【正文】 rmometer[17] 吳秀清, 周菏琴. 微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù). 北京: 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社. 2003: 244423[18] 張毅剛, 劉杰. 單片機(jī)原理及應(yīng)用. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2004[19] 童詩(shī)白, 華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社. : 71554[20] Low power programmable temperature controller tmp01[z] Analog Devices, Inc. 2002 [21] 胡傳平. 消防機(jī)器人——消防員的好幫手. 上海: 消防技術(shù)與產(chǎn)品信息, 2001[22] 王全福, 劉進(jìn)長(zhǎng). 機(jī)器人的昨天、今天和明天. 北京: 中國(guó)機(jī)械工程第11卷, 2000[23] 孫涵芳, 徐愛卿. 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