【正文】 是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，是從基礎(chǔ)課到專業(yè)課的橋梁，同時，本課程的知識也可直接用于生產(chǎn)實際，在教學(xué)中應(yīng)注意培養(yǎng)學(xué)生對本專業(yè)的感性認識，盡可能將理論教學(xué)與生產(chǎn)實際結(jié)合起來，將本課程的內(nèi)容與其它專業(yè)課或技術(shù)基礎(chǔ)課的內(nèi)容結(jié)合起來。第二部分 大綱本文緒論Ⅰ。教學(xué)目的與要求緒論部分闡述機構(gòu)和機器的概念和組成，介紹本課程的性質(zhì)和研究對象以及學(xué)習(xí)本課程的方法。要求學(xué)生理解機構(gòu)和機器的概念，了解機器的組成。了解本課程的性質(zhì)、研究對象和學(xué)習(xí)本課程的基本要求和學(xué)習(xí)方法。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容機器及其組成；本課程的性質(zhì)和研究對象；學(xué)習(xí)本課程的基本要求和方法。第一章平面機構(gòu)的運動簡圖和自由度Ⅰ、教學(xué)目的與要求本章是研究和設(shè)計機構(gòu)的基礎(chǔ)，要求學(xué)生理解平面運動副和機構(gòu)自由度的概念，掌握手面機構(gòu)運動簡圖的繪制方法和平面機構(gòu)自由度的計算方法，理解機構(gòu)具有確定運動的條件。Ⅱ、教學(xué)內(nèi)容第一節(jié)平面運動副運動副的概念；自由度和約束條件；運動副的分類。第二節(jié)平面機構(gòu)的運動簡圖、繪制機構(gòu)運動簡圖的目的；平面機構(gòu)運動簡圖的繪制。第三節(jié)平面機構(gòu)的自由度平面機構(gòu)自由度的計算；機構(gòu)具有確定運動的條件。Ⅲ、教學(xué)建議在本章教學(xué)過程中，教師應(yīng)盡可能提供一些典型機構(gòu)的實物或模型，如縫紉機機頭等，以增強學(xué)生的感性認識，便于掌握好機構(gòu)運動簡圖的繪制方法。本章教學(xué)完成后應(yīng)及時完成實驗一。第二章平面連桿機構(gòu)Ⅰ、教學(xué)目的與要求掌握平面連桿機構(gòu)的特點和應(yīng)用，以及鉸鏈四桿機構(gòu)的類型和曲柄存在的條件。了解壓力角、傳動角、死點、急回特性等概念。掌握平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計的方法。Ⅱ、教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述平面連桿機構(gòu)的特點；平面連桿機構(gòu)的應(yīng)用和分類；第二節(jié) 鉸鏈四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成；鉸鏈四桿機構(gòu)的類型；鉸鏈四桿機構(gòu)中曲柄存在的條件。第三節(jié) 含有一個移動副的平面四桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)；導(dǎo)桿機構(gòu)：搖塊機構(gòu)和定塊機構(gòu)。第四節(jié)平面四桿機構(gòu)的工作特性急回特性；壓力角和傳動角；死點。第五節(jié)平面四桿機構(gòu)運動設(shè)計1．接連桿的預(yù)定位置設(shè)計四桿機構(gòu)； 2．授給定的行程速比系數(shù)設(shè)計四桿機構(gòu)。Ⅲ。教學(xué)建議本章的教學(xué)應(yīng)盡可能結(jié)合各種四桿機構(gòu)的實物或模型進行，講解過程中可聯(lián)系學(xué)生在生產(chǎn)勞動中碰到的實際機構(gòu)，從感性到理性的分析，也可組織學(xué)生到牛頭刨床或插床等有關(guān)機床旁進行現(xiàn)場教學(xué)。第三章 凸輪機構(gòu)Ⅰ。教學(xué)目的了解凸輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用，掌握凸輪輪廓曲線的設(shè)計；應(yīng)注意的問題。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述凸輪機構(gòu)的組成、特點及應(yīng)用；凸輪機構(gòu)的分類。第二節(jié) 凸輪的輪廓與從動件的運動規(guī)律確定凸輪輪廓的基本依據(jù)；凸輪與從動件的運動關(guān)系；從動件常用的運動規(guī)律。第三節(jié) 盤形凸輪輪廓曲線的設(shè)計 1．尖頂對心移動從動件盤形凸輪； 2．滾子移動從動件盤形凸輪； 3．偏置從動件盤形凸輪； 4．?dāng)[動從動件盤形凸輪。第四節(jié) 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定滾子半徑與運動失真；壓力角及其許用值；基圓半徑的選擇；偏距的大小及其方位：從動件導(dǎo)路尺寸對傳動的影響。第五節(jié) 凸輪機構(gòu)設(shè)計的其它總問題常用材料；凸輪的精度要求和加工方法；凸輪在軸上的固定方法。Ⅲ。教學(xué)建議本章的重點是尖頂對心移動從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計，這也是其它盤形凸輪輪廓設(shè)計的基礎(chǔ)。擺動從動件盤形凸輪輪廓的設(shè)計只作簡介。第四章 直齒圓柱齒輪機構(gòu)Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解齒輪機構(gòu)的特點和類型；理解齒廓嚙合基本定律以及漸開線的性質(zhì)和漸開線齒廓嚙合特點；掌握漸開線齒輪的幾何尺寸計算，圓柱齒輪傳動規(guī)律，齒輪加工原理和根切現(xiàn)象。了解變位齒輪和變位系數(shù)的概念、變位齒輪的幾何尺寸計算。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述齒輪機構(gòu)的特點；齒輪機構(gòu)的類型。第二節(jié) 齒廓嚙合基本定律第三節(jié) 漸開線齒廓漸開線的形成和性質(zhì)；漸開線的數(shù)學(xué)方程式；漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律；漸開線齒廓嚙合的特點。第四節(jié) 漸開線齒廓各部分的名稱和幾何尺寸齒輪各部分的名稱；主要參數(shù)；標(biāo)準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸。第五節(jié) 漸開線標(biāo)準在齒圓柱齒輪的嚙合傳動正確嚙合條件；中心距與嚙合角：連續(xù)傳動條件。第六節(jié) 漸開線齒輪的加工原理和根切現(xiàn)象齒輪的加工原理；根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)；公法線長度與分度圓弦齒厚。第七節(jié) 漸開線變位圓柱齒輪傳動 1．概述*2．變位直齒圓柱齒輪傳動的嚙合角和中心距 *3．變位傳動的類型和特點 *4．選擇變位系數(shù)的基本要求Ⅲ。教學(xué)建議本章以漸開線直齒圓柱齒輪傳動和幾何尺寸計算為重點，變位齒輪傳動只作了解。帶*的部分為選學(xué)內(nèi)容，不作基本要求。第五章 其它常用齒輪機構(gòu)Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解斜齒圓柱齒輪機構(gòu)的嚙合特點和傳動性質(zhì)，掌握其主要幾何尺寸計算，理解當(dāng)量齒輪的概念，掌握當(dāng)量齒數(shù)的計算。掌握圓錐齒輪機構(gòu)的幾何尺寸計算，理解當(dāng)量齒輪的概念，掌握當(dāng)量齒數(shù)的計算。了解蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點，掌握其主要參數(shù)的幾何尺寸計算。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 斜齒圓柱齒輪機構(gòu)齒廓形成與嚙合特點；主要參數(shù)和幾何尺寸；正確嚙合條件；當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)；公法線長度和分度圓弦齒厚。第二節(jié) 直齒圓錐齒輪機構(gòu)圓錐齒輪機構(gòu)的類型和傳動比；幾何尺寸計算；當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)。第三節(jié) 蝸桿蝸輪機構(gòu)蝸桿蝸輪機構(gòu)的組成和類型；蝸桿蝸輪機構(gòu)的特點；主要參數(shù)和幾何尺寸。第六章 輪系和減速器Ⅰ、教學(xué)目的與要求了解輪系的分類和應(yīng)用，掌握定軸輪系、行星輪系和復(fù)合輪系的傳動比計算，了解減速器的主要類型、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用。Ⅱ、教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述輪系的定義和分類。第二節(jié) 定軸輪系的傳動比第三節(jié) 行星輪系的傳動比；行星輪系的組成；行星輪系的傳動比計算。第四節(jié) 復(fù)合輪系的傳動第五節(jié) 減速器簡介減速器的主要類型。減速器的結(jié)構(gòu)；減速器的選用。Ⅲ、教學(xué)建議本章以輪系的傳動比計算為重點，可針對傳動比計算上一次習(xí)題課。減速器簡介一節(jié)可結(jié)合減速器的裝拆實驗進行教學(xué)。第七章 其它常用機構(gòu)Ⅰ、教學(xué)目的與要求了解間隙運動機構(gòu)（棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)）的工作原理、類型和應(yīng)用。Ⅱ、教學(xué)內(nèi)容 第一節(jié) 棘輪機構(gòu)工作原理、類型和應(yīng)用。第二節(jié) 槽輪機構(gòu)工作原理、類型和應(yīng)用。Ⅲ.教學(xué)建議通過應(yīng)用實例了解棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)的工作原理與特點，盡可能提供上述機構(gòu)的實物、模型或進行現(xiàn)場教學(xué)。第八章 鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解聯(lián)接和聯(lián)接件，健聯(lián)接、花鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接的類型及其應(yīng)用，掌握平鍵聯(lián)接和花鍵聯(lián)接的尺寸選擇和強度校核。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述 聯(lián)接和聯(lián)接件的概念、類型。第二節(jié) 鍵聯(lián)接的類型松鍵聯(lián)接；緊鍵聯(lián)接。第三節(jié)平鍵聯(lián)接的尺寸選擇和強度校核尺寸選擇；強度校核。第四節(jié) 花鍵聯(lián)接花鍵聯(lián)接的特點；花鍵聯(lián)接的類型：花鍵聯(lián)接的選擇和強度校核。第五節(jié) 銷聯(lián)接銷的類型、特點和應(yīng)用。Ⅲ。教學(xué)建議本章以普通平鍵聯(lián)接為重點，要求學(xué)生掌握乎鍵聯(lián)接的尺寸選擇和強度校核，并運用于課程設(shè)計中第九章 螺紋聯(lián)接和螺旋傳動Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解螺紋的類型、主要參數(shù)和標(biāo)準，掌握螺紋聯(lián)接的主要類型和應(yīng)用，了解螺紋聯(lián)接件的種類和標(biāo)準，掌握螺栓聯(lián)接的設(shè)計和強度計算，了解螺旋傳動的應(yīng)用和計算。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 螺紋的形成、類型和主要參數(shù) 螺紋的形成和類型；螺紋的主要參數(shù)；常用螺紋。*第二節(jié) 螺旋副的受力分析、自鎖和效率 1．矩形螺紋螺旋副的受力分析，螺旋傳動的效率，螺紋的自鎖。2．其它螺紋第三節(jié) 螺紋聯(lián)接的基本類型和螺紋聯(lián)接件螺紋聯(lián)接的基本類型；螺紋聯(lián)接件。第四節(jié) 螺紋聯(lián)接設(shè)計應(yīng)注意的幾個問題螺栓聯(lián)接的預(yù)緊；螺栓聯(lián)接的防松；螺栓聯(lián)接結(jié)構(gòu)設(shè)計注意事項。第五節(jié) 螺栓強度的計算 1．普通螺栓的強度計算。（1）松聯(lián)接（2）緊聯(lián)接；只受預(yù)緊力的緊螺栓聯(lián)接；受預(yù)緊力和工作拉力的緊螺栓聯(lián)接。2．配合螺栓聯(lián)接的強度計算第六節(jié) 螺旋傳動螺旋傳動的類型和應(yīng)用；螺旋傳動的計算。Ⅲ、教學(xué)建議本章重點放在螺紋聯(lián)接方面，螺旋傳動部分只作簡單介紹。講授螺紋聯(lián)接件時應(yīng)向?qū)W生介紹有關(guān)標(biāo)準和規(guī)范。第十章 帶傳動Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解帶傳動的特點、類型和應(yīng)用以及三角帶的標(biāo)準，理解帶傳動的受力分析、應(yīng)力分析和滑動分析，掌握三角帶傳動的設(shè)計計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述帶傳動的特點和類型；三角膠帶的構(gòu)造和標(biāo)準。第二節(jié) 帶傳動的基本理論帶傳動的受力分析；帶傳動工作時的應(yīng)力分析；滑動分析。第三節(jié) 三角帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計準則；單根三角膠帶所能傳遞的功率；三角膠帶傳動的設(shè)計方法和步驟。第四節(jié) 三角帶輪帶輪材料；帶輪結(jié)構(gòu)。第五節(jié) 帶傳動的張緊、安裝和維護帶傳動的張緊裝置；帶傳動的安裝與維護。Ⅲ。教學(xué)建設(shè)三角帶傳動的設(shè)計計算是本章的重點，也是生產(chǎn)實際中經(jīng)常遇到的設(shè)計問題，要求學(xué)生要掌握好，同時，對于帶傳動的特點、受力分析、應(yīng)力分析、滑動分析以及彈性滑動和打滑的概念也要充分理解。第十一章 鏈傳動Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解鏈傳動的特點、類型和應(yīng)用，滾子鏈的規(guī)格和主要參數(shù)。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述 鏈傳動的工作原理和特點；鏈的類型和應(yīng)用。第二節(jié) 滾子鏈和鏈輪滾子鏈的規(guī)格；*滾子鏈鏈輪。第三節(jié) 鏈傳動的運動特性和主要參數(shù)＊鏈傳動的運動特性；鏈傳動的主要參數(shù)選擇。Ⅲ。教學(xué)建議本章為非重點章節(jié)，只要求學(xué)生了解鏈傳動的特點和應(yīng)用，對于鏈輪的結(jié)構(gòu)、鏈傳動的運動特性等內(nèi)容可不講或作簡單介紹。第十二章 齒輪傳動Ⅰ．教學(xué)目的與要求理解齒輪傳動的失效形式和設(shè)計準則，了解齒輪常用材料及熱處理，掌握齒輪傳動的強度計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 齒輪傳動的失效形式和設(shè)計準則齒輪傳動的失效形式；齒輪傳動的設(shè)計準則。第二節(jié) 齒輪常用材料及熱處理 *第三節(jié) 圓柱齒輪傳動精度簡介精度等級；齒輪副側(cè)隙；精度等級與齒輪副側(cè)隙的標(biāo)注。第四節(jié) 直齒圓柱齒輪傳動的強度計算輪齒受力分析；計算載荷；齒面接觸疲勞強度計算；輪齒的彎曲疲勞強度計算；齒輪的許用應(yīng)力；齒輪傳動主要參數(shù)的選擇。第五節(jié) 斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算輪齒受力分析；強度計算；圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計。第六節(jié) 直齒圓錐齒輪傳動的強度計算輪齒受力分析；強度計算；圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計。Ⅲ。教學(xué)建議本章以直齒圓柱齒輪傳動為重點，應(yīng)講清它的失效形式、受力分析和強度計算方法，對于接觸強度和彎曲強度的計算公式只要求學(xué)生搞清各符號的意義和計算方法，不要求公式的推導(dǎo)。關(guān)于齒輪的結(jié)構(gòu)只需講解其類型和應(yīng)用范圍，而各部分尺寸的確定則不必詳細講解。第十三章 蝸桿傳動Ⅰ。教學(xué)目的與要求理解蝸桿傳動的失效形式和設(shè)計準則，掌握蝸桿傳動的強度計算，了解熱平衡計算的目的和計算方法，了解蝸桿蝸輪的常用材料和結(jié)構(gòu)。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述蝸桿傳動的失效形式和設(shè)計準則；蝸桿蝸輪的材料；蝸桿傳動的制造精度。第二節(jié) 蝸桿傳動的強度計算受力分析；蝸輪齒面接觸疲勞強度計算；蝸輪輪齒的彎曲疲勞強度計算；蝸輪的許用應(yīng)力；主要參數(shù)的選擇。第三節(jié) 蝸桿傳動的效率和熱平衡計算蝸桿傳動的效率；蝸桿傳動的熱平衡計算。第四節(jié) 蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)蝸桿的結(jié)構(gòu)；蝸輪的結(jié)構(gòu)。Ⅲ。教學(xué)建議本章蝸桿傳動的失效形式和受力分析為重點，對蝸桿傳動的效率和熱平衡計算僅作一般介紹。第十四章 軸Ⅰ。教學(xué)目的與要求理解軸的分類，了解軸的材料，掌握軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計原則和要求，掌握軸的強度計算。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述軸的功用和分類；軸的材料：軸的設(shè)計要求和一般設(shè)計步驟。第二節(jié) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求；結(jié)構(gòu)設(shè)計的步驟和方法；軸上零件的定位和固定；軸的結(jié)構(gòu)工藝性；提高軸疲勞強度的措施。第三節(jié) 軸的強度計算按扭轉(zhuǎn)強度初步計算軸徑；按彎扭組合核核軸的強度。第四節(jié) 軸的剛度計算簡介第五節(jié) 軸的工作圖Ⅲ。教學(xué)建議本章以軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計和強度計算為重點，而軸的剛度計算和軸的工作圖只需作簡要介紹。在講授軸的強度計算之前，可先讓學(xué)生復(fù)習(xí)材料力學(xué)的有關(guān)內(nèi)容。講授軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計時，可以理論聯(lián)系實際，列舉一些典型軸系結(jié)構(gòu)。第十五章 滑動軸承Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解滑動軸承的類型、結(jié)構(gòu)和材料，非液體摩擦滑動軸承的計算。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述滑動軸承的特點和應(yīng)用；滑動軸承的摩擦狀態(tài)。第二節(jié) 滑動軸承的主要類型和結(jié)構(gòu)向心滑動軸承；推力滑動軸承。第三節(jié) 軸瓦和軸承襯軸瓦的結(jié)構(gòu)；軸瓦的常用材料。第四節(jié) 非液體摩擦滑動軸承的計算計算準則；向心滑動軸承的校校計算。Ⅲ。教學(xué)建議本章為非重點章節(jié)，只需作必要的簡介，介紹的重點是非液體摩擦向心滑動軸承的校校計算。第十六章 滾動軸承Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解滾動軸承的類型和代號，掌握滾動軸承類型的選擇，理解滾動軸承的失效形式，掌握滾動軸承的壽命計算，了解滾動軸承的靜載荷能力計算，掌握滾動軸承的組合設(shè)計。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述滾動軸承的構(gòu)造；滾動軸承的類型；滾動軸承的代號。第二節(jié) 滾動軸承類型的選擇第三節(jié) 滾動軸承的失效形式第四節(jié) 滾動軸承的壽命計算額定壽命、額定動載荷和壽命計算公式；滾動軸承的當(dāng)量動載荷；向心推力軸承的軸向力。第五節(jié) 滾動軸承的靜載荷能力計算第六節(jié) 滾動軸承的組合設(shè)計軸承的軸向固定；軸的支承結(jié)構(gòu)型式；軸的軸向位置調(diào)整；滾動軸承的配合；保證支承部分的剛度和同軸度；滾動軸承的裝拆；滾動軸承的潤滑與密封。*第七節(jié) 滾動軸承與滑動軸承的比較Ⅲ。教學(xué)建議本章以滾動軸承的類型選擇和尺寸選擇為重點，而壽命計算是尺寸選擇的依據(jù)，因此在教學(xué)中要著重講授，最好能安排一次習(xí)題課，幫助學(xué)生掌握好滾動軸承的壽命計算。滾動軸承的靜載荷能力計算僅作一般介紹。滾動軸承組合設(shè)計應(yīng)當(dāng)足夠重視。第十七章 聯(lián)軸器和離合器Ⅰ。教學(xué)目的與要求了解常用聯(lián)軸器的類型和特點，聯(lián)軸器的選擇、標(biāo)記方法；了解常用離合器的類型和特點。Ⅱ。教學(xué)內(nèi)容第一節(jié) 概述聯(lián)軸器和離合器的功用。第二節(jié) 常用聯(lián)軸器聯(lián)軸器的分類；常用聯(lián)軸器的構(gòu)造和特點；聯(lián)軸器的選