【導讀】礦生產(chǎn)運輸過程中存在的一個普遍問題。經(jīng)常而及時地清掃礦車車箱是提高。礦井軌道運輸效率的重要因素。所以，清理車底的問題，在煤礦就顯得尤為。粘結層厚而結實，使用現(xiàn)有的任何清掃方法均難以立刻完全見效。清理礦車粘結物，可分為人工和機械清理、高壓水射流清理等。由于耗水量大，在推廣上受到限制。目前國內(nèi)礦車清理機械形式繁多，品種。不一，而且造價較高。70年代中后期，煤炭工業(yè)部召開了多次礦車清理機械化經(jīng)驗交流會，它們的發(fā)展受到了一定的限制。盡管如此，在完善和創(chuàng)新兩方面仍然取得了。不少可喜的成果。踐和研究中，通過取長補短和采用有關的新技術，已逐步趨于完善。率振動電機獲得了成功。湘東鐵礦礦務局對北京有色冶金設計研究總院為南京鳳凰山鐵礦設計的。的非固結性粘結物迅速脫落，同時高壓水射流沖人粘結物的縫隙和孔洞后，研制成一臺由刷洗頭、制動軸、減速器和電動機等組成的車箱清掃器。元件，符合井下防爆要求。

　　

【正文】 定。采用深溝球軸承和平鍵套筒聯(lián)軸器。 確定各軸段直徑長度： 1 段 根據(jù) mind （按 GB/T 11841996）圓整并取 d =35mm 并由 T 和 n選取聯(lián)軸器型號為 33 ?? ，取長度 60l mm? 2段 這段主要是固定半聯(lián)軸器，同時要便于軸承的拆裝，選取 40d mm? 取軸承端蓋的厚度為 34mm，軸承端蓋外端面到半聯(lián)軸器左端面的距離為 16mm 第 35 頁 取 l 50mm? 3 段 這段軸主要是用來安裝軸承和定位套筒。查 GB/T276— 94，選取6209 型軸承 45d mm? ，其寬度是 19mm軸承潤滑方式采用油潤滑，齒輪和箱體之間的距離 ? 取 16mm，取軸承距內(nèi)壁的距離為 13mm，則 l 48mm? 4 段 50d mm? ，為使套筒能壓緊齒輪，這段軸的長度比尺寬短，取l 75mm? 5 段 這段主要是用來給齒輪定位的，取 55d mm? ， l 25mm? 6 段 這段主要用來安裝左軸承， 45d mm? ， l 21mm? （ 4）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力如下圖所示， （ a）求軸承反力： H水平面內(nèi) 21 447 / 2 223 R N? ? ? V豎直面內(nèi) 12= 476 / 2 238 R N?? （ b）求彎矩 水平面內(nèi)彎矩 的計算 223 74 165 .68HM N m? ? ? 垂直面內(nèi)彎矩 的計算 238 74 176 .3VM Nm? ? ? 彎扭組合計算 則 22 242HVM M M Nm? ? ? 查手冊 由 2735 /b N mm? ? 得 ? ? 21 26 0 /b N m m? ? ? ， ? ? 21 72 /b N m m? ? ? ， ? ? 20 12 6 /b N m m? ? 折算系數(shù) ? ?? ?1073 0 .5 8124bb?? ??? ? ? 第 36 頁 取 ?? 當量彎矩 22()eM M T??? 2 2 2 2( ) 2 4 2 ( 0 .6 2 0 1 .5 ) 2 7 0 .5caM M T Nm Nm?? ? ? ? ? ? ? （ 5）驗算危險截面強度 由上圖知齒寬中點處受的彎矩最大，則 第 37 頁 3 2ca32 7 0 . 5 1 0 / m m = 2 1 . 6 / m m0 . 1 5 0ca M NNW? ??? ? 滿足強度要求 （二）減速箱輸出軸的設計計算 （ 1）計算作用在齒輪上的作用力 轉矩 6 .1 49 5 5 0 = 5 8 6 .8300T N m?? 輸出軸上大齒輪分度圓直徑 270d mm? 圓周力 tF = 312 / 2 58 10 / 27 0 43 46 .7mT d N? ? ? ? 徑向力 0ta n 43 46 .7 ta n 20 15 82rtF F N?? ? ? ? （ 2）初步估算軸的直徑 選取 40rC 作為軸的材料，調質處理 由式 3 PdAn?計算軸的最小直徑并加大 3%考慮鍵槽的影響。 查表 取 A=102 3m in 6 .1 41 1 0 4 3 .4 m m100d ?? （ 3）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力下圖所示， 求軸承反力 H 水平面內(nèi) 21 434 / 2 217 R N? ? ? V 豎直面內(nèi) 12= 158 2 / 2 791VVR R N?? 求彎矩圖 水平面內(nèi)彎矩的計算 217 72 156 .5HM Nm? ? ? 第 38 頁 垂直面內(nèi)彎矩的計算 791 72 57VM N m? ? ? 彎扭組合的計算 則 22 1 6 6 .5HVM M M Nm? ? ? 查表 101 由 2735 /b N mm? ? 得 ? ? 21 26 0 /b N m m? ? ? ， ? ? 21 72 /b N m m? ? ? ， ? ? 20 12 6 /b N m m? ? 第 39 頁 折算系數(shù) ? ?? ?1073 0 .5 8124bb?? ??? ? ? 取 ?? 當量彎矩 22()eM M T??? 2 2 2 2( ) 1 6 6 .5 ( 0 .6 5 8 6 .8 ) 3 8 9 .5caM M T Nm Nm?? ? ? ? ? ? ? （ 4）驗算危險截面強度 由圖知齒寬中點處受的彎矩最大，則 3 2ca33 8 9 . 5 1 0 / m m = 1 4 . 2 / m m0 . 1 6 5ca M NNW? ??? ? 滿足強度要求 軸承的設計計算 （一） 減速箱輸入軸軸承的設計計算 查設計手冊， 6209 軸承的主 要性能參數(shù)（ GB/T27694）為： C=， OC = 1）計算軸承支反力 H 水平支反力： H1 H2R =R =0 V 垂直支反力： nV 1 V 22 2 201 .5d c os 90 c os 20R =R = = = = 238 2 2TFN??? 2) 計算軸承所受的軸向載荷 1A=0 ， 2A=0 3) 計算軸承所受當量動載荷 11A R =0 ，查表 1x=1 ， 1y=0 1P = 22A R =0 ,查表 2x=1 ， 2y=0 第 40 頁 2P = 4) 計算軸承壽命 取溫度系數(shù) 1f=1 故 36 6 3th f1 0 1 0 3 1 . 5 1 0L = = = 1 2 8 3 8 2 . 5 h6 0 n 6 0 3 0 0 2 3 8 2 . 6CP????? ? ???? ????? （二） 減速箱輸出軸軸承的設計計算 查設計手冊， 6212 軸承的主要性能參數(shù)（ GB/T27694）為： C=， OC = 1）計算軸承支反力 H 水平支反力： H1 H2R =R =0 V 垂直支反力： nV 1 V 22 2 586 .8d c os 270 c os 20R =R = = = = 231 2 2TFN??? 2）計算軸承所受的軸向載荷 1A=0 ， 2A=0 3）計算軸承所受當量動載荷 11A R =0 ，查手冊得 1x=1 ， 1y=0 1P = 22A R =0 , 查手冊得 2x=1 ， 2y=0 2P = 4) 計算軸承壽命 取溫度系數(shù) 1f=1 故 36 6 3th f1 0 1 0 4 7 . 8 1 0L = = = 1 4 7 1 3 5 7 . 5 h6 0 n 6 0 1 0 0 2 3 8 2 . 6CP????? ? ???? ????? 第 41 頁 鏈傳動的設計計算 鏈輪和鏈的設計計算 1）選擇鏈輪齒數(shù) 12z=z 小鏈輪齒數(shù) 1z 估取鏈速為 ～ 8m/s 取 1z=19 大鏈輪齒數(shù) 2z 21z z 19 1 19i? ? ? ? 2）確定鏈節(jié)數(shù) Lp 初取中心距 0a =40p ，則鏈節(jié)數(shù)為 20 1 2 1 202L= 22P a z z z zppa?????? ???? = 21 9 1 9 1 9 1 91 0 0 6 422?????? ???? =119 3）確定鏈節(jié)距 p 載荷系數(shù) Ak 查手冊得 ? 小齒輪齒數(shù)系數(shù) Zk 查手冊估計為鏈板疲勞，取 Zk =1 多排鏈系數(shù) mk 查手冊得 mk = 鏈長系數(shù) Lk 查手冊得 Lk = 由mZ1 .3 6 .0 8= = 2 .8 51 1 .1 1 2 .5ALKPP K K K ?? ?? 根據(jù)小鏈輪轉速 1n 和 0P ,從手冊查取鏈條型號 鏈條型號為 16A p= 4）確定中心距 a 第 42 頁 由式 221 2 1 2 2 1ppz +z z +z z zpa = + 84 2 2 2LL ???? ? ? ? ? ??? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? = ? ? 22 5 .4 1 1 9 1 9 1 1 9 1 94 ??? ? ????? =1270 5）驗算鏈速 v 11 1 9 1 0 0 2 5 . 4 0 . 8 0 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0z n pv m s??? ? ??? 6)計算壓軸力 鏈條工作 拉力 F F= 6 . 0 81 0 0 0 = 1 0 0 0 = 7 5 6 2 . 2 Nv 0 . 8 0 4P ? 壓軸力系數(shù) QK ? 壓軸力 = 1 .2 7 5 6 2 .2 N = 9 0 7 4 .6 4 N K F?? 7）鏈輪分度圓直徑為 = = = 154 .3 m m180 180si n si n19 19P 鏈輪齒頂圓直徑 a 1 8 0 1 8 0d = p 0 . 5 4 + c o t = 2 5 . 4 0 . 5 4 + c o t = 1 6 5 . 9 m m1 9 1 9? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? f1d =d 1 5 4 .3 1 5 .8 8 1 3 8 .4 2a d m m? ? ? ? 鏈傳動輸入與輸出軸的設計計算 （一） 鏈傳動輸出軸的設計計算 （ 1）計算作用在鏈輪上的作用力 轉矩 5 .59 5 5 0 = 5 2 5 .2 5100T N m?? 圓周力 tF = 312 / 2 52 5 10 / 15 68 08mT d N? ? ? ? 徑向力 0ta n 68 08 ta n 20 24 78rtF F N?? ? ? ? （ 2）初步估算軸的直徑 第 43 頁 選取 40rC 作為軸的材料，調質處理 由式 3 PdAn?計算軸的最小直徑并加大 3%考慮鍵槽的影響。 查 表 取 A=110 3m in 5 .51 1 0 4 1 .8 m m100d ?? 取 mind =46 （ 3）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力如下圖所示， 求軸承反力 H水平面內(nèi) 21 680 8 / 2 340 4HHR R N? ? ? V 豎直面內(nèi) 12= 247 8 / 2 123 9VVR R N?? 求彎矩圖 水平面內(nèi)彎矩的計算 340 4 59 541 .24HM Nm? ? ? 垂直面內(nèi)彎矩的計算 123 9 197VM N m? ? ? 彎扭組合的計算 第 44 頁 則 2 2 2 25 4 1 .2 1 9 7 5 7 6HVM M M Nm? ? ? ? ? 查手冊由 2735 /b N mm? ? 第 45 頁 得 ? ? 21 26 0 /b N m m? ? ? ， ? ? 21 72 /b N m m? ? ?， ? ? 20 12 6 /b N m m? ? 折算系數(shù) ? ?? ?1073 0 .5 8124bb?? ??? ? ? 取 ?? 當量彎矩 22()eM M T??? 2 2 2 2( ) 5 7 6 ( 0 .6 5 2 5 .2 5 ) 6 5 6 .6caM M T Nm Nm?? ? ? ? ? ? ? （ 4）驗算危險截面強度 由圖知齒寬中點處受的彎矩最大，則 ? ?3 2ca 36 5 6 . 6 1 0 / m m = 4 6 . 7 / m m 0 . 1 5 2ca M NNW????? ? 滿足強度要求 （二） 鏈傳動輸入軸的設計計算 （ 1）計算作用在鏈輪上的作用力 轉矩 6 .0 89 5 5 0 = 5 8 0 .61