【導(dǎo)讀】用，推動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，也豐富了人們的科學(xué)文化生活。國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。本設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹了一種成本低廉，操作簡(jiǎn)單的經(jīng)濟(jì)型GPS定位系統(tǒng)。本方案基于STC89C52單片機(jī)，LOLUXM-87，12864液晶顯示屏等。分別從硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)等方面對(duì)其做了詳細(xì)的闡述，并結(jié)合硬件的。GPS模塊數(shù)據(jù)輸出基本原理設(shè)計(jì)而成的。這種設(shè)計(jì)精度高、體積小、攜帶方便，可以實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)定位導(dǎo)航。

　　

【正文】 etComma(7,buf)])。// 速度(單位：海里 /時(shí) ) GPSspeed=speed_tmp*。 //1 海里 = 公里 GPSdirection=Get_Float_Number(amp。buf[GetComma(8, buf)])。 //角度 GPS=(buf[7]39。039。)*10+(buf[8]39。039。)。//時(shí)間 GPS=(buf[9]39。039。)*10+(buf[10]39。039。)。 GPS=(buf[11]39。039。)*10+(buf[12]39。039。)。 tmp=GetComma(9, buf)。 GPS=(buf[tmp+0]39。039。)*10+(buf[tmp+1]39。039。)。 //日期 GPS=(buf[tmp+2]39。039。)*10+(buf[tmp+3]39。039。)。 GPS=(buf[tmp+4]39。039。)*10+ (buf[tmp + 5] 39。039。)+2021。 UTC2BTC(amp。GPSD)。 return 1。 } } return 0。 } 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 第 6 章 系統(tǒng)調(diào)試 硬件調(diào)試 硬件調(diào)試的主要任務(wù)是排除硬件故障，其中包括設(shè)計(jì)的錯(cuò)誤和工藝性故障等。 1. 檢查硬件電路板所有的器件和引腳是否正確。 在電板加電前，根據(jù)電氣原理圖，先用萬(wàn)用表檢查逐點(diǎn)檢查，查看電源走線，防止電源短路和極性錯(cuò)誤的發(fā)生，還要檢查信號(hào)線是否通暢以及線路是否存在開(kāi)路和 短路現(xiàn)象。加電后，要注意每個(gè)電器元件的引腳電壓是否存在異常。 2. 將電線插頭直插入單片機(jī) STC89C52 插座進(jìn)行調(diào)試，通過(guò)編程器將生成的（ .hex）文件導(dǎo)入單片機(jī) STC89C52 中。 3. 將寫入程序的單片機(jī)插入硬件電路單片機(jī)管座，查看液晶顯示器LCD12864 顯示結(jié)果是否符合設(shè)計(jì)要求。 軟件調(diào)試 軟件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)工具 Keil 進(jìn)行調(diào)試，能夠準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)程序語(yǔ)法錯(cuò)誤以及硬件故障。軟件調(diào)試是對(duì)各個(gè)模塊依次進(jìn)行的，首先，單獨(dú)調(diào)試各子程序，看其能否實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，然后檢查接口電路的控制正常 與否，最后調(diào)試全部程序，確保各模塊間夠正確地傳遞參數(shù)。 1. 檢查 LCD12864 顯示程序，觀察在液晶顯示器上能否顯示相應(yīng)的字符。 2. 檢查 GPS 模塊程序，通過(guò)觀察 LCD12864 液晶顯示情況了解 GPS信號(hào)接收狀況。 3. 通過(guò) GPS 模塊程序和 LCD12864 液晶顯示模塊程序的結(jié)合，觀察LCD12864 液晶顯示器上的 GPS 顯示信息。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 結(jié) 論 本課題是在充分了解了 GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)原理的基礎(chǔ)上，自行開(kāi)發(fā)的一套 GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)。 在開(kāi)發(fā)和研制的過(guò)程中，通過(guò)查閱有關(guān)導(dǎo)航定位資料，了 解到了 GPS的定位原理及各部分工作流程。 GPS 信號(hào)接收和處理由 LOLUX M87 來(lái)實(shí)現(xiàn)，通過(guò) M87 與 AT89C51 單片機(jī)的串口連接并配備了相關(guān)的外圍電路和液晶顯示器 LCD12864，顯示器能夠顯示中文漢字，文中詳細(xì)介紹了接收機(jī)的硬件以及軟件設(shè)計(jì)。最終，完成的 GPS 接收機(jī)能夠正常工作，同時(shí)顯示的經(jīng)緯度和時(shí)間等各方方面指標(biāo)都滿足要求。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)加深了我對(duì) GPS 的理解，同時(shí)也讓我學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)，學(xué)會(huì)了如何來(lái)制定并實(shí)現(xiàn)計(jì)劃，不僅鞏固了課本上所學(xué)到的知識(shí)，而且掌握了一些書本上不可能了解的東西，最重要的是 我學(xué)會(huì)了通過(guò)獨(dú)立思考來(lái)解決問(wèn)題的一套系統(tǒng)的研究方法。通過(guò)這次設(shè)計(jì)是我懂得了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，只有勤動(dòng)手，多實(shí)踐，才能提高整體能力，不至于眼高手低。同時(shí)我還發(fā)現(xiàn)了自己的不足，例如對(duì)學(xué)過(guò)的知識(shí)掌握尚不夠扎實(shí)，C 語(yǔ)言編程能力有待提高。在今后的日子里，我一定會(huì)加倍努力，提高自己的整體水平。 同時(shí)，由于本人能力有限、時(shí)間短等問(wèn)題，設(shè)計(jì)尚有許多不足，需要多加改進(jìn)。 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 29 謝 辭 本課題是在張老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從開(kāi)始選題直至最后截稿，張老師給予了耐心的指導(dǎo)和極大的幫助。張老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和淵博的學(xué)識(shí)給我很 大的影響。張老師的平易近人讓我們倍感親切，在設(shè)計(jì)階段，張老師總是耐心的給我們講解，幫助我們調(diào)試系統(tǒng)。張老師的循循善誘讓我受益匪淺，在關(guān)鍵的階段，張老師總是給予引導(dǎo)，讓我自己去尋求最佳方案，而非直接公布結(jié)果，這不僅鍛煉了我獨(dú)立思考并解決問(wèn)題的能力，同時(shí)也是為我負(fù)責(zé)。 此外，還要感謝那些平時(shí)經(jīng)常交流經(jīng)驗(yàn)的同組同學(xué)，在共同的學(xué)習(xí)交流中，我不僅收獲了學(xué)識(shí)，還有友情。 感謝所有在大學(xué)期間幫助過(guò)我的人們，是你們讓我成長(zhǎng)，是你們讓我的大學(xué)生活變得充滿色彩。 感謝你們！ 洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 參考文獻(xiàn) [1] 安 妮 . 基于 單片機(jī) 的 GPS 全球衛(wèi)星 定位系 統(tǒng)設(shè)計(jì) . 科 技與 生活 ,2021(5):116116 [2]陳賽 , 李建朝 . 基于單片機(jī)的多功能手持 GPS 定位儀的設(shè)計(jì) . 測(cè)繪工程 , 2021, 21(4): 5760 [3]王惠南 .GPS 導(dǎo)航原理與應(yīng)用 .北京：北京出版社， 2021 [4]余錫存 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2021 [5]趙志禮 , 孟慶輝 , 張松濤 . 基于單片機(jī)的 GPS 定位信息處理 . 電子測(cè)試 , 2021, 10: 4548 [6]孟明明 .基于 AT89C51 單片機(jī)的 簡(jiǎn)易 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) .工業(yè)設(shè)計(jì)，2021,6:060 [7]陳少明 .單片機(jī)在 GPS 系統(tǒng)中的應(yīng)用 .煤炭技術(shù)， 2021,29（ 007）：207209 [8]解寧波，曹紅松，韓海濤 .基于單片機(jī)的 GPS 接收機(jī)的設(shè)計(jì) .機(jī)械管理開(kāi)發(fā)， 2021,4:045 [9]關(guān)學(xué)忠，姜世超，方超 .GPS 電子定位導(dǎo)航系統(tǒng) .自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用，2021， 3:010 [10] 周航慈 .單片機(jī)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [11] 陳明熒 .8051 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)教材 . 北京：清華大學(xué)出版社 ,2021 [12]李 朝卿 .單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2021 [13]李光飛 . 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