【正文】 聯(lián)系通常包括:（1）數(shù)控裝置給變頻器的正反轉(zhuǎn)信號(hào)。（2）數(shù)控裝置給變頻器的速度或頻率信號(hào)，可以通過(guò)通訊給定或模擬給定；（3）變頻器給數(shù)控裝置的故障等狀態(tài)信號(hào)。所有關(guān)于對(duì)變頻器的操作和反饋均可在數(shù)控面板進(jìn)行編程和顯示。通過(guò)變頻器內(nèi)部關(guān)于輸入信號(hào)與設(shè)定頻率的輸入輸出特性曲線(xiàn)的設(shè)置，數(shù)控裝置就可以方便而自由地控制主軸的速度。該特性曲線(xiàn)必須涵蓋電壓/電流信號(hào)、正/反作用、單/雙極性的不同配置，以滿(mǎn)足數(shù)控車(chē)床快速正反轉(zhuǎn)、自由調(diào)速、變速切削的要求。三、主軸故障：一般軸的故障有以下幾種：。（超程或回零報(bào)警包括不能回位或直接報(bào)警）。，其他位置完好。，反向位移失準(zhǔn)后持續(xù)反向不失準(zhǔn)。解除方法（對(duì)應(yīng)）：，或間隙變大！，每個(gè)軸都有3個(gè)限位器，前后各一，后面附帶回零限位器，有的機(jī)床沒(méi)回零功能就沒(méi)有,限位器是彈跳的，風(fēng)槍吹凈后抱拆下用手上下回壓，不行就換新的。，換軸！，清晰配齊鋼珠！，從新安裝即可！主軸不能定向或定向不到位：在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整，檢查定向板，主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）是否不良，此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形。項(xiàng)目三：進(jìn)給故障診斷與維修——伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開(kāi)關(guān)及限位開(kāi)關(guān)的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開(kāi)關(guān)及限位開(kāi)關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：伺服電路、伺服電機(jī)及位置檢測(cè)裝置、減速開(kāi)關(guān)及限位開(kāi)關(guān)的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)故障檢查及維修a．利用直觀法判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除b．利用數(shù)控系統(tǒng)的硬件（如：控制單元、變頻器、電源單元和伺服單元等部件）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除c．利用數(shù)控系統(tǒng)的軟件（如：自診斷功能）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除d．利用狀態(tài)顯示功能（如：PLC的I/O接口信號(hào)）報(bào)警功能判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除e．在發(fā)生故障時(shí)能通過(guò)及時(shí)核對(duì)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除f．利用備件置換法來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床故障的可能部位并排除 g．掌握數(shù)控系統(tǒng)信息維護(hù)方法h．掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置方法及報(bào)警文本編寫(xiě)方法 i．能通過(guò)儀器儀表檢查數(shù)控機(jī)床故障點(diǎn)電子工業(yè)的飛速發(fā)展，使各種集成度高、性能先進(jìn)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)層出不窮，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件，但對(duì)于目前大中型企業(yè)還無(wú)法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，仍是維修戰(zhàn)線(xiàn)上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)。在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床中所遇到的部分故障及處理方法。：臥車(chē)在點(diǎn)動(dòng)時(shí)，花盤(pán)來(lái)回?cái)[動(dòng)。檢查：測(cè)量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的177。20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰值，大大超過(guò)了規(guī)定的范圍。分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高、低通濾波器可以濾掉，如：測(cè)速機(jī)反饋，電流反饋，電壓反饋中的各次諧波干擾信號(hào)，但無(wú)法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中，這些諧波進(jìn)入放大器就會(huì)使放大器阻塞，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低，這些諧波已超過(guò)了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩，使主軸花盤(pán)來(lái)回?cái)[動(dòng)，而且一旦去除諧波信號(hào)，故障馬上消失。處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容，并測(cè)量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好，開(kāi)機(jī)試運(yùn)行，故障消除。：立車(chē)在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險(xiǎn)。檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG、5RG5RQ正反組全無(wú)脈沖輸出(線(xiàn)路見(jiàn)圖2)，測(cè)量結(jié)果，IC7反相器損壞，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。分析：5m立車(chē)主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供。12路觸發(fā)脈沖中，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時(shí)，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問(wèn)題，但過(guò)了一會(huì)兒兩路保險(xiǎn)絲燒壞，實(shí)際上，在這次故障的前一段時(shí)間里已燒過(guò)兩次保險(xiǎn)，當(dāng)時(shí)只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險(xiǎn)絲后，故障就消除了。由于5m立車(chē)加工運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流，但是線(xiàn)路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時(shí)存在時(shí)，也會(huì)造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)。一開(kāi)始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險(xiǎn)故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車(chē)和正常運(yùn)行的任何時(shí)刻。處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能如圖2中的T7)及反相器IC7換下，故障消除。二、位置檢測(cè)裝置診斷與維修現(xiàn)象：出現(xiàn)位置環(huán)報(bào)警，維修：將J2連接器脫開(kāi)，在CNC系統(tǒng)一側(cè)，把J2連接器上的+5 V線(xiàn)同報(bào)警線(xiàn)ALM連在一起，合上數(shù)控系統(tǒng)電源，根據(jù)報(bào)警是否再現(xiàn)，便可迅速判斷故障部位是在測(cè)量裝置還是在系統(tǒng)接口板上。若問(wèn)題出現(xiàn)在測(cè)量裝置，便可測(cè)J1連接器上有無(wú)信號(hào)輸入，這樣便可將故障定位在光柵尺或EXE脈沖整形電路三、減速開(kāi)關(guān)及限位開(kāi)關(guān)的診斷與維修現(xiàn)象：減速后來(lái)不及檢測(cè)零位脈沖就，有減速過(guò)程，但直到超程仍不能找到參考點(diǎn) 維修：可能是減速擋塊距離限位開(kāi)關(guān)距離過(guò)短。此時(shí)要調(diào)整減速擋塊使其處在合適的位置。項(xiàng)目四：刀具故障診斷與維修——數(shù)控車(chē)亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握數(shù)控車(chē)亂刀、加工中心刀具不鎖緊的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：；；；。實(shí)訓(xùn)步驟： 1）原因：電動(dòng)機(jī)斷電故障檢查：檢查電動(dòng)機(jī)端子板上的電壓是否正常 處理方法：恢復(fù)正確電源 2）原因：電動(dòng)機(jī)擊穿檢查：檢查電動(dòng)機(jī)絕緣電阻和相間阻值處理方法：更換電機(jī) 3）原因：發(fā)生溫度檢測(cè)信號(hào)檢查：檢查是否超出許可溫度；檢查當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)電磁鐵銜鐵是否受阻；當(dāng)?shù)毒唛_(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)電磁鐵斷電處理方法：當(dāng)溫度下降時(shí)等待檢測(cè)信號(hào)恢復(fù)；潤(rùn)滑電磁鐵銜鐵且移去阻礙物；按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作 1）原因：電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)故障而停止檢查：保護(hù)電動(dòng)機(jī)的斷路器是否動(dòng)作處理方法：更換電動(dòng)機(jī)或檢修刀具機(jī)械部件 2）原因：電磁鐵通電過(guò)早檢查：按照時(shí)序圖檢查工作動(dòng)作；檢查編碼器輸出信號(hào)是否正確處理方法：按照時(shí)序圖恢復(fù)正確的動(dòng)作；恢復(fù)編碼器工作或更換編碼器 3）原因：循環(huán)的停頓時(shí)間短檢查：按照時(shí)序圖檢查此時(shí)間處理方法：恢復(fù)正確的時(shí)間 1）原因：沒(méi)用預(yù)訂位信號(hào) 檢查：檢查預(yù)訂位開(kāi)關(guān)處理方法：更換預(yù)訂位開(kāi)關(guān) 2）原因：制動(dòng)器故障檢查：檢查制動(dòng)器電源；檢查制動(dòng)器本身不工作；在工作循環(huán)中檢查電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向處理方法：恢復(fù)制動(dòng)器電源；更換制動(dòng)器；按時(shí)序圖更正正確時(shí)間 3）原因：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)刀盤(pán)不能鎖緊檢查：檢查當(dāng)鎖緊時(shí)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向處理方法：手動(dòng)鎖緊刀盤(pán)原因：編碼器無(wú)輸出信號(hào)檢查：檢查編碼器的輸入輸出處理方法：修改編碼器或更換編碼器并使其正確工作項(xiàng)目五：機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷與維修——傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：傳動(dòng)齒輪、絲桿及聯(lián)軸器、刀具交換裝置、軸承及導(dǎo)軌的故障診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、見(jiàn)主軸箱噪聲大，則可能是以下原因： 二、工件粗糙度值高,可以尋找以下原因： ，致使溜板爬行 ，運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，增益過(guò)大三、桿運(yùn)動(dòng)不靈活，可能是軸向預(yù)緊力過(guò)大；絲桿或螺母軸線(xiàn)與導(dǎo)軌不平行；絲桿彎曲。四、實(shí)際加工時(shí)，主要表現(xiàn)為各方向運(yùn)動(dòng)正常、編碼器反饋也正常、系 警，而運(yùn)動(dòng)值卻始終無(wú)法與指令值相符合，加工誤差值越來(lái)越大，甚至造成加工的零件報(bào)廢。出現(xiàn)這種情況時(shí)，建議檢查一下聯(lián)軸器。若采用剛性聯(lián)軸器，可采用特制的小頭帶螺紋的圓錐銷(xiāo)，用螺母加彈性墊圈鎖緊，防止圓錐銷(xiāo)因快速轉(zhuǎn)換而引起的松動(dòng)；若采用撓性聯(lián)接器，它能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。五、具后不能松開(kāi)，可能是松鎖刀的彈簧壓力過(guò)緊六、具不能夾緊，可能是： 七、軸發(fā)熱可能:承損傷或不清潔、承油脂耗盡或油脂過(guò)多、軸承間隙過(guò)小。八、加工面在接刀處不平可能產(chǎn)生的原因是：導(dǎo)軌直線(xiàn)度超差、工作臺(tái)塞鐵松動(dòng)或塞鐵彎度過(guò)大、機(jī)床水平度使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲。九、導(dǎo)軌研傷可能是導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良、刮研不符合要求、導(dǎo)軌維護(hù)不良項(xiàng)目六：控制參數(shù)等綜合故障的診斷與維修——參數(shù)、常見(jiàn)故障的診斷與維修實(shí)訓(xùn)時(shí)間及地點(diǎn)：第八周第九周，第一實(shí)驗(yàn)樓101 實(shí)訓(xùn)目的：掌握參數(shù)、常見(jiàn)故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：參數(shù)、常見(jiàn)故障的診斷與維修 實(shí)訓(xùn)步驟：一、部分參數(shù)的功能：1002的第0位，置0為控制單軸；置1為控制雙軸1005的第0位，置0為使用回參考點(diǎn)功能；置1為不使用回參考點(diǎn)功能1006的第5位，置0為正方向回參考點(diǎn)；置1為負(fù)方向回參考點(diǎn)1420快速移動(dòng)速度1423手動(dòng)方式各軸的可快速移動(dòng)移動(dòng)1815的第1位，置0位為分離型編碼器；置1為一體型編碼器 1851各軸方向間隙補(bǔ)償量 1020各軸的編程軸名 1023各軸的伺服軸號(hào)3730主軸模擬輸出的增益調(diào)整 3772最高主軸速度比如NC機(jī)床參數(shù)，PLC機(jī)床參數(shù)、PLC程序(以上可存在磁盤(pán)中)以及主軸和各走刀電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。還要記下電柜中繼電器、接觸器等在通電和正式加工時(shí)的狀態(tài)(吸合還是斷開(kāi))以及PLC所有輸入、輸出LED發(fā)光二極管的狀態(tài)(亮暗、閃耀)或者記錄下屏幕上PLC狀態(tài)IB(輸入位)、QB(輸出位)是0還是1，比如IB1=：00000001，=1，=0。這樣記錄下來(lái)對(duì)以后分析判斷故障好處極大。比如德國(guó)SCHIESS數(shù)控立車(chē)發(fā)生Z軸電機(jī)電流繼電器動(dòng)作，我們通過(guò)檢查Z軸電機(jī)正常工作時(shí)的PLC狀態(tài)(0、1)與不正常情況相比較，迅速地找到故障原因，原因是有1只比較繼電器狀態(tài)不對(duì)，通過(guò)調(diào)整，故障立即排除。