【導(dǎo)讀】有十分廣闊的應(yīng)用前景，所以成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和工業(yè)界新的研究領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。選取的無線通信技術(shù)為ZigBee技術(shù)，所以著重介紹ZigBee技術(shù)及其特點(diǎn)。具體實(shí)現(xiàn)方面，本文從硬件、軟件著手。了解通信系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的一般開發(fā)原則，選擇合適的軟硬件平臺。采用Freescale公司一站式解決方案，采用MC13192作為RF射。們的具體設(shè)計以及他們之間的相互通信方式。接著從軟件部分入手，說明開發(fā)環(huán)境，編寫

　　

【正文】 CU 上電初始化，包括 PLL 設(shè)置、看門狗設(shè)置，堆棧初始化， C 語言環(huán)境的建立；第二個階段是前一階段的基礎(chǔ)上，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化，包括各種堆棧的初始化，硬件資源的初始化，建立各種任務(wù)和資源 ]29[ 。 圖 39描述了 MCU 的初始化 的一般流程。 上 電進(jìn) 入 復(fù) 位 矢 量系 統(tǒng) 寄 存 器 的 設(shè) 置P L L 初 始 化看 門 狗 初 始 化清 除 B S S 數(shù) 據(jù) 段拷 貝 F L A S H 數(shù) 據(jù) 到堆 棧 初 始 化M C U 初 始 化 結(jié) 束 圖 39 MCU初始化流程 系統(tǒng)程序的設(shè)計 流程圖如圖 310，主程序源代碼見 附錄 。 南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 初 始 化發(fā) 現(xiàn) 網(wǎng) 絡(luò)能 加 入 網(wǎng) 絡(luò) ？等 待 中 斷 信 息是 來 自 網(wǎng) 絡(luò)中 數(shù) 據(jù) 中 斷 ？來 自 網(wǎng) 絡(luò) 中 管理 信 息 中 斷 ？來 自 底 層 的硬 件 中 斷 ？處 理 硬 件 信 息 中 斷（ 如 ： 來 自 串 口 中 斷 ）應(yīng) 答 信 息 完 成處 理 網(wǎng) 絡(luò) 管理 信 息 中 斷產(chǎn) 生 應(yīng) 答信 息 給 網(wǎng)絡(luò) 中 節(jié) 點(diǎn)要 求 操 作 ？采 取 一 定 的路 由 算 法 轉(zhuǎn)發(fā) 該 信 息發(fā) 送 讀 / 寫 表命 令命 令 應(yīng) 答成 功 ？相 應(yīng) 的 應(yīng) 答信 息 傳 給 網(wǎng) 絡(luò)丟 棄孤 立 節(jié) 點(diǎn)重 新 發(fā)送 命 令能否是是是是是否否否否 圖 310 系統(tǒng)程序流程圖 第三章 軟件的設(shè)計 26 本章小結(jié) 本章首先介紹了相關(guān)的硬件驅(qū)動和 MC13 192 驅(qū)動部分。其中 MC13192 的硬件驅(qū)動部分介紹了它的單字節(jié)讀寫和巡回讀寫兩種通信模式并在這兩種通信模式基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對 MC13192 寄存器和片上緩沖 RAM 的訪問。它的驅(qū)動部分主要包括它輸出時鐘 的選擇設(shè)置、運(yùn)行狀態(tài)的切換和產(chǎn)生中斷的處理流程，并在運(yùn)行狀態(tài)的切換中介紹了 MC13192運(yùn)行狀態(tài)和相互切換所需的條件。最后給出系統(tǒng)流程圖。 南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 第四章 全文總結(jié)與展望 智能家居網(wǎng)絡(luò)的研究，是當(dāng)今社會 IT 前沿技術(shù)之一，也是研究熱點(diǎn)，在國內(nèi)，雖然說是剛剛起步，但是具有廣泛的應(yīng)用前景，所以很值得我們投入時間和精力。一方面，我們應(yīng)該去研究基礎(chǔ)的無線網(wǎng)絡(luò)通信原理，另一方面，我們更應(yīng)該把目前所研究出的成果市場化，通過具體的應(yīng)用實(shí)踐來檢驗(yàn)我們的研究成果。 隨著研究的深入，相關(guān)技術(shù)的日益成熟，和市場化的到來，智能家居將會 走進(jìn)我們的每家每戶。本文所作的研究知識起點(diǎn)中的起點(diǎn)，今后要進(jìn)一步加強(qiáng)基礎(chǔ)知識的研究，使WSM 的應(yīng)用更加廣泛，爭取為社會做一份貢獻(xiàn)。 本文研究工作的展望 ： （ 1） 進(jìn)一步完善基于 ZigBee 技術(shù)的智能家居系統(tǒng)，使其在功能上和性能上實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，就像電視、電話等家用電器一樣走進(jìn)每一個家庭。 （ 2） 我們應(yīng)該充分利用計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)，使家庭內(nèi)每一個家用電器和設(shè)備都能通過無線設(shè)備形成獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)，并和因特網(wǎng)相連，從而從真正意義上實(shí)現(xiàn)家居的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化。 參考文獻(xiàn) 28 參考文獻(xiàn) [1] 中國 ZigBee 聯(lián)盟 . 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[29] 任豐原，黃林海，林闖 .無線傳感器網(wǎng)絡(luò) [J].軟件學(xué)報 .2021,14（ 7）， 12821291. 附錄 部分程序代碼 30 附錄 部分程序代碼 include UINT16 ping_t。 //接受一個 16 位數(shù)據(jù) UINT32 my_timer。 //用于超時計數(shù) LADDR_UNION dstADDR。 //發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)組 typedef enum_PP_STATE_ENUM{ PP_STATE_IDLE。 PP_STATE_SEND。 PP_STATE_WAIT_FOR_TX }PP_STATE_ENUM。 PP_STATE_ENUM ppState。 //RFD 三狀態(tài)定義 BYTE payload[2]。 //發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)組 void main(void){ my_timer=0。 halInit()。 evbInit()。 //射頻芯片初始化 ifdef WXLPAN_COORDINATOR Initlcd()。 TurnOnDisp()。 ClearScreen()。 //清屏 else InitSensorIO()。 //初始化 I/O 口 SensorPowerOn()。 endlf aplInit()。 //初始化協(xié)議棧 conPrintConfig()。 ENABLE_GLOBAL_INTERRUPT()。 //啟用中斷 EVB_LED1_OFF()。 EVB_LED2_OFF()。 ifdef WXLPAN_COORDINATOR aplFormNetwork()。 //格式化一個新的網(wǎng)絡(luò) while(apsBusy()){apsFSM()。} //等待格式化網(wǎng)絡(luò)完成 conPrintROMString(Network formed,waiting for RX\n)。 Print6(7,3,Network formed!,1)。 EVB_LED1_ON()。 else do{ aplJoinNetwork()。 //加入網(wǎng)絡(luò) while(apsBusy()){apsFSM()。} //等待加入網(wǎng)絡(luò)完成 if(aplGetStatus()==WXLPAN_STATUS_SUCCESS){ //如果加入網(wǎng)絡(luò)成功 南京工業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 31 EVB_LED1_ON()。 conPrintROMString(Network Join succeeded!\n)。 conPrintROMString(My ShortAddress is:)。 conPrintUNIT16(aplGetMyShortAddress())。 //串口輸出網(wǎng)絡(luò)地址 conPCRLF()。 conPrintROMString(Parent LADDR:) conPrintLADDR(aplGetparentlongAddress())。 //串口輸出物理地址 conPrintROMString(,parent SADDR:)。 conPrintUNIT16(aplGetparentShortAddress())。 conPCRLF()。 break。 }else{ //加入網(wǎng)絡(luò)失敗 conPrintROMString(Network Join FAILED ！ Waiting,then trying again\n)。 my_timer=halGetMACTimer()。 //wait for 2 seconds while((halMACTimerNowDelta(my_timer))MSECS_TO_MACTICKS(2*1000) )。 } }WHILE(1)。 endlf ifdef WXLPAN_COORDINATOR aplSetMacMaxFrameRetries(0)。 while(1){ apsFSM()。 } endlf ifdif WXLPAN_RFD =0。 ppState=PP_STATE_SEND。 aplSetMacMaxFrameRetries(0)。 while(1)。 SendData()。 } DEBUG_PRINTNEIGHBORS(DBG_INFO)。 conPrintROMString(Router,doing its thing.!\n)。 while(1){ apsFSM()。 } endlf }附錄 部分程序代碼