接力賽方案-資料下載頁
2024-10-16 07:55本頁面
【正文】 180度，正左方為270度。建議上面四個角度允許偏差在2度以內(nèi)，如果偏差較大，請重新校正指南針。偏差越小越好，通常需要經(jīng)過多次校正才能達(dá)到較小的偏差。注意：角度傳感器要盡量遠(yuǎn)離馬達(dá)，減少干擾。從起始點，正對前方向為角度傳感器的0度方向。程序的調(diào)試用機(jī)器人快車打開主程序，1號車程序在文件夾“Car1”下面的“Car ”文件，2號車程序在文件夾“Car 2”下面的“Car ”文件，根據(jù)程序的文字提示說明可以修改相應(yīng)的數(shù)值。如果需要對子程序模塊進(jìn)行修改，可以通過下面方面進(jìn)行。在此僅說明如何在主程序里直接進(jìn)入子程序模塊進(jìn)行編輯的方法，詳細(xì)的使用方法請閱讀《機(jī)器人快車》軟件里的幫助文檔。在主程序里單擊要修改的子程序模塊圖標(biāo)，再單擊工具欄上的后，點了。，會彈出新的子程序窗口，在此可以編輯子程序。編輯完成保存，再進(jìn)入主程序，重新編譯，剛才修改過的子程序就已經(jīng)被運用在重新編譯過的主程序里第五節(jié)使用技巧及優(yōu)化電池的使用準(zhǔn)備好兩份的電池和充電器（可以從中鳴數(shù)碼科技有限公司訂購）可以使你在調(diào)試程序的過程中，不會因為電池電量不足而被迫停止調(diào)試。在主控制器電源指示燈不斷閃爍的情況下，必須更換電池。剛充好電的電池電壓比較高，此時使用會讓機(jī)器人運行速度比平時調(diào)試時候快。建議比賽時候使用的電池電壓與平時調(diào)試的電壓一致，避免因為電壓不同出現(xiàn)機(jī)器人走的路程發(fā)生明顯的變化。平時調(diào)試時候可以編寫兩套程序，一套是電量充足的，一套是電量中等的，根據(jù)不同的電量下載不同的程序。小技巧為了更好交接小球并使交接碰撞后不把2號車撞歪，可以把1號車的持球裝置往左斜一點角度安裝，這樣在碰撞時候剛好小球能正對著2號車。因為機(jī)器人的行走是由時間或者角度控制，所以不能完全避免機(jī)器人走到轉(zhuǎn)彎點處的位置有誤差的出現(xiàn)。此時可以修改直行的角度或者直行的時間并從新下載程序，也可以在開始區(qū)域擺放機(jī)器人時，相應(yīng)往前后左右挪動一點位置，讓機(jī)器人走到轉(zhuǎn)彎點時候達(dá)到正確的位置，前提是不能讓機(jī)器人超出起始線。本方案中左轉(zhuǎn)圖標(biāo)一共是6個，也就是把轉(zhuǎn)彎分解成6個小步驟。此分解法不一定是最好的，要根據(jù)自己機(jī)器人的實際情況進(jìn)行調(diào)整和測試，可以相應(yīng)增加或者減少分解的步驟數(shù)，并且每個步驟轉(zhuǎn)動的角度范圍可以是不等分的，調(diào)整各小步驟的角度和馬達(dá)速度，同時可以配合調(diào)整伺服馬達(dá)角度，以便能更好控制轉(zhuǎn)彎的過程。如果需要更高速度，可以考慮更換更快的馬達(dá)，更換重量更輕的電池，盡量搭建更輕的機(jī)器人，更換更好的輪胎，配合伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)彎。注意：如果發(fā)生機(jī)器人啟動后，會在原地旋轉(zhuǎn)一到兩圈再往前走的情況?？梢园凑找韵路椒ㄌ幚恚杭友b一個觸碰檢測傳感器，修改原來的程序，在程序開始位置多加觸碰檢測啟動。把機(jī)器人放到起始區(qū)域或者臨近的地方，按下機(jī)器人電源開關(guān)，然后順時針旋轉(zhuǎn)機(jī)器人兩圈，再把機(jī)器人放回到起始區(qū)域，按壓觸碰檢測啟動機(jī)器人，機(jī)器人就能正確啟動。注意此過程從按下電源開關(guān)后，機(jī)器人是一直處于上電狀態(tài)，中途不能關(guān)掉電源。第五篇：慶元旦教職工接力賽比賽方案慶元旦教職工接力賽比賽方案為豐富我校教職工業(yè)余文化生活，增強(qiáng)教職工的體質(zhì)，培養(yǎng)教職工的協(xié)調(diào)配合能力，經(jīng)校行政研究決定舉行教職工接力賽。一、時間：2009年12月30日（星期三）二、裁判組：裁判長：寧雄斌第一場：發(fā)令員：覃壽富記時：張水平、謝平第二場：發(fā)令員：劉正華記時：向善華、胡尚建三、分組：A組：唐定華 董必旺 向善華 羅教逢 向逢菊 劉愛珍B組：寧雄斌 劉正華 胡尚建 張貽海 高雪梅 尹小君C組：張水平張在權(quán) 覃壽富 劉國讓 董麗芳 張永紅D組：劉建國 舒相歡 張志勇 謝平李團(tuán)菊 舒曉梅四、比賽方法：每組六人繞環(huán)形跑道六圈，即每人跑一圈。分兩場進(jìn)行，第一場；AB 組，第二場：CD組。3采取記時分名次。五、獎勵辦法：第一名：720元第二名：660元 第三名 ：630元 第四名：600元譚家灣鎮(zhèn)中學(xué)2009年12月
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