【導(dǎo)讀】地區(qū)，無法有效的進(jìn)行使用，大大降低了控制小車技術(shù)的發(fā)展。便攜式，適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)手機(jī)與小車WIFI連接。2021年：調(diào)研相關(guān)文獻(xiàn)與資料。2021年12~14周：撰寫畢業(yè)論文。[2]余志龍.AndroidSDK開發(fā)范例大全[M].人民郵電出版社，[6]譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計（第三版）[M].清華大學(xué)出版社，[7]?？藸?java編程思想[M].機(jī)械工業(yè)出版社，[11]趙亮，張維.基于Android技術(shù)的界面設(shè)計與研究[J].電腦知識與技術(shù)，將原有最妨礙移動性的有線電纜移除，改用無線射頻方式，大。官體驗(yàn)，又能夠在人類目測不到的地方，通過視頻控制受控端。本文設(shè)計需要實(shí)現(xiàn)無線控制和視頻傳輸顯示兩個主要功能。而在這個大步邁向物聯(lián)的時代，通過智能手機(jī)來遙控指揮各種事物，使人們的生?；钭兊酶臃奖?、舒適、安全已經(jīng)成為了大家爭相研究的方向。能電子產(chǎn)品卻不得不提到市面上使用最普遍、占有率最高的操作系統(tǒng)安卓系統(tǒng)。選擇了研究課題《視頻小車的安卓手機(jī)端控制軟件設(shè)計》，即通過安卓系統(tǒng)手機(jī)為終端，

　　

【正文】 %\bin。 安裝完成之后，可以在檢查 JDK 是否安裝成功。 打開 cmd 窗口，輸入 java – version 查看 JDK 的版本信息。出現(xiàn)類似下面的畫面表示安裝成功了： . . 圖 4 1 驗(yàn)證 JDK 安裝是否成功 (2) Eclipse 安裝 訪問 Eclipse 官網(wǎng) ，下載如下圖所示的 Eclipse IDE for Java Developers（ 92M）的win 32bit 版：解壓之后即可使用。 圖 4 2 Eclipse 下載 (3) Android SDK 安裝 在 Android Developers 下載 ，下載完成后解壓到任意路徑。 ? 運(yùn)行 SDK 點(diǎn)擊 Available Packages。如果沒有出現(xiàn)可安裝的包，請點(diǎn)擊 Settings，選中 Misc 中的 Force Available Packages 。 ? 選擇希望安裝的 SDK 及其文檔或者其它包，點(diǎn)擊 Installation Selected、 Accept All、 Install Accepted，開始下載安裝所選包 . . ? 在用戶變量中新建 PATH 值為： Android SDK 中的 tools 絕對路徑（本機(jī)為D:\AndroidDevelop\androidsdkwindows\tools）。 圖 4 3 設(shè)置 Android SDK 的環(huán)境變量 “ 確定 ” 后，重新啟動計算機(jī)。重啟計算機(jī)以后，進(jìn)入 cmd 命令窗口，檢查 SDK 是不是安裝成功。 運(yùn)行 android – h 如果有類似以下的輸出，表明安裝成功： . . 圖 4 4 驗(yàn)證 Android SDK 是否安裝成功 (4) ADT 安裝 ? 打開 Eclipse IDE，進(jìn)入菜單中的 Help Install New Software ? 點(diǎn)擊 Add...按鈕，彈出對話框要求輸入 Name 和 Location： Name 自己隨便取，Location 輸入 如圖 45 所示： 圖 4 5 ? 確定返回后，在 work with 后的下拉列表中選擇我們剛才添加的 ADT，我們會看到下面出有 Developer Tools，展開它會有 Android DDMS 和 Android Development Tool，勾選他們。 如圖 46 所示： . . 圖 4 6 ? 然后就是按提示一步 一步 next。 完成之后： ? 選擇 Window Preferences... ? 在左邊的面板選擇 Android，然后在右側(cè)點(diǎn)擊 Browse...并選中 SDK 路徑，本機(jī)為：D:\AndroidDevelop\androidsdkwindows ? 點(diǎn)擊 Apply、 OK。配置完成。 (5) 創(chuàng)建 AVD 為使 Android 應(yīng)用程序可以在模擬器上運(yùn)行，必須創(chuàng)建 AVD。 ? 在 Eclipse 中。選擇 Windows Android SDK and AVD Manager ? 點(diǎn)擊左側(cè)面板的 Virtual Devices， 再右側(cè)點(diǎn)擊 New ? 填入 Name，選擇 Target 的 API， SD Card 大小任意， Skin 隨便選， Hardware 目前保持默認(rèn)值 ? 點(diǎn)擊 Create AVD 即可完成創(chuàng)建 AVD ? 點(diǎn)擊左側(cè)面板的 Available Packages，在右側(cè)勾選 如 圖 47 所示： . . ? 然后點(diǎn)擊 Install Selected 按鈕，接下來就是按提示做就行了 圖 4 7 ? 通過 File New Project 菜單，建立新項(xiàng)目 Android Project ? 然后填寫必要的參數(shù)，如圖 48 所示： 圖 4 8 相關(guān)參數(shù)的說明： 1. Project Name: 包含這個項(xiàng)目的文件夾的名稱。 . . 2. Package Name: 包名，遵循 JAVA 規(guī)范，用包名來區(qū)分不同的類 是很重要的，我用的是 。 3. Activity Name: 這是項(xiàng)目的主類名，這個類將會是 Android 的 Activity 類的子類。一個 Activity 類是一個簡單的啟動程序和控制程序的類。它可以根據(jù)需要創(chuàng)建界面，但不是必須的。 4. Application Name: 一個易讀的標(biāo)題在你的應(yīng)用程序上。 5. 在 選擇欄 的 Use default location 選項(xiàng)，允許你選擇一個已存在的項(xiàng)目。 圖 4 9 一、 點(diǎn)擊 Finish 后，點(diǎn)擊 Eclipse 的 Run 菜單選擇 Run Configurations? 二、 選擇 “Android Application” ，點(diǎn)擊在左上角（按鈕像一張紙上有個 “+”號）或者雙擊 “Android Application” ， 有個新的選項(xiàng) “New_configuration” 。 三、 在右側(cè) Android 面板中點(diǎn)擊 Browse? ，選擇 HelloWorld ? 在 Target 面板的 Automatic 中勾選相應(yīng)的 AVD，如果沒有可用的 AVD 的話，你需要點(diǎn)擊右下角的 Manager? ，然后新建相應(yīng)的 AVD。如圖 49 所示 。 ? 然后點(diǎn) Run 按鈕即可，運(yùn)行成功的話會有 Android 的模擬器界面，如圖 410 所示 。 . . 圖 4 10 . . 第五章 android 編程與 socket 通信 手機(jī)端是基于 android 的智能手機(jī)，因此需要在 android 環(huán)境下進(jìn)行軟件編程。 Android 程序主要由控制界面程序 ，視頻傳輸與顯示程序，控制指令發(fā)送程序 幾部分組成。如圖 51 所示，為本工程包含的一些文件。 圖 5 1 一、 控制界面 Activity 是 Android 組件中最基本也是最為常見用的四大組件之一（ Activity， Service服務(wù) ,Content Provider 內(nèi)容提供者， BroadcastReceiver 廣播接收器）。 . . Activity 中所有操作都與用戶密切相關(guān)，是一個負(fù)責(zé)與 用戶交互 的組件，可以通過setContentView(View)來 顯示指定控件 。 本程序中調(diào)用 將 布局文件包含在內(nèi)，并顯示這個布局文件。得到的android 顯示界面，如圖 412 所示。 圖 5 2 圖中四個箭頭分別是四個不同的按鈕，當(dāng)不同的按鈕按下時，小車將按不同的方式運(yùn)動。 按下的箭頭編號 小車運(yùn)動方式 1 左轉(zhuǎn) 2 左退 3 右轉(zhuǎn) 4 右退 1amp。3 前進(jìn) 1amp。4 右旋 2amp。3 左旋 2amp。4 后退 不按 停止 因此只需對這四個按鈕添加不同的事件，并且記住每個按鈕的狀態(tài)，即可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)觸控setContentView()。 1 2 3 4 . . （同時按住 兩個按鈕）。 以按鈕 1 為例。 首先通過這個按鈕 id 找到按鈕對象，然后給按鈕設(shè)置監(jiān)聽器（ Listener） ,當(dāng)有按鍵事件產(chǎn)生是，調(diào)用 DoAction 方法進(jìn)行處理。 二、 視頻傳輸與顯示程序： 視頻傳輸和顯示是本程序的亮點(diǎn)，也是本程序的難點(diǎn)。如何將按鈕和視頻圖像放到同一個界面中是另一個難點(diǎn)。 經(jīng)過多方調(diào)研，對比分析，為保證視頻不想不卡，決定采用 SurfaceView 技術(shù)實(shí)現(xiàn)視頻的顯示。 簡單地說 Surface 對應(yīng)了一塊屏幕緩沖區(qū)，每個 window 對應(yīng)一個 Surface，任何 View都是畫在 Surface 上的，傳統(tǒng)的 view 共享一塊屏幕緩沖區(qū)，所有的繪制必須在 UI 線程中進(jìn)行 。 SurfaceView 是視圖 (View)的繼承類，這個視圖里內(nèi)嵌了一個專門用于繪制的 Surface。你可以控制這個 Surface 的格式和尺寸。 SurfaceView 控制這個 Surface 的繪制位置。 顯示之前，必須從路由器中得到圖片。圖片存放在路由器的固定位置，因此，只需 JAVA調(diào)用訪問網(wǎng)頁的方式，得到圖片即可。程序部分代碼如下所示： private ImageView im1 =(ImageView)findViewById()。 (new () { public void onClick(View v) { // TODO Autogenerated method stub DoAction()。 } })。 . . 程序中， url 即為圖片保存的位置， draw 方法是 中最主要的方法，android 系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用 draw 方法進(jìn)行更新。 Draw 方法的執(zhí)行流程如圖所示。 當(dāng)循環(huán)一直快速執(zhí)行時，手機(jī)端生成的將會是連續(xù)的、動態(tài)的視頻。 程序執(zhí)行流程圖如圖 53 所示。 private String url= private void draw() { try { InputStream inputstream。 inputstream = null。 videoUrl=new URL(url)。 conn = (HttpURLConnection)()。 (true)。 ()。 inputstream = ()。 bmp = (inputstream)。 mBitmap = (bmp, mScreenWidth, mScreenHeight, false)。 canvas = ()。 ()。 (mBitmap, 0,0, null)。//把 BMP圖像畫在畫布上 (canvas)。 ()。 ()。 } catch (Exception ex) { } finally { //if (canvas != null) //(canvas)。 } } . . 三、 控制指令發(fā)送程序 前面已經(jīng)介紹過了小車的一些控制指令，只要手機(jī)向小車發(fā)送相應(yīng)的指令，小車就能夠做出正確的反應(yīng)。 而發(fā)送指令設(shè)計到 socket 編程的問題。前面已經(jīng)簡略的介紹了 socket。 在此，只介紹指令發(fā)送的實(shí)現(xiàn)方法。 在 手機(jī)程序初始化時，利用 socket 訪問正確的 IP 和正確的端口地址與路由器進(jìn)行連接產(chǎn)生 socket 對象，連接完后，從 socket 中得到一個輸出流 out， out 被封裝在了sendMsg(String msg)方法里。因此，每次發(fā)送指令時，只需要調(diào)用 sendMsg 方法，即可實(shí)現(xiàn)控制指令的發(fā)送，從而實(shí) 現(xiàn)對小車的控制。 While 循環(huán) 訪問 url，獲得圖片 將圖片進(jìn)行尺寸變換，適應(yīng)手機(jī)屏幕大小 將 圖 片 顯 示 在surface 中 圖 5 3 . . //控制地址與端口 final private String Csite=。 final private int Cport=2021。 //控制指令 final private String leftzhuan= DL1。//左轉(zhuǎn) final private String leftxuan = DL2。//左旋 final private String lefttui = DL3。//左退 final private String forward = DD1。//前進(jìn) final private String stop = DD2。//停止 final private String backward = DD3。//后退 final private String rightzhuan=DR1。//右轉(zhuǎn) final private String rightxuan =DR2。//左旋 final private String righttui = DR3。//右退 private void In