己任，積極對標(biāo)國際一流企業(yè)，著力為打造國內(nèi)第一、國際知名的大型煤礦機械研發(fā)制造和出口基地而奮斗！第3 頁西安煤礦機械有限公司（原西安煤礦機械廠）成立于1951年，是我國采煤機設(shè)計制造的大型骨干企業(yè)和出口基地。，研發(fā)力量雄厚，技術(shù)裝備先進，檢測控制手段完備，擁有主要生產(chǎn)設(shè)備560臺，其中進口的高、精、尖設(shè)備50余臺。擦窗機（permanently installed suspended access equipment): 用于建筑物或構(gòu)筑物窗戶和外墻清洗、維修等作業(yè)的常設(shè)懸吊接近設(shè)備。擦窗機的作用：(1)維護——可以承載兩名工作人員對建筑物外飾面進行檢查和維護；(2)清潔可以承載兩名工作人員定期對建筑物外飾面進行保潔、維修，可以使建筑物的外觀保持整潔并風(fēng)貌常新；(3)應(yīng)急