【導(dǎo)讀】礦生產(chǎn)運(yùn)輸過程中存在的一個(gè)普遍問題。經(jīng)常而及時(shí)地清掃礦車車箱是提高。礦井軌道運(yùn)輸效率的重要因素。所以，清理車底的問題，在煤礦就顯得尤為。粘結(jié)層厚而結(jié)實(shí)，使用現(xiàn)有的任何清掃方法均難以立刻完全見效。清理礦車粘結(jié)物，可分為人工和機(jī)械清理、高壓水射流清理等。由于耗水量大，在推廣上受到限制。目前國內(nèi)礦車清理機(jī)械形式繁多，品種。不一，而且造價(jià)較高。70年代中后期，煤炭工業(yè)部召開了多次礦車清理機(jī)械化經(jīng)驗(yàn)交流會，它們的發(fā)展受到了一定的限制。盡管如此，在完善和創(chuàng)新兩方面仍然取得了。不少可喜的成果。踐和研究中，通過取長補(bǔ)短和采用有關(guān)的新技術(shù)，已逐步趨于完善。率振動電機(jī)獲得了成功。湘東鐵礦礦務(wù)局對北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院為南京鳳凰山鐵礦設(shè)計(jì)的。的非固結(jié)性粘結(jié)物迅速脫落，同時(shí)高壓水射流沖人粘結(jié)物的縫隙和孔洞后，研制成一臺由刷洗頭、制動軸、減速器和電動機(jī)等組成的車箱清掃器。元件，符合井下防爆要求。

　　

【正文】 定。采用深溝球軸承和平鍵套筒聯(lián)軸器。 確定各軸段直徑長度： 1 段 根據(jù) mind （按 GB/T 11841996）圓整并取 d =35mm 并由 T 和 n選取聯(lián)軸器型號為 33 ?? ，取長度 60l mm? 2段 這段主要是固定半聯(lián)軸器，同時(shí)要便于軸承的拆裝，選取 40d mm? 取軸承端蓋的厚度為 34mm，軸承端蓋外端面到半聯(lián)軸器左端面的距離為 16mm 第 35 頁 取 l 50mm? 3 段 這段軸主要是用來安裝軸承和定位套筒。查 GB/T276— 94，選取6209 型軸承 45d mm? ，其寬度是 19mm軸承潤滑方式采用油潤滑，齒輪和箱體之間的距離 ? 取 16mm，取軸承距內(nèi)壁的距離為 13mm，則 l 48mm? 4 段 50d mm? ，為使套筒能壓緊齒輪，這段軸的長度比尺寬短，取l 75mm? 5 段 這段主要是用來給齒輪定位的，取 55d mm? ， l 25mm? 6 段 這段主要用來安裝左軸承， 45d mm? ， l 21mm? （ 4）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力如下圖所示， （ a）求軸承反力： H水平面內(nèi) 21 447 / 2 223 R N? ? ? V豎直面內(nèi) 12= 476 / 2 238 R N?? （ b）求彎矩 水平面內(nèi)彎矩 的計(jì)算 223 74 165 .68HM N m? ? ? 垂直面內(nèi)彎矩 的計(jì)算 238 74 176 .3VM Nm? ? ? 彎扭組合計(jì)算 則 22 242HVM M M Nm? ? ? 查手冊 由 2735 /b N mm? ? 得 ? ? 21 26 0 /b N m m? ? ? ， ? ? 21 72 /b N m m? ? ? ， ? ? 20 12 6 /b N m m? ? 折算系數(shù) ? ?? ?1073 0 .5 8124bb?? ??? ? ? 第 36 頁 取 ?? 當(dāng)量彎矩 22()eM M T??? 2 2 2 2( ) 2 4 2 ( 0 .6 2 0 1 .5 ) 2 7 0 .5caM M T Nm Nm?? ? ? ? ? ? ? （ 5）驗(yàn)算危險(xiǎn)截面強(qiáng)度 由上圖知齒寬中點(diǎn)處受的彎矩最大，則 第 37 頁 3 2ca32 7 0 . 5 1 0 / m m = 2 1 . 6 / m m0 . 1 5 0ca M NNW? ??? ? 滿足強(qiáng)度要求 （二）減速箱輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）計(jì)算作用在齒輪上的作用力 轉(zhuǎn)矩 6 .1 49 5 5 0 = 5 8 6 .8300T N m?? 輸出軸上大齒輪分度圓直徑 270d mm? 圓周力 tF = 312 / 2 58 10 / 27 0 43 46 .7mT d N? ? ? ? 徑向力 0ta n 43 46 .7 ta n 20 15 82rtF F N?? ? ? ? （ 2）初步估算軸的直徑 選取 40rC 作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理 由式 3 PdAn?計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%考慮鍵槽的影響。 查表 取 A=102 3m in 6 .1 41 1 0 4 3 .4 m m100d ?? （ 3）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力下圖所示， 求軸承反力 H 水平面內(nèi) 21 434 / 2 217 R N? ? ? V 豎直面內(nèi) 12= 158 2 / 2 791VVR R N?? 求彎矩圖 水平面內(nèi)彎矩的計(jì)算 217 72 156 .5HM Nm? ? ? 第 38 頁 垂直面內(nèi)彎矩的計(jì)算 791 72 57VM N m? ? ? 彎扭組合的計(jì)算 則 22 1 6 6 .5HVM M M Nm? ? ? 查表 101 由 2735 /b N mm? ? 得 ? ? 21 26 0 /b N m m? ? ? ， ? ? 21 72 /b N m m? ? ? ， ? ? 20 12 6 /b N m m? ? 第 39 頁 折算系數(shù) ? ?? ?1073 0 .5 8124bb?? ??? ? ? 取 ?? 當(dāng)量彎矩 22()eM M T??? 2 2 2 2( ) 1 6 6 .5 ( 0 .6 5 8 6 .8 ) 3 8 9 .5caM M T Nm Nm?? ? ? ? ? ? ? （ 4）驗(yàn)算危險(xiǎn)截面強(qiáng)度 由圖知齒寬中點(diǎn)處受的彎矩最大，則 3 2ca33 8 9 . 5 1 0 / m m = 1 4 . 2 / m m0 . 1 6 5ca M NNW? ??? ? 滿足強(qiáng)度要求 軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 減速箱輸入軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 查設(shè)計(jì)手冊， 6209 軸承的主 要性能參數(shù)（ GB/T27694）為： C=， OC = 1）計(jì)算軸承支反力 H 水平支反力： H1 H2R =R =0 V 垂直支反力： nV 1 V 22 2 201 .5d c os 90 c os 20R =R = = = = 238 2 2TFN??? 2) 計(jì)算軸承所受的軸向載荷 1A=0 ， 2A=0 3) 計(jì)算軸承所受當(dāng)量動載荷 11A R =0 ，查表 1x=1 ， 1y=0 1P = 22A R =0 ,查表 2x=1 ， 2y=0 第 40 頁 2P = 4) 計(jì)算軸承壽命 取溫度系數(shù) 1f=1 故 36 6 3th f1 0 1 0 3 1 . 5 1 0L = = = 1 2 8 3 8 2 . 5 h6 0 n 6 0 3 0 0 2 3 8 2 . 6CP????? ? ???? ????? （二） 減速箱輸出軸軸承的設(shè)計(jì)計(jì)算 查設(shè)計(jì)手冊， 6212 軸承的主要性能參數(shù)（ GB/T27694）為： C=， OC = 1）計(jì)算軸承支反力 H 水平支反力： H1 H2R =R =0 V 垂直支反力： nV 1 V 22 2 586 .8d c os 270 c os 20R =R = = = = 231 2 2TFN??? 2）計(jì)算軸承所受的軸向載荷 1A=0 ， 2A=0 3）計(jì)算軸承所受當(dāng)量動載荷 11A R =0 ，查手冊得 1x=1 ， 1y=0 1P = 22A R =0 , 查手冊得 2x=1 ， 2y=0 2P = 4) 計(jì)算軸承壽命 取溫度系數(shù) 1f=1 故 36 6 3th f1 0 1 0 4 7 . 8 1 0L = = = 1 4 7 1 3 5 7 . 5 h6 0 n 6 0 1 0 0 2 3 8 2 . 6CP????? ? ???? ????? 第 41 頁 鏈傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算 鏈輪和鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 1）選擇鏈輪齒數(shù) 12z=z 小鏈輪齒數(shù) 1z 估取鏈速為 ～ 8m/s 取 1z=19 大鏈輪齒數(shù) 2z 21z z 19 1 19i? ? ? ? 2）確定鏈節(jié)數(shù) Lp 初取中心距 0a =40p ，則鏈節(jié)數(shù)為 20 1 2 1 202L= 22P a z z z zppa?????? ???? = 21 9 1 9 1 9 1 91 0 0 6 422?????? ???? =119 3）確定鏈節(jié)距 p 載荷系數(shù) Ak 查手冊得 ? 小齒輪齒數(shù)系數(shù) Zk 查手冊估計(jì)為鏈板疲勞，取 Zk =1 多排鏈系數(shù) mk 查手冊得 mk = 鏈長系數(shù) Lk 查手冊得 Lk = 由mZ1 .3 6 .0 8= = 2 .8 51 1 .1 1 2 .5ALKPP K K K ?? ?? 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速 1n 和 0P ,從手冊查取鏈條型號 鏈條型號為 16A p= 4）確定中心距 a 第 42 頁 由式 221 2 1 2 2 1ppz +z z +z z zpa = + 84 2 2 2LL ???? ? ? ? ? ??? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? = ? ? 22 5 .4 1 1 9 1 9 1 1 9 1 94 ??? ? ????? =1270 5）驗(yàn)算鏈速 v 11 1 9 1 0 0 2 5 . 4 0 . 8 0 4 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0z n pv m s??? ? ??? 6)計(jì)算壓軸力 鏈條工作 拉力 F F= 6 . 0 81 0 0 0 = 1 0 0 0 = 7 5 6 2 . 2 Nv 0 . 8 0 4P ? 壓軸力系數(shù) QK ? 壓軸力 = 1 .2 7 5 6 2 .2 N = 9 0 7 4 .6 4 N K F?? 7）鏈輪分度圓直徑為 = = = 154 .3 m m180 180si n si n19 19P 鏈輪齒頂圓直徑 a 1 8 0 1 8 0d = p 0 . 5 4 + c o t = 2 5 . 4 0 . 5 4 + c o t = 1 6 5 . 9 m m1 9 1 9? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? f1d =d 1 5 4 .3 1 5 .8 8 1 3 8 .4 2a d m m? ? ? ? 鏈傳動輸入與輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （一） 鏈傳動輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）計(jì)算作用在鏈輪上的作用力 轉(zhuǎn)矩 5 .59 5 5 0 = 5 2 5 .2 5100T N m?? 圓周力 tF = 312 / 2 52 5 10 / 15 68 08mT d N? ? ? ? 徑向力 0ta n 68 08 ta n 20 24 78rtF F N?? ? ? ? （ 2）初步估算軸的直徑 第 43 頁 選取 40rC 作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理 由式 3 PdAn?計(jì)算軸的最小直徑并加大 3%考慮鍵槽的影響。 查 表 取 A=110 3m in 5 .51 1 0 4 1 .8 m m100d ?? 取 mind =46 （ 3）繪制軸的彎矩圖和扭矩圖 齒輪軸受力如下圖所示， 求軸承反力 H水平面內(nèi) 21 680 8 / 2 340 4HHR R N? ? ? V 豎直面內(nèi) 12= 247 8 / 2 123 9VVR R N?? 求彎矩圖 水平面內(nèi)彎矩的計(jì)算 340 4 59 541 .24HM Nm? ? ? 垂直面內(nèi)彎矩的計(jì)算 123 9 197VM N m? ? ? 彎扭組合的計(jì)算 第 44 頁 則 2 2 2 25 4 1 .2 1 9 7 5 7 6HVM M M Nm? ? ? ? ? 查手冊由 2735 /b N mm? ? 第 45 頁 得 ? ? 21 26 0 /b N m m? ? ? ， ? ? 21 72 /b N m m? ? ?， ? ? 20 12 6 /b N m m? ? 折算系數(shù) ? ?? ?1073 0 .5 8124bb?? ??? ? ? 取 ?? 當(dāng)量彎矩 22()eM M T??? 2 2 2 2( ) 5 7 6 ( 0 .6 5 2 5 .2 5 ) 6 5 6 .6caM M T Nm Nm?? ? ? ? ? ? ? （ 4）驗(yàn)算危險(xiǎn)截面強(qiáng)度 由圖知齒寬中點(diǎn)處受的彎矩最大，則 ? ?3 2ca 36 5 6 . 6 1 0 / m m = 4 6 . 7 / m m 0 . 1 5 2ca M NNW????? ? 滿足強(qiáng)度要求 （二） 鏈傳動輸入軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 （ 1）計(jì)算作用在鏈輪上的作用力 轉(zhuǎn)矩 6 .0 89 5 5 0 = 5 8 0 .61