【導(dǎo)讀】切割控制系統(tǒng)，給出了PLC和板材切割的主要控制技術(shù)環(huán)節(jié)。調(diào)節(jié)不同長度板材的切割功能等，進而實現(xiàn)自動系統(tǒng)的安全可靠控制。用戶理解容易，使用方便,不需要適應(yīng)期。本文還介紹了系統(tǒng)的軟件。設(shè)計和調(diào)試，并給出了系統(tǒng)的語句表程序。割及數(shù)控切割機切割。大、材料浪費大、后續(xù)加工工作量大，同時勞動條件惡劣，生產(chǎn)效率低。半自動切割機中仿形切割機，切割工件的質(zhì)量較好，由于其使用切割模具，不適合于單件、小批量和大工件切割。工人勞動強度，但其功能簡單，只適合一些較規(guī)則形狀的零件切割。割質(zhì)量，減輕操作者的勞動強度。用戶的需要，進一步提高了市場競爭力。從發(fā)展趨勢來看，數(shù)控切割機市。切割機市場將不斷擴大。提高數(shù)控切割機的生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量，降低生產(chǎn)使用成本，提。易造成產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，隨著科學(xué)技術(shù)的進步，自動化的控制系統(tǒng)已經(jīng)逐步出現(xiàn)，且速度快、質(zhì)量高，也能改善工人的勞動條件。

　　

【正文】 ；脈沖發(fā)完后產(chǎn)生中斷，輸出 ； 傳送帶 到位 子程序 1 語句表程序如下： LD MOVB 3, VB100 ；脈沖段數(shù)為 3 MOVW 300, VW101 ；第一段脈沖周期為 300ms MOVW 1, VW103 ；第一段周期增量為 1 MOVD 200, VD105 ；第一段脈沖個數(shù)為 200 個 MOVW 100, VW109 ；第二段脈沖周期為 100ms MOVW 0, VW111 ；第二段周期增量為 0 MOVD 1000, VD113 ；第二段脈沖個數(shù)為 1000 個 MOVW 300, VW117 ；第三段脈沖周期為 300ms MOVW +5, VW119 ；第三段周期增量為 +5 MOVD 100,VD121 ；第三段脈沖個數(shù)為 100 個 子程序 2 語句表程序如下： LD MOVB 16A8, SMB67 MOVW 1000, VW200 ；脈沖周期 1000ms MOVW 0, VW202 ；周期增量 為 0 MOVD 10000, VD204 ；脈沖個數(shù)為 10000 PLS 0 子程序 3 語句表程序如下： LSCR LD = ；切割槍左移 15 LD ；切割槍左移到位 SCRT SCRE LSCR LD = ；切割槍下降 LD ；切割槍下降到位 SCRT SCRE LSCR LD = ；乙炔閥門打開 TON T37, 20 ；定時 5s LD T37 O = ； 乙炔閥門打開 5s 后， 切割氧 ；和高壓氧閥門打開 TON T38, 10 ；定時 1s LD T38 O = ；定時 1s 后，切割槍右移 LD ；切割槍右移到位 SCRT SCRE LSCR LD = ；切割槍上升 LD ；切割槍上升到位 STOP ；停止 SCRE 語句程序?qū)?yīng)的梯形圖程序 [9]見附錄。 16 5 系統(tǒng) 設(shè)計中的問題及解決方法 在板材切割系統(tǒng)中， 遇到的主要問題集中在設(shè)備選擇、安放位置、調(diào)試和生產(chǎn)過程的控制等情況中。 硬件方面的問題 在 該 系統(tǒng) 中，各種設(shè)備的選擇、擺放位置，以 及接近開關(guān)的位置選擇、PLC 外圍電路和接線處的設(shè)計，是該控制系統(tǒng)的主要硬件問題。 在機械設(shè)計方面，在控制過程中需要采用氣缸，因此對于壓縮空氣 有一定的要求，要求具有一定壓力和一定的潔凈程度。由于板材切割系統(tǒng)所處環(huán)境溫度較高，且空氣濕度 大，空氣壓縮機對濕空氣壓縮后，水蒸氣含量增大造成銹蝕，嚴重影響了氣缸、電磁閥等相關(guān)結(jié)構(gòu)的使用，減少了其壽命，導(dǎo)致氣動元件頻繁更換，降低了生產(chǎn)效率。通過增加一些輔助設(shè)備對雜質(zhì)和水分進行過濾，這樣就能增加氣動元件的壽命。 在 PLC 的外圍 硬件連接方面，由于輸出大多是和接觸器等元件連接，PLC 輸出的突然斷開和閉合會形成突波干擾，對 PLC輸出端子造成損壞，因此需要加裝一些保護裝置，增加觸點的壽命。同時手動控制和自動控制面板可以分開來做，因為手動控制主要是用于調(diào)試系統(tǒng)使用，在大多數(shù)情況下采用自動控制模式，因此在生產(chǎn)時，就可將手動控制面板移除，即可方便操作，又便于調(diào)試。 軟 件方面的問題 軟件方面主要問題在于邏輯錯誤和書寫錯誤 。程序編寫完畢后，需要先 用 S7200 仿真軟件 [10]對程序進行軟件仿真。 主要檢查存在 書寫錯誤等，然后通過模擬硬件的方式檢查程序，主要 檢查程序是否存在邏輯上的錯誤，觀 察輸入和輸出狀態(tài)指示燈，看是否按照所需的邏輯狀態(tài)亮和滅 ，對子程序 3 切割過程的仿真如圖 51。對程序進行調(diào)試時，采用根據(jù)功能模塊分類后，分別調(diào)試、修改，最后合到一起進行總體調(diào)試和修改。 在編寫程序中，設(shè)備的操作基本上是按照順序來控制，因此，需要合理設(shè)置 設(shè)備的工作和停止條件，可充分利用 PLC 自身的定時器和硬件設(shè)備中的各種信號。在壓緊裝置壓緊工件程序中，由于沒有檢測壓緊是否到位的信號，所以采用 PLC 內(nèi)部定時器進行控制。由于需要多次對大車發(fā)出驅(qū)動信號，控制大車前進設(shè)定的長度，因此需要設(shè)定好高速脈沖的發(fā)送時間。 17 圖 51 切割過程仿真圖 18 主要參考文獻 [1] 周士昌主編 .《液壓系統(tǒng)圖集》 [M].北京 ：機械工業(yè)出版社， 2021. [2] 王得勝，韓紅彪主編 .《 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計 》 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,2021. [3] 陳建明 .電氣控制與 PLC應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 2021. [4] 姚福來 .《 工業(yè)過程控制系統(tǒng)用電磁閥 》 [M].北京 :機械工業(yè)出版社， 2021. [5] 西門子公司 .TD400C人機界面使用手冊， 2021. [6] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工業(yè)應(yīng)用 [M].重慶：重慶大學(xué)出版社， 2021. [7] 王立紅 .基于 PLC的步進電機行程控制 [D].遼寧工業(yè)大學(xué)研究論文 .2021. [8] 吳中俊，黃永紅 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 [M].北京 ：科技出版社， 1999. [9] 胡學(xué)林 .可編程控制器教程（提高篇） [M].北京 ：電子工業(yè)出版社， 2021. [10]楊后州 .西門子 S7200 PLC編程速學(xué)與快速應(yīng)用 [M].北京 ：電子工業(yè)出版社， 2021. 19 致 謝 本論文從選題到完成，每一步都是在 謝袁飛老師 的 細 心 指導(dǎo)和熱情關(guān)懷 下完成的，傾注了 她 大量的心血 。謝袁飛老師淵博的學(xué)識、嚴峻的治學(xué)態(tài)度及隨和的為人之道給我留下了難以磨滅的印象，這將使我終身受益 ,同時，謝袁飛老師在生活上也給了我極大的鼓勵和幫助。為此，我要對他致以最衷心的感謝 ！ 在本科學(xué)習(xí)的四年中，我與同學(xué)建立了深厚的友誼，他們在我遇到困難時無私地伸出援助之手，對他們的幫助我特別感謝。 本論文的順利完成，離不開各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心和幫助。沒有他們的幫助和支持是沒有辦法完成我的 學(xué)士 學(xué)位論文的，同窗之間的友誼 ，師生之間的情誼不敢稍忘 。 最后，我向湘南學(xué)院物電系的全體老師們和同學(xué)們再次表示衷心感謝：謝謝你們，謝謝！ 20 附 錄 語句表程序?qū)?yīng)的梯形圖程序 : 手動程序及子程序 0和中斷 0如下： 21 自動程序 如下： 22 子程序 子程序 2 和子程序 3 如下：