【正文】 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) SETB D5H 。保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) 保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) Ui(K)=Umax? 采樣爐溫 數(shù)字濾波 bo Ui(K） Umax? 清上次越限標(biāo)志 返回 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) 溫度顯示 溫度標(biāo)度轉(zhuǎn)換 初始化 從 輸出 求補(bǔ) 計(jì)算 PID 求補(bǔ) 取最大 PID值輸出 下限報(bào)警 越限計(jì)算器加 1 Ui(K)=Umin? Ui(K） Umax? 上次越限 越限 N 次？ （ D5H）＝ 1？ 上限報(bào)警 清越限標(biāo)志 恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)返回 上限處理 本次越限標(biāo)志送5FH清零 5EH單元 置本次越限標(biāo)志 23 PUSH DPL 。 22 Y N Y N N Y N N Y N Y Y N 圖 3－ 3 T0中斷服務(wù)程序流程圖 CPU內(nèi)部 RAM中有關(guān)參數(shù)的分配列出如圖 3－ 4。在 PID計(jì)算程序中，也需要用到雙字節(jié)家法子程序、雙字節(jié)帶符號(hào)數(shù)乘法子程序等。 在 T0 中斷服務(wù)程序中，還需要用到一系列子程序。 引腳上輸出的該同步觸發(fā)脈沖寬度由 T1計(jì)算器的溢出中斷控制， 8031利用 T1溢出中斷空隙時(shí)間（形成 ）完成把本次采樣值轉(zhuǎn)換成顯示值而放入顯示緩沖區(qū)和調(diào)用溫度顯示程序。 調(diào)用掃描程序 AJMP LOOP 。 開 CPU中斷 LOOP: ACALL DISPLY 。 啟動(dòng) T0工作 SETB ET0 。 CLR PT0 。 設(shè) T0為計(jì)數(shù)器方式 2； T1為方式 1 MOV TL0, 06H。 MOV DISM5, A 。 MOV DISM3, A 。 MOV DISM1, A 。 MOV 44H, A 。 清暫存單元 MOV 3DH, A 。 MOV 3BH, A 。 清累加器 A MOV 2FH, A 。 清本次越限標(biāo)志 CLR 5FH 。 程序清單為： ORG 0100H DISM0 DATA 78H DISM1 DATA 79H DISM2 DATA 7AH DISM3 DATA 7BH DISM4 DATA 7CH 圖 3－ 1 T1中斷服務(wù)程序 DISM5 DATA 7DH MOVE SP, 50H 。溫度顯示和鍵盤掃描等程序。 通常，符合上述功能的溫度控制程序由主程序和 T0中斷服務(wù)程序組成，現(xiàn)分述如下： （ 1）主程序 主程序應(yīng)包括 8031本身的初始化等等。 但計(jì)算機(jī)只能處理數(shù)學(xué)信號(hào)，故上述數(shù)學(xué)方程必須加以變換。偏差控制的原理是先求出實(shí)測(cè)爐溫對(duì)所需爐溫的偏差值，然后對(duì) 偏差值處理而獲得控制信號(hào)去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，以實(shí)現(xiàn)對(duì)爐溫的控制。今天，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，用計(jì)算機(jī)算法代替模擬式PID調(diào)節(jié)器，實(shí)現(xiàn)數(shù)字 PID控制，使其控制作用更靈活、更易于改進(jìn)和完善。對(duì)于那些數(shù)學(xué)模型不易精確求得、參數(shù)變化較大的被控對(duì)象，采樣 PID調(diào)節(jié)器也往往能得到滿意的控制效果。其中，按偏差的比例（ proportional）、積分（ Integral）和微分（ Derivative）進(jìn)行控制的 PID調(diào)節(jié)器是應(yīng)用最為廣泛的一種調(diào)節(jié)器。 17 圖 2－ 10 顯示器和鍵盤電路 PBPBPBPBPBPBPBPB01234567PAPAPAPAPAPAPAPA01234567abcdefdp1AAAAAAAA26345781AAAAAAAA26345786134578YYYYYYYY26134578YYYYYYYY2g+5V+5VRESETCEIO/MWRRDALEPALERDWRPPBIC8718 4+5V+5V100 8+5VVCCV CCGGNDG815500~20 μ F1K80311BIC87188023PCPCPCPCDD 7Ω0 1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 12 13 14 1516 17 18 19 20 21 22 2324 25 26 27 28 29 30 31Ω 18 第 三 章 溫度控制的算法和程序 溫度控制的算法 溫度控制系統(tǒng)要求較高時(shí)，常常采樣有源校正環(huán)節(jié)。相應(yīng)地址分配為： 0000H－ 00FFH 8155內(nèi)部 RAM 0100H 命令 /狀態(tài)口 0101H A口 0102H B口 0103H C口 0104H 定時(shí)器低 8位口 0105H 定時(shí)器高 8位口 2732是 4KB EPROM型器件。 8155用于鍵盤 /LED顯示器接口，2732可以作為 8031的外部 ROM存儲(chǔ)器， ADC0809為溫度測(cè)量電路的輸入接口。此脈沖一方面作為可控硅的觸發(fā)同步脈沖加到溫度控制電路，另一方面作 為計(jì)數(shù)脈沖加到 8031的 T0和 T1端。圖中，電壓比較器 LM311用于把 50Hz正弦交流電壓變成方波。 過零同步脈沖是一種 50Hz交流電壓過零時(shí)刻的脈沖，可使可控硅在交流電壓正弦渡過零時(shí)觸發(fā)通導(dǎo)。 U ％ t u 25% t u 50% t u 100％ t 圖 2－ 8可控硅調(diào)功器輸出功率和通斷時(shí)間的關(guān)系 可控硅接通時(shí)間可以通過可控硅控制硅控制極上觸發(fā)脈沖控制。圖 28示出了可控硅管在給定周期 T內(nèi)具有不同接通時(shí)間的情況。雙向可控 硅管和加熱絲串接在交流 220V、 50HZ交流市電回路。 MOV DPTR， 03F8H MOVX DPTR,A 若 8031 執(zhí)行下列程序： MOV DPTR， 03F8H MOVX A， DPTR 則可以從 ADC0809 輸入 A/D 轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量 溫度控制電路 8031對(duì)溫度的控制是通過可控硅調(diào)功器電路實(shí)現(xiàn)的。 14 圖 26 ADC0809 的部分信號(hào)連接 圖 27 信號(hào)的時(shí)間配合 ADC0809 的 0 通道和變送器的輸出端相連，所以從通道 0（ IN0）上輸入的 0V+5V 范圍的模擬電壓經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后可由 8031 通過程序從 P0 口輸入到它的內(nèi)部 RAM 單元，在=0 和 WR=0 時(shí)， 8031 可使 ALE 和 START 變?yōu)楦唠娖蕉鴨?dòng) ADC0809 工作；在=0和 RD=0時(shí)， 8031可以從 ADC0809接收 A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。一是 8路模擬信號(hào)通道的選擇，二是 A/D 轉(zhuǎn)換完成后轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳送。例如當(dāng) A、 B、 C 分別與 D0、 D D2相連時(shí)，啟動(dòng) IN7 的 A/D轉(zhuǎn)換指令如下： MOV DPTR， FE00H ；送入 0809 的口地址 MOV A ， 07H ； D2D1D0=111 選擇 IN7 通道 MOVX DPTR， A ；啟動(dòng) A/D 轉(zhuǎn)換 （ 四 ） MCS51 單片機(jī)與 ADC0809 的接口 ADC0809 與 MCS51單片機(jī)的連接如圖 25所示。 這里需要說明的示， ADC0809 的三個(gè)地址端 A、 B、 C 即可如前所述與地址線相連，也可與數(shù)據(jù)線相連，例如與 D0～ D2 相連。 不管使用上述那種方式，只要一旦確認(rèn)轉(zhuǎn)換結(jié)束， 便可通過指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 不管使用上述那種方式，只要一旦確定轉(zhuǎn)換完成，即可通過指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。因此可以用查詢方式，測(cè)試 EOC的狀態(tài)，即可卻只轉(zhuǎn)換是否完成，并接著進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。可據(jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)子程序， A/D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后即調(diào)用此子程序，延遲時(shí)間一 到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了，接著就可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。 A． 定時(shí)傳送方式 對(duì)于一種 A/D轉(zhuǎn)換其來說，轉(zhuǎn)換時(shí)間作為一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)是已知的和固定的。數(shù)據(jù)傳送的關(guān)鍵問題是如何確認(rèn)A/D 轉(zhuǎn)換的完成，因?yàn)橹挥写_認(rèn)完成后，才能進(jìn)行傳送。 Vref—— 參考電源參考電壓用來與輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行比較，作為逐次逼近 的基準(zhǔn)。 OE=0，輸出數(shù)據(jù)線呈高阻； OE=1，輸出轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)。 D0為最低位， D7 為最高 OE—— 輸出允許