畢業(yè)設計基于matlab永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真研究-資料下載頁
2025-11-24 18:01本頁面
【導讀】畢業(yè)設計（論文）基于MATLAB永磁同步電動機矢量控。制系統(tǒng)的仿真研究。完成日期2021年5月。[摘要]永磁同步電動機作為一種新型電動機具有功率密度高轉子轉動慣。量小運行效率高等優(yōu)點獲得廣闊的應用和發(fā)展空間在各行各業(yè)以及日常生活中。本文在綜述了永磁同步電動機及其控制技術發(fā)展情況的基礎上推導了永磁。同步電動機的數(shù)學模型和等效電路并詳細論述了其矢量控制原理分析了id0控。制最大轉矩電流控制弱磁控制等控制策略論文最后利用了Matlabsimulink工具。對id0的永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)進行了仿真研究仿真結果證明了所提出。32永磁同步電動機矢量控制運行時的基本電磁關系12. 高性能永磁同步電動機因其優(yōu)良的性能和多樣的結構而在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)日常生活。電動機我們將很快失去機械產(chǎn)品的國際市場我國研制的稀土永磁電機價格性能?，F(xiàn)價格相對較低的鋁鐵硼永磁后國內外的研究開發(fā)重點轉移到工業(yè)和民用電機。產(chǎn)航空航天國防和日常生活中得到越來越廣泛的應用外稀土永磁電機的研究開。發(fā)進入了一個新的階段它
【正文】 圖 2 轉速波形圖 圖 2 轉矩波形圖 圖 定子三相電流波形圖 仿真中電動機空載啟動 t 0025s 前轉速轉矩和電流均大幅震蕩在 t 007s 時轉速達到穩(wěn)定值 1000 轉分穩(wěn)態(tài)誤差為 2 轉速突變仿真指令轉速由 1000 轉分突變?yōu)?800 轉分負載轉矩 Tm 2Nm 啟動過程的仿真波形如以下各圖所示 圖 轉速波形圖 圖 轉矩波形圖 圖 三相電流波形圖電動機負載啟動 t 002s 前為震蕩過程 t 轉矩 Te 開始攀升并在 t 004s 開始穩(wěn)定波動由于此間電磁轉矩小于負載轉矩所以該時間段轉速下降 t 008s 時轉速穩(wěn)定在指令值 1000 轉分直到 t 01s 指令轉速突變?yōu)?800轉分此時轉矩突然下降到 0下緊接著 t 轉矩提升過程伴隨轉矩變化轉速做出了相應的下降變化電流突然變小 t 011s 后轉矩穩(wěn)定波動于 2Nm 轉速回升于 t 016s 穩(wěn)定在指令值 800 轉分 永磁同步電機的負載突變時電機的電流速度推力等參數(shù)都會發(fā)生很大的變化指令轉速 1000 轉分負載轉 啟動過程的仿真波形如以下各圖所示 圖 26 轉速波形圖 圖 轉矩波形圖 圖 三相電流波形圖 t 01s 前轉速轉矩電流 當負載轉矩在 t 電動機轉速并不受影響轉矩也在 t 本文首先對永磁同步電動機的發(fā)展和前景進行了詳細的 介紹并對永磁同步電動機的研究現(xiàn)狀作了闡述針對永磁同步電動機矢量控制的若干問題進行研究其中包括 1 首先扼要地回顧了永磁同步電動機的發(fā)展和前景介紹了永磁同步電動機的優(yōu)點并對與之相關的永磁材料電力電子技術發(fā)展概況做了簡單的介紹針對現(xiàn)代交流驅動與伺服系統(tǒng)發(fā)展的趨勢闡述了研究永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的意義之所在 2 然后介紹了永磁同步電機數(shù)學模型的建立過程推導了永磁同步電動機在定轉子坐標系下的電磁轉矩方程 3 闡述了永磁同步電動機矢量控制的基本控制思想和控制原理制 4 建立了基于 Matlabsimulink 的永磁同步電動機矢量控 制系統(tǒng)控制的仿真模型得到了相關的仿真結果驗證了永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的正確性 畢業(yè)設計是對大學年學習的一個測試是實現(xiàn)教學科研工程實踐結合的重要結合點它的主要目的是培養(yǎng)我們綜合運用所學知識和技能去分析和解決本專業(yè)范圍內的一般工程技術問題建立正確的設計思想掌握工程設計的一般步驟和方法我覺得電機行業(yè)應該說是一個傳統(tǒng)的行業(yè)追溯起來也有一百多年的歷史了在電機設計的歷史中世界各國積累了豐富的經(jīng)驗為制造先進精確的電機奠定了基礎他們的經(jīng)驗值得我們年輕的電機研究者學習 這次畢業(yè)設計使我不僅加深了對專業(yè)知識的理解和掌握 更懂得在實際中如何去運用所學的知識剛接到畢業(yè)設計任務書時感到手足無措捫心自問年的學習腦子里好象沒留下多少知識面對困難我沒有理由去退縮也不能退縮因為我相信困難的背后我將會學到更多的東西換句話說畢業(yè)設計也將是我告別大學生活前的又一次學習知識的好機會于是我就全心投入到設計之中 回顧一學期來的設計歷程這段時間里我學到的知識比在課堂上學到的讓我體會更加深刻因為這些知識的獲得是我?guī)е约杭贝鉀Q的問題通過查資料而學到的也使我對年來所學的知識有了全面系統(tǒng)深刻的了解設計過程中我也遇到了不少的問題通過查閱各類資料詢問指導老師 將這些問題統(tǒng)統(tǒng)加以解決雖然我已按照設計要求完成了本次設計但是由于時間倉促知識量有限設計中也還存在著一些不足對于設計的整體優(yōu)化仍須進一步改進 四個月的畢業(yè)設計為我踏入工作崗位打下了堅實的基礎設計中我不僅學到了一些平時未涉及的科目擴大了知識面而且還能將各方面的知識有機的綜合應用大大提高了自身的能力同時它也是一個自學知識運用知識和鞏固知識的過程畢業(yè)設計不僅是對我們所學知識的一次檢驗更重要的是我們能將所學的知識綜合應用進一步擴展真正達到學以致用的境界同時也為自己將來步入社會在工作崗位上做出成績增加了一份自信 [1] 暨綿浩曾岳南曾建安永磁同步電動機及其調速系統(tǒng)綜述和展望 [J]電氣時代 2052023 [2] 黃永安 MATLAB 710 Simulink 610 建模仿真開發(fā)與高級工程應用 [M ]北京清華大學出版社 20 [3] 錢昊趙榮祥永磁同步電機矢量控制系統(tǒng) [J]農(nóng)機化研究 20 2 9091 [4] 王成元矢量控制交流伺服驅動電動機 [M]北京機械工業(yè)出版社 [5] 林立黃聲華基于矢量控制的高性能異步電機速度控制器的設計 [J]電子技術應用 20 2 102105 [6] 沈艷霞吳定會李三東永磁同步電機位置跟蹤控制器 及 Backstepp ing方法建模 [J]系統(tǒng)仿真學報 2017 [7] 薛花姜建國基于 EKF永磁同步電機 FMRC方法的仿真研究 [J]系統(tǒng)仿真學報 2018 11 33243327 [8] 林偉杰永磁同步電機兩種磁場定向控制策略的比較 [J]電力電子技術2041 1 2629 [9] 王春民喬瑞芳安海忠基于 DSP 和 IPM 的三相無刷直流電機控制系統(tǒng) [J]吉林大學學報 信息科學版 2025 1 6267 [10] 王宏史敬灼徐殿國永磁同步電動機調速系統(tǒng) [J]微特電機 2032 9 911 [11] 陳 伯時電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]第 2 版北京機械工業(yè)出版社 20 [12] 王曉明王玲電動機的 DSP 控制 [M]北京北京航空航天大學出版社 20 [13] 周淵深交直流調速系統(tǒng)與 MATLAB 仿真 [M]北京中國電力出版社 20 [15] TAN H CHANG J CHAFFEEMA PracticalMotion ControlModeling and P IDesign [ J ] American Control Conference20211 6 529533 [16] B IMAL K BOSE Modern Power Electronics and AC Drives [M ] Pearson Education 2021 [17] Martis CRadulescu M MBiro KOn the dynamic model of a doubly salient permanent mag motor[C]Electrotechnical Conference Mediterranean2021 1 410– 414 附錄 PWSM 控制系統(tǒng)仿真建模組織框圖 致謝 寫到這里已是論文的結篇之詞我 突然沒有了之前流暢的思路敲擊鍵盤的手指變得有些沉重起來總結與回首總是令人感慨萬千翻看著這厚厚一疊的數(shù)萬文字想起曾經(jīng)為了論文而發(fā)愁我不禁對自己微笑了大學時光轉瞬即逝學子生涯亦將揮手告別這一路走來的點滴片段此時此刻如同影像般在心底回放無論快樂憂傷收獲還是挫敗都是那樣的珍貴與溫暖能端坐于課堂凝聽老師的諄諄教誨能留連在圖書館啃讀冊冊文獻從一門門課程的學習到一行行論文的撰寫能擁有這段學習的機會我有著難以言表的珍惜與努力惟恐因為這樣或那樣的原因對學業(yè)有絲毫的懈怠盡其所能不辜負老師朋友和家人的期望與關懷 感謝導師老師 老師的知識和對教育教學的熱情讓我感受到大學教師對教育事業(yè)的執(zhí)著提供大量的研究資源和學術研究機會這些難以尋覓的良機使得我認真省思自己原本膚淺的教育認識在實踐中提升有限的水平這一艱辛而收獲豐富的過程將對我在日后的工作崗位上進行教育活動建立了必要的基礎 基于 MATLAB 永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)的仿真研究 II 29
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