【導(dǎo)讀】KEYWORDS：temperature，humiture，monitoringsystem，ARM，warehouse. 隨著科技的發(fā)展，溫度的檢測(cè)與控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中比較典型的應(yīng)用之一。善溫度檢測(cè)的高科技產(chǎn)品，很大地提高了人類的生活質(zhì)量。此系統(tǒng)采用了ARM開發(fā)板來設(shè)計(jì)電。過軟件編程，再加上相應(yīng)的報(bào)警電路，設(shè)計(jì)出可以自動(dòng)報(bào)警的溫度檢測(cè)裝置：當(dāng)被測(cè)環(huán)境過高時(shí)，空氣溫度保持在理想的狀態(tài)，這樣提高了工作效率，同時(shí)也節(jié)省了人力資源。

　　

【正文】 ata|=temp； } data=1； return data； } static void data_temp(void) { s3c2410_gpio_cfgpin(Q， Q_OUT)； s3c2410_gpio_setpin(Q， 0)； mdelay(60)； s3c2410_gpio_setpin(Q， 1)； udelay(60)； s3c2410_gpio_setpin(Q， 1)； s3c2410_gpio_cfgpin(Q， Q_IN)； if(!s3c2410_gpio_getpin(Q)) { Flag = 2； while((!s3c2410_gpio_getpin(Q)) amp。amp。 flag++)； flag = 2； while((s3c2410_gpio_getpin(Q)) amp。amp。 flag++)； RH_data_H_temp = get_data()； RH_data_L_temp = get_data()； T_data_H_temp = get_data()； T_data_L_temp = get_data()； checkdata_temp = get_data()； s3c2410_gpio_cfgpin(Q， Q_OUT)； s3c2410_gpio_setpin(Q， 1)； udelay(100)； 鎬京學(xué)院后勤倉庫信息 Web監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 21 系統(tǒng)運(yùn)行 在硬軟件準(zhǔn)備好的情況下，燒寫測(cè)試程序，在開發(fā)板上進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果如圖 52所示： 圖 52 測(cè)試結(jié)果 第一位是濕度整數(shù)，第二位是濕度小數(shù)，第三位是溫度整數(shù)，第四位是溫度小數(shù)。 結(jié) 論 22 6 結(jié) 論 本文在嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于 ARM的嵌入式溫度控制 系統(tǒng)，硬件部分主要在選用 QT2440開發(fā)板的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模擬電路模塊，主要完成采集 A/D通道數(shù)據(jù)，上傳 A/D數(shù)據(jù)到服務(wù)器，接收服務(wù)器下發(fā)的控制數(shù)據(jù)包。經(jīng)過此次設(shè)計(jì)，所得結(jié)論有以下幾點(diǎn)： (1) 溫濕度傳感器正從結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能簡(jiǎn)單向集成化、智能化、多參數(shù)檢測(cè)的方向迅速發(fā)展，為開發(fā)新一代溫濕度測(cè)控系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件，也將溫度、濕度測(cè)量技術(shù)提高到新的水平； (2) 溫濕度傳感器檢測(cè)到的溫濕度信號(hào)經(jīng)過芯片內(nèi)部的 A/D 轉(zhuǎn)換電路，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)后通過 IIC 總線輸入通道傳送給 TQ2440 開發(fā)板，作為模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)的 A/D 轉(zhuǎn)換器，對(duì)其本身的性能要求也很高，因此傳感器芯片 內(nèi)要有性能良好的 A/D轉(zhuǎn)換器； (3) 主控制電路由 ARM 及其外圍電路組成，是溫度控制系統(tǒng)的核心部分，完成整個(gè)系統(tǒng)的控制，數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)和信號(hào)的處理等工作處理器對(duì)模擬電路采集進(jìn)來的模擬量進(jìn)行 A/D轉(zhuǎn)換得到 實(shí)時(shí)溫度數(shù)據(jù)，由控制算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理； (4) 本控制系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)，先初始化各個(gè)部件，然后調(diào)用各個(gè)子模塊的功能函數(shù)； (5) 對(duì)于各種隨機(jī)出現(xiàn)的干擾信號(hào)，在單片機(jī)組成的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中，通過一定的計(jì)算程序，對(duì)多次采樣信號(hào)構(gòu)成的數(shù)據(jù)組進(jìn)行平滑加工，以提高其有用信號(hào)在采樣值中所占的 比例； (6) 放大電路是提高單片機(jī)對(duì)信號(hào)進(jìn)行識(shí)別的有效方法。 鎬京學(xué)院后勤倉庫信息 Web監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 23 致 謝 首先要感謝學(xué)校幾年來的悉心培養(yǎng)，在嚴(yán)格的管理制度之下學(xué)到了很多知識(shí)也形成了好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。此外，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)論文是在指導(dǎo)老師的悉心栽培和精心指導(dǎo)下完成的，在指導(dǎo)過程中，他們經(jīng)常幫我查錯(cuò)補(bǔ)漏，總是能在最關(guān)鍵的地方給予建議。在此我還要感謝幾位班主任，分別是，雖然在最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，他們工作忙碌或者有其他的事情，但是他們時(shí)時(shí)關(guān)心畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程并給予相應(yīng)的幫助。 當(dāng)然，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，根據(jù)需要借閱了許多書籍和查詢網(wǎng)絡(luò)資源 ，這些資料的作者在無形中為此次設(shè)計(jì)添磚添瓦，所以他們是無私的。本次設(shè)計(jì)是以小組成立的，組內(nèi)有四名成員，其他幾位是，對(duì)于軟硬件的問題，成員之間總是能互幫互助，共度難關(guān)，所以還是很難得的，必須也得感謝他們。 感謝我的父母，以及其他親人，是他們給我以無私的奉獻(xiàn)，使我得以成長(zhǎng)，并最終完成學(xué)業(yè)。 這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次美妙的旅程，盡管遇到許多的困難，但是在大家的幫助下順利的走了下來，再次的感謝你們，謝謝。 參 考 文 獻(xiàn) 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 李善勁． Linux遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng) [J]．電子工程師， 2021， 32（ 7）： 7476． [2] 魏紅，曾忠平． Red Hat Linux[M]．北京：中國鐵道出版社， 2021． [3] 邊計(jì)年，吳為民．嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì) [M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021． [4] 楊望，宋牟平，陳鵬．嵌入式網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 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劉征宇，周孝寬．統(tǒng)計(jì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中的自動(dòng)差值圖象分析 [J]．激光與紅外， 2021， 35(12)：983986． [18] 艾海舟，樂秀宇．面向視覺監(jiān)視實(shí)時(shí)跟蹤的動(dòng)態(tài)背景更新方法 [J]．計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用，2021， 37 (19)： 104106． [19] 廖勇．流媒體技術(shù)入門 [M]．北京：國防工業(yè)出版社， 2021： 277284． [20] 王學(xué)龍．嵌入式 Linux系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2021： 361375． [21] 李駒光． ARM應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)詳解 [M]．北京：清華大學(xué)出版社， 2021． 鎬京學(xué)院后勤倉庫信息 Web監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 25 附 錄 后期關(guān)鍵源代碼： vim Makefile ifneq ($(KERNELRELEASE)， ) objm ： = demo． o else KERNELDIR ： = /home/2440/opt/EmbedSky/ PWD ： = $(shell pwd) default： $(MAKE) C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules clean： rm rf *． o *~ core ． depend ． *． cmd *． ko *． mod． c ． tmp_versions endif make vim test． c include stdio． h include sys/ioctl． h includesys/types． h includesys/stat． h includeftl． h int main(void) { int fd； int a = 10； fd = open(/dev/demo， O_RDWR)； if (fd 0) { perror(open device /dev/demo)； exit(1)； } while(a) { ioctl(fd， 0， 0)； sleep(2)； } close(fd)； return 0； } 緒 論 26 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文）縮寫稿 鎬京學(xué)院后勤倉庫信息 Web 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) —— 倉庫溫濕度監(jiān)控模塊 摘 要 溫度與相對(duì)濕度的大幅度變化可能導(dǎo)致通信中心設(shè)備敏感設(shè)備的不可靠工作，或者倉庫貨物的損失，針對(duì)該問題，基于當(dāng)前流行的 ARM嵌入式芯片。該系統(tǒng)在很大程度 上減少人工干預(yù)，使溫濕度管理和監(jiān)控過程自動(dòng)化和智能化。 在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中 ， 根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思想 ， 系統(tǒng)采用了模塊化的設(shè)計(jì)方法 ， 并且根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和技術(shù)指標(biāo) ， 系統(tǒng)遵循自上而下、由大到小、由粗到細(xì)的設(shè)計(jì)思想 ， 按照系統(tǒng)的功能層次 ， 在設(shè)計(jì)中把硬件和軟件分成若干功能模塊分別設(shè)計(jì)和調(diào)試 ， 然后全部連接起來統(tǒng)調(diào)。 關(guān)鍵詞： 溫度，濕度，監(jiān)控系統(tǒng)， ARM，倉庫 1 緒 論 選題意義 人工測(cè)試方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低，且測(cè)試的溫度及濕度誤差大，隨機(jī)性大。針對(duì)這個(gè)問題，經(jīng)過對(duì)鎬京學(xué)院的后勤倉庫和計(jì)算機(jī)房的考察，進(jìn)行 此次的設(shè)計(jì)。 現(xiàn)代人類對(duì)生活環(huán)境的要求越來越高，尤其是溫濕度的影響，溫度高了或者低了都直接影響著這個(gè)社會(huì)，而濕度低了或高了也同樣影響著我們的生活以及其他物種的生存條件。 濕度和溫度是眾多領(lǐng)域中需要檢測(cè)的重要環(huán)境參數(shù)，對(duì)溫度和濕度的測(cè)量與監(jiān)控也是十分有意義的，而且對(duì)濕度和溫度進(jìn)行合理有效的調(diào)控不僅可以節(jié)約能源還更有利各行業(yè)安全健康的發(fā)展。 國內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì) 近年來，國內(nèi)外在濕度和溫度傳感器研發(fā)領(lǐng)域取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。溫濕度傳感器正從結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能簡(jiǎn)單向集成化、智能化、多參數(shù)檢測(cè)的方向迅速發(fā)展，為開發(fā)新一代溫 濕度測(cè)控系統(tǒng)創(chuàng)造了有利條件，也將溫度、濕度測(cè)量技術(shù)提高到新的水平。 鎬京學(xué)院后勤倉庫信息 Web監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 27 主要工作任務(wù) 在對(duì)各類濕度、溫度傳感器原理介紹的基礎(chǔ)上，根據(jù)本畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)際的任務(wù)要求，完成濕度、溫度傳感器芯片的選型，系統(tǒng)芯片的選擇。系統(tǒng)開始工作后，根據(jù)初始條件讀取濕度值和溫度值，測(cè)量數(shù)據(jù)經(jīng)處理后，系統(tǒng)顯示正常的濕溫度度值。 2 系統(tǒng)方案選擇和工作原理 系統(tǒng)綜述 根據(jù)本設(shè)計(jì)第一章要求的性能指標(biāo)，方案設(shè)計(jì)時(shí)要考慮怎么樣實(shí)現(xiàn)測(cè)量一定精度的溫濕度信號(hào)值的基本功能。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選擇 根據(jù)目前國內(nèi)外市場(chǎng)上常用的各種溫濕度 檢測(cè)儀器，結(jié)合本設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，能實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)要求的方案基本上有以下三種： (1) 純模式：這種方案所有的電路均采用模擬電路構(gòu)成， 盡管這種電路也能起到溫度，濕度的實(shí)時(shí)測(cè)量與報(bào)警，但是不能獲得濕度、溫度的歷史數(shù)據(jù)，顯示方式也不夠直觀。 (2) 數(shù)字式：這種方案在信號(hào)的采樣、放大電路、報(bào)警設(shè)置以及報(bào)警電路等環(huán)節(jié)與第一種方案區(qū)別不大，只是在放大電路后采用了 A/D轉(zhuǎn) 換電路，它最大的好處是顯示直觀。 (3) 智能式：這是目前檢測(cè)類儀器首選的方案，利用目前成熟的計(jì)算機(jī)技術(shù)，依靠計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的處理能力，對(duì)數(shù)據(jù)前向通道采集到的濕度，溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行判 斷、處理、存儲(chǔ)、顯示。 系統(tǒng)工作原理 由溫濕度傳感器檢測(cè)到的溫濕度信號(hào)經(jīng)過芯片內(nèi)部的 A/D轉(zhuǎn)換電路，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)后通過 IIC 總線輸入通道傳送給 TQ2440開發(fā)板，并在 PC機(jī)上顯示數(shù)據(jù)。 系統(tǒng)的性能指標(biāo) 據(jù)生活環(huán)境，設(shè)計(jì)本產(chǎn)品的主要技術(shù)指標(biāo)為： (1) 測(cè)溫范圍： 0— 50186。C，濕度測(cè)量范圍為 0— 63%Rh； (2) 溫度測(cè)量精度： 177。2186。C，濕度測(cè)量誤差： 177。5%Rh； (3) 電源工作范圍 ： ～ 。 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 28 系統(tǒng)所用開發(fā)板 TQ2440 開發(fā)板提供 ARM9 硬件軟件以及操作系統(tǒng) 的使用平臺(tái)，根據(jù)自身需要，可以選擇不同的操作系統(tǒng)并進(jìn)行軟硬件的搭配。 TQ2440開發(fā)板包括電源電路、系統(tǒng)復(fù)位電路等 19個(gè)電路。針對(duì)本次設(shè)計(jì)，主要用到了 GPIO擴(kuò)展接口電路，在這個(gè)接口電路中多數(shù)引腳都是復(fù)用的，可以根據(jù)自身的需要選擇是 GPIO 口功能還是復(fù)用功能。 利用 TQ2440開發(fā)板可以在 Linux、 WinCE還有 Windows平臺(tái)上進(jìn)行操作，此次設(shè)計(jì)使用的是 Linux操作平臺(tái)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，需要建立交叉編譯環(huán)境然后才能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的燒寫