【正文】 進(jìn)行控制。圖324 TC35i實(shí)物圖u TC35i的管腳功能： 1～，第6～10引腳是電源地。112為充電引腳，可以外接鋰電池，13為對(duì)外輸出電壓(共外電路使用)，14為ACCUTEMP接負(fù)溫度系數(shù)的熱敏電阻，用于鋰電池充電保護(hù)控制。 15腳是啟動(dòng)腳IGT，系統(tǒng)加電后為使TC35i進(jìn)入工作狀態(tài),必須給IGT加一個(gè)大于100ms的低脈沖,電平下降持續(xù)時(shí)間不可超過(guò)1ms。 16～23為數(shù)據(jù)輸入/輸出，分別為DSR0、RING0、RxD0、TxD0、CTS0、RTS0、DTR0 和DCD0。tc35i模塊的數(shù)據(jù)輸入/輸出接口實(shí)際上是一個(gè)串行異步收發(fā)器，符合ITUT RS232接口標(biāo)準(zhǔn)。它有固定的參數(shù)：8位數(shù)據(jù)位和1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位，波特率在300bps~115kbps之間可選，默認(rèn)9600。硬件握手信號(hào)用RTS0/CTS0，軟件流量控制用XON/XOFF，CMOS電平，支持標(biāo)準(zhǔn)的AT命令集。其中18腳RXD、19腳TXD為T(mén)TL的串口通訊腳，可以方便和單片機(jī)進(jìn)行通訊。 TC35i使用外接式SIM卡, 24～29為SIM卡引腳，SIM卡同TC35i是這樣連接的:SIM上的CCRST、CCIO、CCCL、CCVCC和CCGND通過(guò)SIM卡閱讀器與TC35i的同名端直接相連，ZIF連接座的CCIN引腳用來(lái)檢測(cè)SIM卡是否插好，如果連接正確，則CCIN引腳輸出高電平，否則為低電平。 TC35i的第32腳SYNC引腳有兩種工作模式，一種是指示發(fā)射狀態(tài)時(shí)的功率增長(zhǎng)情況，另一種是指示TC35i的工作狀態(tài)，可用AT命令A(yù)T+SYNC進(jìn)行切換，本模塊使用的是后一種。當(dāng)LED熄滅時(shí),表明TC35i處于關(guān)閉或睡眠狀態(tài)；當(dāng)LED為600 ms亮/600ms滅時(shí)，表明SIM卡沒(méi)有插入或TC35i正在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)登錄；當(dāng)LED為75 ms亮/3s熄時(shí)，表明TC35i已登錄進(jìn)網(wǎng)絡(luò)，處于待機(jī)狀態(tài)。 332腳為控制腳，其中30為RTC backup，31為Power down，32 為SYNC。 35～38為語(yǔ)音接口，336接揚(yáng)聲器放音。338可以直接接駐極體話筒來(lái)采集聲音（37是話筒正端，39是話筒負(fù)端）。圖325 串口通信模塊電路圖 串口通訊模塊工作原理：GSM Modem采用的RS232串口與單片機(jī)通信時(shí)的兩問(wèn)兩答的握手信號(hào)：DTR數(shù)據(jù)終端就緒，DSR數(shù)據(jù)設(shè)備就緒好，RTS請(qǐng)求發(fā)送，CTS清除發(fā)送，它們依次有效（1為有效）RS232串口才能收發(fā)數(shù)據(jù)。其中，DSR、CTS是串口輸出給單片機(jī)的，對(duì)單片機(jī)來(lái)講可不用接入，而DTR、RTS這2條輸入線是終端設(shè)備輸入給RS232串口的，必須接通。這2個(gè)信號(hào)可用軟件設(shè)置或者由硬件產(chǎn)生（即直接把DTR、RTS接到正電壓）。本系統(tǒng)采用前者，如上圖所示。 至此為止，智能家居系統(tǒng)的硬件電路已經(jīng)分模塊設(shè)計(jì)完成，把所有的硬件模塊進(jìn)行整合，就完成了智能家居系統(tǒng)的整體硬件電路設(shè)計(jì)。硬件電路部分是智能家居系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)和執(zhí)行就依靠硬件電路的準(zhǔn)確連接和配合。所以，硬件整體電路構(gòu)成了家居系統(tǒng)的“軀干”，所有的執(zhí)行和配合都需要對(duì)硬件電路作出精確控制，而控制部分就是軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 前文中詳細(xì)闡述了硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)及最終電路總圖的整合，這些而能夠控制這個(gè)家居系統(tǒng)“軀干”的“大腦思維”就是我們接下來(lái)會(huì)介紹的家居系統(tǒng)另一個(gè)重要環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)，智能家居軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。軟件系統(tǒng)是系統(tǒng)控制的靈魂，有極大的靈活性，可以根據(jù)系統(tǒng)的要求和功能而變化，在硬件結(jié)構(gòu)一定的情況下，智能性幾乎完全靠軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于設(shè)計(jì)者而言，軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重在把設(shè)計(jì)者預(yù)設(shè)的嚴(yán)密的工作思路，轉(zhuǎn)換成電路及芯片之間能夠流通和交流的信號(hào)和“語(yǔ)言”。而且，在此次設(shè)計(jì)中，軟件結(jié)構(gòu)仿效硬件電路的設(shè)計(jì)理念，采用模塊化設(shè)計(jì)，各個(gè)功能程序分別編寫(xiě)并調(diào)試，在各模塊調(diào)試成功后，再將所有模塊連接整合，構(gòu)成總系統(tǒng)的軟件。這樣，不僅有利于程序代碼的優(yōu)化，而且便于編程、調(diào)試、維護(hù)和協(xié)作。 C語(yǔ)言簡(jiǎn)介 在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，主要采用單片機(jī)的C語(yǔ)言編程，使用Keil uVision2作為單片機(jī)軟件的開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的編輯、編譯和調(diào)試。C語(yǔ)言是一種通用的計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它提供高效的代碼，結(jié)構(gòu)化的編程，和豐富的操作符。雖然它不是一種大語(yǔ)言，不是為任何特殊應(yīng)用領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的，但它的限制比較少，這也就從一定程度上方便了完成不同的軟件任務(wù)，并進(jìn)行有效的編程。Keil C51是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語(yǔ)言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有著無(wú)與倫比的優(yōu)越性，而且易學(xué)易用，非常適合系統(tǒng)的軟件編程。C語(yǔ)言與其它語(yǔ)言相比，有很多無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn)：1） 、語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊，使用方便靈活。C語(yǔ)言一共有32個(gè)關(guān)鍵字、9種控制語(yǔ)句，程序書(shū)寫(xiě)形式自由，主要用小寫(xiě)字母表示，壓縮了一切不必要的成分。C語(yǔ)言程序比其他許多高級(jí)語(yǔ)言簡(jiǎn)練，源程序短，因此輸入程序時(shí)工作量明顯減輕。2） 、運(yùn)算符豐富。C語(yǔ)言的運(yùn)算符包含的范圍非常廣，運(yùn)算符種類達(dá)到34種。數(shù)據(jù)類型特別廣泛，現(xiàn)代語(yǔ)言中的各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)幾乎全部包含在內(nèi)。3） 、具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句。用函數(shù)作為程序的模塊單位，便于實(shí)現(xiàn)程序的模塊化。C語(yǔ)言是完全模塊化和結(jié)構(gòu)化的語(yǔ)言。4） 、語(yǔ)法限制不太嚴(yán)格，程序設(shè)計(jì)自由度較大。為了使程序更加靈活，C語(yǔ)言在語(yǔ)法的檢查上放寬了限制，使程序員更加自由的運(yùn)用C語(yǔ)言。5） 、C語(yǔ)言可以對(duì)物理地址直接的進(jìn)行訪問(wèn)，能進(jìn)行位操作。6） 、生成目標(biāo)代碼質(zhì)量高，程序執(zhí)行效率高。與匯編程序生成的目標(biāo)代碼相比，C語(yǔ)言生成效率只低了20%左右。7） 、用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序可移植性特別高。在不做修改的前提下幾乎能移植到各種操作系統(tǒng)及不同型號(hào)的主控部件。由于C語(yǔ)言多功能的特點(diǎn)，使C語(yǔ)言的應(yīng)用面非常廣。 按鍵開(kāi)關(guān)電路模塊利用定時(shí)器T0定時(shí)器中斷實(shí)現(xiàn)，LCD液晶顯示模塊利用T1定時(shí)器中斷對(duì)接收到的溫度值以及時(shí)鐘電路時(shí)鐘值進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，其余的功能在主程序中是實(shí)現(xiàn)。 按鍵開(kāi)關(guān)電路使用定時(shí)器T0中斷，整個(gè)過(guò)程中，如果LCD顯示的時(shí)間值不準(zhǔn)確，通過(guò)MEU1按鈕進(jìn)入按鍵開(kāi)關(guān)電路執(zhí)行模塊，ADE1鍵為加鍵，DEC1鍵為減鍵，通過(guò)兩個(gè)按鍵開(kāi)關(guān)對(duì)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，調(diào)時(shí)完成后退出該模塊，流程圖如下：T0中斷入口時(shí)間慢？ N按DEC1鍵調(diào)整到準(zhǔn)確值 關(guān)總中斷 Y按ADE1鍵調(diào)整到準(zhǔn)確值 讀鍵盤(pán)功能時(shí)間值正確？暫時(shí)存儲(chǔ) NLCD正確顯示 Y退出鍵盤(pán)功能開(kāi)總中斷中斷返回圖41 時(shí)鐘模塊在LCD實(shí)時(shí)顯示控制流程圖 LCD液晶顯示模塊程序設(shè)計(jì) 子程序入口 延時(shí) 選通LCD 設(shè)定光標(biāo)移動(dòng)方向 功能設(shè)定 光標(biāo)歸位 取消選定 延時(shí) 開(kāi)啟顯示狀態(tài)開(kāi)關(guān) 子程序返回圖42 液晶顯示模塊初始化流程圖 T1中斷入口將溫度值寫(xiě)入液晶寄存器并顯示 關(guān)總中斷設(shè)置定時(shí)器T1初始值 設(shè)置時(shí)間顯示位置開(kāi)總中斷將時(shí)間值寫(xiě)入液晶寄存器并顯示中斷返回設(shè)置溫度顯示位置圖43 液晶顯示設(shè)置流程圖第五章 總結(jié) 眾所周知，大學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始也就意味著大學(xué)生活即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)生活的最后一站，它不僅是對(duì)我們大學(xué)所學(xué)知識(shí)整合及熟練運(yùn)用的一次考驗(yàn)，同樣是對(duì)我們即將走向社會(huì)參加實(shí)際工作及自學(xué)能力的一次鍛煉。在畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題到最終基本完成整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我得到了我的導(dǎo)師陳老師的大力幫助，也得到了很多同學(xué)的熱情幫忙。在本次持續(xù)一學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我受益匪淺。所學(xué)到的不僅是對(duì)專業(yè)知識(shí)的掌握及運(yùn)用，更重要的是學(xué)會(huì)獨(dú)立思考、篩選有價(jià)值信息和團(tuán)結(jié)互助的團(tuán)隊(duì)精神。 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)基于單片機(jī)的智能控制有了更多的了解和掌握，在科技飛速發(fā)展的今天，科技意味著第一生產(chǎn)力，機(jī)器智能正在越來(lái)越多的方面取代人工操作，作為智能控制在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果，它結(jié)合了程序調(diào)控，提供了定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制以及數(shù)據(jù)處理等多種功能，具有人工作業(yè)無(wú)法比擬的優(yōu)越性和精確性。隨著科技的發(fā)展，基于單片機(jī)的智能控制空能也會(huì)不斷擴(kuò)大，各項(xiàng)性能也將不斷提高。 因?yàn)橹霸诖髮W(xué)理論課上對(duì)單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)了解甚淺，而且沒(méi)有系統(tǒng)的概念和思路，所以在設(shè)計(jì)中約到了很多阻礙，也走了不少?gòu)澛贰Ｎ一艘徊糠謺r(shí)間和精力去學(xué)習(xí)單片機(jī)的相關(guān)知識(shí)，不懂的地方去請(qǐng)教陳老師和班里基礎(chǔ)好的同學(xué)，在他們的耐心講解下，使我對(duì)單片機(jī)有了進(jìn)一步的了解，這對(duì)我下一步的設(shè)計(jì)展開(kāi)幫助很大。在硬件電路設(shè)計(jì)和關(guān)鍵芯片元器件的選擇上，涉及到了電力電子技術(shù)、低壓步進(jìn)電機(jī)工作原理，模擬電子技術(shù)等多方面的知識(shí)，不僅鞏固了我大學(xué)所學(xué)專業(yè)的知識(shí)，更讓我對(duì)智能控制有了較為系統(tǒng)的概念和體會(huì)。在剛接到設(shè)計(jì)課題時(shí)感覺(jué)無(wú)從下手，多虧了陳老師布置了詳細(xì)的任務(wù)及工作流程，讓我們提前準(zhǔn)備，以防止前松后緊的情況出現(xiàn)。在這期間，陳老師多次在百忙之中抽出時(shí)間指導(dǎo)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，并不斷提出新的要求和改進(jìn)方案，幫我克服了很多重要難題。畢竟，畢業(yè)設(shè)計(jì)不是一朝一夕就能完成的簡(jiǎn)單項(xiàng)目，有時(shí)候會(huì)急于求成，錯(cuò)過(guò)了很多重要環(huán)節(jié)，是陳老師嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，逐漸鍛煉了我戒驕戒躁、獨(dú)立學(xué)習(xí)思考的能力，為以后走向工作崗位積累了很多課本之外的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)。通過(guò)這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，自己也基本掌握了電路繪圖軟件Altium Designer的各種功能，能自行的完成很多電路圖的繪制，也為自己增加了一個(gè)技能。當(dāng)然，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，也暴露了自己的很多問(wèn)題，諸如對(duì)課堂上學(xué)過(guò)的理論知識(shí)掌握不牢，缺乏綜合知識(shí)及靈活運(yùn)用的能力，這也是我以后努力的方向。 畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)示著我大學(xué)生活的結(jié)束，但是卻意味著我走向工作崗位的全新開(kāi)始！加油！致 謝 行文至此，歷時(shí)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)和論文也接近尾聲，歲月如梭，我四年的大學(xué)時(shí)光也即將敲響結(jié)束的警鐘。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，遇到了諸多的阻礙，從電路關(guān)鍵芯片的選擇，到部分電路的功能實(shí)現(xiàn)，隨時(shí)會(huì)有難題擺在面前。所以，在此衷心感謝我的設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師——陳素老師，她對(duì)我進(jìn)行了無(wú)私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫我進(jìn)行設(shè)計(jì)的糾錯(cuò)和改進(jìn)。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，陳老師對(duì)我嚴(yán)格要求，引導(dǎo)我不斷開(kāi)闊思路，為我答疑解惑，使我在臨近畢業(yè)的這一段寶貴時(shí)光中，真正的學(xué)有所用，增長(zhǎng)了知識(shí)。陳老師用她淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、求實(shí)的工作作風(fēng)和她敏捷的思維，深深影響著我，也鞭策著我向優(yōu)秀靠近，感謝她為我們營(yíng)造的濃郁學(xué)術(shù)氛圍，以及學(xué)習(xí)、生活上的無(wú)私幫助。我也將終生難忘陳老師對(duì)我的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)，謹(jǐn)向陳老師致以最崇高的謝意！此外，我也衷心感謝李老師在步進(jìn)電機(jī)原理方面給我的悉心講解和指導(dǎo)，讓我對(duì)電機(jī)原理及拖動(dòng)有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。也感謝劉曉坤、王仲軻同學(xué)的大力幫忙，在電路圖設(shè)計(jì)和程序調(diào)試過(guò)程中給了我很多幫助，也感謝班內(nèi)同學(xué)互相幫助，讓我能克服一個(gè)又一個(gè)的困難，解明疑惑，直至整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)順利完成，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意。雖然自己在專業(yè)課的表現(xiàn)上差強(qiáng)人意，是各位老師和同學(xué)給我上了人生的重要一課——凡事只有用心付出就會(huì)有收獲！感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母，謝謝他們給了我一片天，讓我可以盡情飛翔！感謝機(jī)電汽車工程學(xué)院在我四年的大學(xué)生活當(dāng)中對(duì)我的教育和培養(yǎng)，感謝各位老師的辛勤勞動(dòng)，讓我掌握了越來(lái)越多的專業(yè)知識(shí)，為自己將來(lái)走向?qū)I(yè)化的崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。由于我的學(xué)術(shù)水平和理論知識(shí)有限，所做設(shè)計(jì)及論文描述中難免有不足之處，感謝各位老師和學(xué)友的批評(píng)和指正！最后，向各位不辭辛苦審閱本論文的各位老師表示衷心的感謝。祝各位老師身體健康，工作順利!參考文獻(xiàn)[1] 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