【導(dǎo)讀】，按時(shí)答疑、匯報(bào)；，培養(yǎng)基本的科研能力；及A1圖紙一張以上；1．相應(yīng)的工程圖紙及設(shè)計(jì)要求資料；2．徐春山過(guò)程控制儀表冶金工業(yè)出版社1995；動(dòng)化行業(yè)大大提高了其運(yùn)營(yíng)和管理的安全性和自動(dòng)化程度。硬件配置和各個(gè)I/O模塊的功能，最后對(duì)站控系統(tǒng)典型流程程序進(jìn)行編制，控制，體現(xiàn)出ESD在站場(chǎng)安全自動(dòng)控制系統(tǒng)中的重要作用。關(guān)鍵詞數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)；自動(dòng)控制；ESD；

　　

【正文】 urce”上單 擊鼠標(biāo)右鍵，如下圖，選擇 New/Program instance..，就會(huì)彈出下圖所示的箭頭所指的對(duì)話框，選擇“”，然后點(diǎn)擊OK，在“ newresource”下就增加了編制好的程序 。 分配地址 本次設(shè)計(jì)選用三塊 HIMA 模塊，分別是 HIMatrix F HIMatrix F3 DIO 20/8 01，并分別 編號(hào)為 F F3A、 F3B； （標(biāo)簽即為地址） 序號(hào) 模塊 通道 標(biāo)簽 描述 類型 1 [01].Value ESD0001 ESD 命令 BOOL 2 [02].Value HS0001 手動(dòng)閥 0001 BOOL 3 [03].Value HS0002 手動(dòng)閥 0002 BOOL 4 [04].Value HS0003 手動(dòng)閥 0003 BOOL 5 [05].Value ZSH1101 XV1101 全開(kāi)到位 BOOL 6 [06].Value ZSL1101 XV1101 全關(guān)到位 BOOL 7 [07].Value ZSH1201 XV1201 全開(kāi)到位 BOOL 8 [08].Value ZSL1201 XV1201 全關(guān)到位 BOOL 9 [09].Value XSH1201 XV1201 正在開(kāi)狀態(tài) BOOL 10 [10].Value XSL1201 XV1201 正在關(guān)狀態(tài) BOOL 11 [11].Value XUS1201 XV1201 故障 BOOL 12 [12].Value ZSH1202 XV1202 全開(kāi)到位 BOOL 13 [13].Value ZSL1202 XV1202 全關(guān)到位 BOOL 14 [01].Value ZSH1204 XV1204 全開(kāi)到位 BOOL 15 [02].Value ZSL1204 XV1204 全關(guān)到位 BOOL 16 [03].Value XSH1204 XV1204 正在開(kāi)狀態(tài) BOOL 17 [04].Value XSL1204 XV1204 正在關(guān)狀態(tài) BOOL 18 [05].Value XUS1204 XV1204 故障 BOOL 19 [06].Value ZSH1205 XV1205 全開(kāi)到位 BOOL 20 [07].Value ZSL1205 XV1205 全關(guān)到位 BOOL 21 [08].Value XSH1205 XV1205 正在開(kāi)狀態(tài) BOOL 22 [09].Value XSL1205 XV1205 正在關(guān)狀態(tài) BOOL 23 [10].Value XUS1205 XV1205 故障 BOOL 24 [11].Value ZSL5701 XV5701 全關(guān)到位 BOOL 第 4章 程序的編制 27 25 [01].Value ZSH6801 XV6801 全開(kāi)到位 BOOL 26 [02].Value ZSL6801 XV6801 全關(guān)到位 BOOL 27 [03].Value XSH6801 XV6801 正在開(kāi)狀態(tài) BOOL 28 [04].Value XSL6801 XV6801 正在關(guān)狀態(tài) BOOL 29 [05].Value XUS6801 XV6801 故障 BOOL 30 [06].Value ZSH6911 XV6911 全開(kāi)到位 BOOL 31 [07].Value ZSL6911 XV6911 全關(guān)到位 BOOL 32 [08].Value XSH6911 XV6911 正在開(kāi)狀態(tài) BOOL 33 [09].Value XSL6911 XV6911 正在關(guān)狀態(tài) BOOL 34 [10].Value XUS6911 XV6911 故障 BOOL 35 [01].Value XO1101 開(kāi)閥命令輸出 BOOL 36 [02].Value XC1101 關(guān)閥命令輸出 BOOL 37 [03].Value ESD1101 ESD 命令 BOOL 38 [04].Value XO1201 開(kāi)閥命令輸出 BOOL 39 [05].Value XC1201 關(guān)閥命令輸出 BOOL 40 [06].Value ESD1201 ESD 命令 BOOL 41 [07].Value XO1202 開(kāi)閥 命令輸出 BOOL 42 [08].Value XC1202 關(guān)閥命令輸出 BOOL 43 [01].Value ESD1202 ESD 命令 BOOL 44 [02].Value XO1204 開(kāi)閥命令輸出 BOOL 45 [03].Value XC1204 關(guān)閥命令輸出 BOOL 46 [04].Value ESD1204 ESD 命令 BOOL 47 [05].Value XO1205 開(kāi)閥命令輸出 BOOL 48 [06].Value XC1205 關(guān)閥命令輸出 BOOL 49 [07].Value ESD1205 ESD 命令 BOOL 50 [08].Value ESD5701 ESD 命令 BOOL 51 [01].Value XO6801 開(kāi)閥命令輸出 BOOL 52 [02].Value XC6801 關(guān)閥命令輸出 BOOL 53 [03].Value ESD6801 ESD 命令 BOOL 54 [04].Value XO6911 開(kāi)閥命令輸出 BOOL 55 [05].Value XC6911 關(guān)閥命令輸出 BOOL 56 [06].Value ESD6911 ESD 命令 BOOL 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 以上命令為模塊硬接點(diǎn)的命令，指的是通過(guò)模塊的 DI/DO 口直接連到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行設(shè)備的控制。 以下為 ESD 的軟點(diǎn)，即不通過(guò)硬接線連到 ESD 上的命令 上位機(jī)通過(guò)下發(fā)或者讀取信號(hào)來(lái)控制 ESD： 序號(hào) 標(biāo)簽 描述 類型 1 DA1101 閥門(mén) 1101 偏差報(bào)警 BOOL 2 DA1201 閥 門(mén) 1201 偏差報(bào)警 BOOL 3 DA1202 閥門(mén) 1202 偏差報(bào)警 BOOL 4 DA1204 閥門(mén) 1204 偏差報(bào)警 BOOL 5 DA1205 閥門(mén) 1205 偏差報(bào)警 BOOL 6 DA6801 閥門(mén) 6801 偏差報(bào)警 BOOL 7 DA6911 閥門(mén) 6911 偏差報(bào)警 BOOL 8 ESD_Active ESD 激活 BOOL 9 ESD_Fault ESD 故障 BOOL 10 ESD_Finish ESD 命令完成 BOOL 11 LUS1201 閥門(mén) 1201 事故關(guān)斷 BOOL 12 LUS1204 閥門(mén) 1204 事故關(guān)斷 BOOL 13 LUS1205 閥門(mén) 1205 事故關(guān)斷 BOOL 14 LUS6801 閥門(mén) 6801 事故關(guān)斷 BOOL 15 LUS6911 閥門(mén) 6911 事故關(guān)斷 BOOL 16 RAS3000 ESD 復(fù)位命令 BOOL 17 sleep 休眠命令 BOOL 18 CLOSE1101 閥門(mén) 1101 關(guān)閥命令 BOOL 19 CLOSE1201 閥門(mén) 1201 關(guān)閥命令 BOOL 20 CLOSE1202 閥門(mén) 1202 關(guān)閥命令 BOOL 21 CLOSE1204 閥門(mén) 1204 關(guān)閥命令 BOOL 22 CLOSE1205 閥門(mén) 1205 關(guān)閥命令 BOOL 23 CLOSE6801 閥門(mén) 6801 關(guān)閥命令 BOOL 24 CLOSE6911 閥門(mén) 6911 關(guān)閥命令 BOOL 25 OPEN1101 閥門(mén) 1101 開(kāi)閥命令 BOOL 26 OPEN1201 閥門(mén) 1201 開(kāi)閥命令 BOOL 27 OPEN1202 閥門(mén) 1202 開(kāi)閥命令 BOOL 28 OPEN1204 閥門(mén) 1204 開(kāi)閥命令 BOOL 29 OPEN1205 閥門(mén) 1205 開(kāi)閥命令 BOOL 30 OPEN6801 閥門(mén) 6801 開(kāi)閥命令 BOOL 31 OPEN6911 閥門(mén) 6911 開(kāi)閥命令 BOOL 第 4章 程序的編制 29 32 STOP1101 閥門(mén) 1101 停止命令 BOOL 33 STOP1201 閥門(mén) 1201 停止命令 BOOL 34 STOP1202 閥門(mén) 1202 停止命令 BOOL 35 STOP1204 閥門(mén) 1204 停止命令 BOOL 36 STOP1205 閥門(mén) 1205 停止命令 BOOL 37 STOP6801 閥門(mén) 6801 停止命令 BOOL 38 STOP6911 閥門(mén) 6911 停止命令 BOOL 39 TemP F30 的溫度狀態(tài) BYDE 40 TemPA F3A 的溫度狀態(tài) BYDE 41 TemPB F3B 的溫度狀態(tài) BYDE 42 PS F30 的電源狀態(tài) BYDE 43 PSA F3A 的電源狀態(tài) BYDE 44 PSB F3B 的電源狀態(tài) BYDE 45 HIMA_TO_PLC1 HIMA 到 PLC 的位字轉(zhuǎn)換 WORD 46 HIMA_TO_PLC2 HIMA 到 PLC 的位字轉(zhuǎn)換 WORD 47 HIMA_TO_PLC3 HIMA 到 PLC 的位字轉(zhuǎn)換 WORD 48 HIMA_TO_PLC4 HIMA 到 PLC 的位字轉(zhuǎn)換 WORD 49 HIMA_TO_PLC5 HIMA 到 PLC 的位字轉(zhuǎn)換 WORD 50 PLC_TO_HIMA1 PLC 到 HIMA 的字位轉(zhuǎn)換 WORD 51 PLC_TO_HIMA2 PLC 到 HIMA 的字位轉(zhuǎn)換 WORD 通過(guò)分配好的 I/O 硬 點(diǎn)表 和軟點(diǎn)表 ，我們可以清楚的知道所有 ESD 設(shè)備中，每一個(gè)機(jī)架的每一個(gè)槽上面的 ESD 模塊所有通道的數(shù)據(jù)內(nèi)容及其所連接的控制點(diǎn) 。 編制程序 分兩部分進(jìn)行流程介紹，首先是電動(dòng)閥的控制，弄清楚一個(gè)電動(dòng)閥的 自動(dòng)控制后，對(duì)后面 整條線的 ESD 閥門(mén)控制 就會(huì)很容易理解 。 其次是 ESD 整個(gè)設(shè)計(jì)的主邏輯。 流程圖 電動(dòng)閥的控制流程 ESD 控制 的電動(dòng)閥 有自動(dòng)控制 和現(xiàn)場(chǎng)按鈕動(dòng)作 ， 自動(dòng)控制 由程序中的條件觸發(fā) ESD 控制的閥門(mén)動(dòng)作。 現(xiàn)場(chǎng)按鈕動(dòng)作由現(xiàn)場(chǎng)按鈕被按下，觸發(fā)各個(gè) ESD 閥門(mén)的聯(lián)鎖動(dòng)作。 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 開(kāi)閥命令輸出執(zhí)行條件：程序自動(dòng)開(kāi)閥命令， 故障狀態(tài)為非，全開(kāi)到位為非， 不能停閥中間命令，不能有超時(shí)報(bào)警， 在遠(yuǎn)方控制狀態(tài)下 。 關(guān)閥命令輸出執(zhí)行條件：程序自動(dòng)關(guān)閥命令， 故障狀態(tài)為非，全關(guān) 到位為非， 不能有停閥中間 命令，不能有超時(shí)報(bào)警， 在遠(yuǎn)方控制狀態(tài)下 。 當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)按鈕觸發(fā)時(shí)， 相應(yīng)的 ESD 閥門(mén)會(huì)自動(dòng)開(kāi)關(guān)閥，而不受其他控制影響，這也就是說(shuō) ESD 的優(yōu)先級(jí)為最高的。 在執(zhí)行開(kāi)閥 /關(guān)閥命令過(guò)程中會(huì)自動(dòng)觸發(fā)計(jì)時(shí)程序，一般閥從關(guān) 狀態(tài) 到開(kāi)狀態(tài)或從 開(kāi)狀態(tài)到關(guān) 狀態(tài)的時(shí)間不超過(guò) 75 秒，若計(jì)時(shí)程序在計(jì)時(shí)到 75秒后，還沒(méi)有開(kāi)到位或關(guān)到位的狀態(tài)信號(hào)，就會(huì)觸動(dòng)報(bào)警程序，說(shuō)明閥的開(kāi)啟 /關(guān)閉過(guò)程超時(shí)。電動(dòng)閥的控制流程如圖 4311 所示。 外部邏輯上面文字已經(jīng)敘述，所以在流程上簡(jiǎn)寫(xiě) ： 第 4章 程序的編制 31 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 圖 4311 電動(dòng)閥控制程序流程圖 第 4章 程序的編制 33 ESD 主邏輯程序流程圖 當(dāng)就地 ESD 按鈕被觸發(fā)時(shí)（現(xiàn)場(chǎng)有 3 個(gè) ESD 按鈕 ，站控室有 1 個(gè) ESD按鈕 ）或者 ESD3000 命令被連鎖執(zhí)行時(shí)， 將觸發(fā)相應(yīng)的 ESD 閥門(mén)。 ESD 按鈕經(jīng)過(guò)一個(gè) 300 毫秒的延時(shí)計(jì)時(shí)器，目的是防止有雷擊時(shí)，短暫電流觸發(fā) ESD邏輯。 1. 如果 ESD 命令發(fā)出 300 秒后還沒(méi)有完成，則 ESD 報(bào)錯(cuò)； 2. 當(dāng)復(fù)位命令 （ RAS3000）或者休眠命令（ sleep）置 1 時(shí)，將復(fù)位閥門(mén) ESD命令； 3. 對(duì)于放空閥 XV120 XV691 越站閥 XV1101 和 ESD 激活命令，當(dāng)他們開(kāi)到位時(shí)，會(huì)觸發(fā) ESD 完成命令； 同時(shí) 放空閥會(huì)受到其他閥門(mén)的狀態(tài)的影響 ； 4. 進(jìn)站閥 1202 為氣液聯(lián)動(dòng)閥，它的邏輯開(kāi)閥（ XO1202）、邏輯關(guān)閥（ XC1202） 和 ESD1202，其中 ESD1202 為緊急情況關(guān)斷，它不受邏輯的影響； 5. 截?cái)嚅y XV5701 只有關(guān)到位狀態(tài)和 ESD 命令，目的是截?cái)喙苈分械慕橘|(zhì)；當(dāng)截?cái)嚅y的上下壓力差超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)，截?cái)嚅y會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，以保護(hù)下游設(shè)備的安全； 下面將給出 ESD 主邏輯流程圖： 燕山大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 （ a） 第 4章 程序的編制 35 （ b） 圖 4312 ESD 主邏輯流程圖 (a)、 (b) 對(duì)主邏輯流程 圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明： 1. 程序 D 為 ESD 故障命令，它受 閥門(mén) XV110 XV120 XV6911 和ESD_Active 的狀態(tài)控制； 2. 主邏輯連鎖反應(yīng)，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，觸發(fā)連鎖，是相應(yīng)的閥門(mén)動(dòng)作，并且反饋回閥門(mén)的狀態(tài)，結(jié)束