【導(dǎo)讀】摘要：主要以51系列單片機為核心對電阻爐爐溫進行控制，使其溫度穩(wěn)定在某一個值上。度為1000℃,并且有鍵盤輸入給定溫度值,由LED數(shù)碼管顯示溫度值的功能.熱處理爐、反應(yīng)爐等。同，如煤氣、天然氣、油電等。對于不同生產(chǎn)情況和工藝要求下的溫度控制，所采用的。加熱方式，選用的燃料，控制方案也有所不同。糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳算法控制等。這些控制技術(shù)大大的提高了控制精度，不但使控。新型機種應(yīng)運而生。單片機以其功能強、體積小、可靠性高、造價低和開發(fā)周期短等優(yōu)。在溫度控制系統(tǒng)中，單片機更是起到了不可替代的核心作用。隨著計算機技術(shù)的進一步發(fā)展，提供了計算機與過程裝置之。遞無需人工干涉。其主要功能包括:信息輸入，信息處理，報警處理，人機聯(lián)系與信息輸出等。統(tǒng)構(gòu)成如圖1-1所示，計算機系統(tǒng)對生產(chǎn)過程的溫度參數(shù)進行采集，并對信號進行轉(zhuǎn)換，計算機對內(nèi)部信息進行定期計算和處理。

　　

【正文】 MOV R0,46H 。積始址 46H送 R0 ACALL MULT1 。求得 PP MOV R5,49H 。 Pp的高 16位送 R5R4 MOV R4,48H 。 MOV R3,4DH 。 KPI送 R3R2 MOV R2,4CH 。 ACALL DSUM 。求得 PP＋ PI MOV 4AH,R7 。 存入 4AH和 4BH單元 MOV 4BH,R6 。 MOV R5,39H 。 E（ K）送 R5R4 MOV R4,3AH 。 MOV R3,3DH 。 E（ K－ 2）送 R3R2 MOV R2,3EH 。 ACALL DSUM 。計算 E（ K）＋ E（ K－ 2） MOV R5,R7 。 存入 R5R4 MOV R4,R6 。 MOV R3,3BH 。 E（ K1)送 R3R2 MOV R2,3CH 。 28 ACALL CPL1 。對 E(K1)求補 ACALL DSUM 。計算 {E(K)+E(K2)E(K－ 1)} MOV R5,R7 。 存入 R5R4 MOV R4,R6 。 MOV R3,3BH 。 E（ K－ 1）送 R3R2 MOV R2,3CH 。 ACALL CPL1 。對 E（ K1)求補 ACALL DSUM 。求 E（ K）－ 2E（ K－ 1）＋ E（ K－ 2） MOV R5,37H 。 KD送 R5R4 MOV R4,38H 。 MOV R0,46H 。積始址 46H送 R0 ACALL MULT1 。求得 PD MOV R5,49H 。 送入 R5R4 MOV R4,48H 。 MOV R3,4AH 。PP＋ PI送 R3R2 MOV R2,4BH 。PP＋ PI送 R3R2 ACALL DSUM 。求得 。PP＋ PI+PD MOV R3,R7 。 送入 R3R2 MOV R2,R6 。 MOV R5,2FH 。 P（ K－ 1）送 R5R4 MOV R4,30H 。 ACALL DSUM 。求出 P（ K） MOV 2FH,R7 。 存入 2FH和 30H單元 MOV 30H,R6 。 MOV 3DH,3BH 。 E（ K－ 1）送 E（ K－ 2）單元 MOV 3EH,3CH 。 MOV 3BH,39H 。 E（ K）送 E（ K－ 1)單元 MOV 3CH,3AH 。 RET。 最低字節(jié) 次低字節(jié) 次高字節(jié) 最高字節(jié) 根據(jù) E（ K）＝ UR－ Ui(K) 計算 E（ K) 29 46H 47H 積分單元 48H 49H 4AH 4BH積分單元 4CH 4DH 圖 3－ 7 PID算法程序流程圖 雙字節(jié)加法 程序 DSUM。 R5R4+R4R2 R7R6 DSUM: MOV A,R4。 N ADD A,R2 。 MOV R6,A 。 Y MOV A,R5 。 ADDC A,R3 。 MOV R7,A 。 RET 雙字節(jié)求補程序 CPL1 N ；對 R3R2求補 CPL1： MOV A,R2 Y CPL A ADD A,01H MOV R2,A MOV A,R3 CPL A ADDC A,00H MOV R3,A Y RET 最低字節(jié) 次低字節(jié) 次高字節(jié) 最高字節(jié) 計算 KI E(K) 計算 KP[E(K)E(K1)] 計算 P(K) 返回 Cy=1？ 被乘數(shù)符號送 Cy 計算 KP[E(K)E(K1)]+KIE(K) 計算 KP[E(K)E(K1)]+KIE(K) +KD[E(K)2E(K1)+E(K2)] 對 R7R6 求補 Cy=1？ 乘數(shù)符號送 Cy 對 R5R4 求補 調(diào)用無符號乘法程序 兩乘數(shù)符號皆為負？ 30 N Y N 圖 3－ 8 帶符號雙字節(jié)乘法程序 MULT1，程序框圖如圖 3－ 8所示，相應(yīng)程序清單為： 入口條件： R7R6＝被乘數(shù) R5R4＝乘數(shù) 出口條件：積為 32位，按 R0存入 標志位： SIGN1為位地址 5CH DIGN2為位地址 5DH 程序清單如下： MULT1: MOV A,R7 RLC A MOV SIGN1,C 。被乘數(shù)符號送 SIGN1 JNC POS1 。若被乘數(shù)位正，則 POS1 MOV A,R6 。對 R6求補 CPL A ADD A,01H MOV R6,A MOV A,R7 。對 R7求補 CPL A ADDC A,00H MOV R7,A POS1: MOV A,R5 RLC A 對積高 16 位求補 兩乘數(shù)符號皆為正？ 返回 31 MOV SIGN2,C 。乘數(shù)符號送 SIGN2 JNC POS2 MOV A,R4 。對 R4求補 CPL A ADD A,01H MOV R4,A MOV A,R5 。對 R5求補 CPL A ADDC A,00H MOV R5,A POS2: ACALL MULT 。調(diào)用無符號乘法程序 MOV C,SIGN1 。兩乘數(shù)皆為負？ ANL C,SIGN2 。兩乘數(shù)皆為負？ JC TPL 。若是，則 TPL MOV C,SIGN1 。否則，判兩乘數(shù)為正 ORL C,SIGN2 。 JNC TPL 。若是，則 TPLfouz，對乘積的高 16位求補 DEC R0 。 MOV A,@R0 CPL A ADD A,01H MOV @R0,A INC R0 MOV A,@R0 CPL A ADDC A,00H MOV @R0,A TPL: RET MLTY: MOV A,R6 MOV B,R4 MUL AB ； b d=BA MOV @R0,A 。 bdL送（ R0） MOV R3,B MOV B,R4 32 MUL AB ； a d＝ BA ADD A,R3 。加法形成 Cy MOV R3,A 。bdH+adL送 R3 MOV A,B ADDC A,00H MOV R2,A ； adH+Cy送 R2 MOV A,R6 MOV B,R5 MUL AB 。b c=BA ADD A,R3 INC R0 MOV @R0,A 。R3+bcl送（ R0＋ 1） MOV A,R2 ADDC A,B ；加法，并形成 Cy MOV R2,A 。R2＋ bcH+Cy送 R2 MOV R1,00H JNV NEXT 。若 Cy＝ 0，則 NEXT INC R1 。若 Cy=1,則存 R1 NEXT: MOV A,R7 MOV B,R5 MUL AB ； a c=BA ADD A,R2 。加法，形成 Cy INC R0 MOV @R0,A 。R2+acL送（ R0＋ 2） MOV A,B ADDC A,R1 INC R0 MOV @R0,A 。R1＋ acH＋ Cy送（ R0＋ 3） RET 。返回主程序 END