【導讀】動機正反轉進行程序設計。運用所學理論知識與實踐相結合，利用PLC控制。三項異步電動機正反轉，以達到方便，簡單，易于操作的目的?？刂疲c傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點。三相異步電動機的應用非常廣泛，具有機構簡單，效率高，控制方便，運行可靠，易。于維修成本低等優(yōu)點，幾乎涵蓋了工農業(yè)生產和人類生活的各個領域,在這些應用領域中,本文研究的這個系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言----梯形圖,梯形圖是在可編程控。制器中的應用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎上加進了許多功能，使用靈活的指令，和算術等操作的指令，并采用數字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種機械或生產過程。

　　

【正文】 定時器控制的三相異步電動機正反轉互鎖的主接線圖如圖 34 所示。其工作原理如下所示。 定時器控制三相異步電動機正反轉原理和接觸器控制三相異步電動機正反轉的原理基本相同，不同的是當電動機開始正轉時，定時器 T1 開始運行且計時開始， 20S 后電動機停止正轉，此時定時器 T2 開始運行并且計時， 6S 后電動機開始反轉，同時定時器 T3 開始運行并計時開始， 20S 后電動機停止反 轉，定時器 T4 開始計時， 6S 后電動機又開始正轉 ,如此循環(huán)進行 。 本文也可根據控制的需要設定不同的正轉、反轉和停止的時間。 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 10 圖 34 定時器控制電動機正反轉互鎖的主接線路 PLC 定時器控制三相異步電動機正反轉的梯形圖 根據互鎖的三相異步電動機正反轉控制電路及 I/O 分配表整理后可得到定時器控制的三相異步電動機正反轉的梯形圖，如圖 35 所示。 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 11 圖 35 定時器控制的三相異步電動機正反轉 Network 1 Network 2 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 12 定時器控制電動機正反轉的指令表程序 PLC 定時器控制三相異步電 動機正反轉互鎖的指令表程序如表 32 所示。 表 32 接觸器互鎖正反轉電路指令表 程序步編號 指 令 操 作 數 說 明 0 LD 正轉啟動觸點 1 OR Y0 2 ANDNOT 反轉啟動觸點 3 OUT Y0 LD Y0 5 ANDNOT 6 OR T1 正轉定時器，定時 20S 7 LD 8 OR T2 停止定時器，定時 6S 9 LD 10 OR T3 反轉定時器，定時 20S 11 LD 12 OR T4 停止定時器，定時 6S 13 LD Y0 14 ANDNOT 15 OUT 正轉輸出線圈 16 LD Y0 17 AND 18 ANDNOT 19 OUT % 反轉輸出線圈 PLC 的 I/O 分配 由圖 31 可以看出，該電路的輸入設備有正轉啟動按鈕 SB反轉啟動按鈕 SB停止按鈕 SB熱繼電器輔助動斷觸點 FR，其輸出設備有兩個，一個是正轉接觸器線圈 KM1，另一個是反轉接觸 器線圈 KM2?，F將 PLC 的輸入 /輸出繼電器分配給上述輸入 /輸出設備，即可列出其用 PLC 控制的 I/O 分配表，如表 33 所示。 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 13 表 33 PLC控制接觸器互鎖的正反轉控制電路 I/O分配表 輸入分配 輸出分配 元件名稱 PLC輸入點編號 元件名稱 PLC 輸 出 點編號 正轉啟動 正轉接觸器線圈 KM1 反轉啟動 反轉接觸器線圈 KM2 實體框形圖 由于設計中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來表示其實體的接線圖，如圖3— 6 所示。 圖 3— 6 PLC控制線路實體框形 三相異步電動機使用 PLC 控制優(yōu)點 本文設計就對三相異步電動機的正反轉控制，順序起動等系統(tǒng)進行了設計，還有其它的像制動和調速控制在這里我就沒有設計，其實主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異，使用 PLC 控制三相異步電動機有很多好處的：不易老化，設備簡單，結構合理，便于控制價格便宜等。 PLC 的通用性 可靠性 檢修快速性 安全性是非常強大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的價格可能會高一些，但是絕對是物超所值。 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 14 結 論 本次論文我研究了用 PLC 簡單地 控制三相異步電動機，我感覺這樣的設計使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農業(yè)生產中都有很大的作用，達到了研究的目的。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性， 緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設計的目的、意義及主要內容等；第一章 三相異步電動機基礎 介紹了三相異步電動機的基本結構、工作原理、幾個工作過程的分析等；第二章 PLC 基礎 PLC 的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應用分類等。第三章 三相異步電動機的 PLC 控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數字兩部分；第 五部分進行了總結。 通過本次電路的設計，我對三相異步電動機的 PLC 控制系統(tǒng)原理有了進一步的了解，在三相異步電動機的 PLC 控制分析中對 PLC 產生了濃厚的興趣，提高了理論結合實際的能力，由于本人水平有限，時間緊促，對其中的原理和實際操作方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對或者欠缺的地方請老師斧正。 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 15 參考文獻 [1] 王兆晶 .《維修電工（中級）》 ,機械工業(yè)出版社 .2021 [2] 凌云 .《 PS7219顯示驅動器及其在 PLC中的應用》 .湖南冶金職業(yè)技術學院 .2021 [3] 張 桂香 .《電氣控制與 PLC應用》 .化學工業(yè)出版社 .2021 [4] 何偉 .《 電氣控制實訓 》 .高等教育出版社， 2021 [5] 任偉寧、李平、王玨 .《 可編程控制器應用技術 》 .海洋出版社 .1999 [6] 王永華 .《 現代電氣及可編程控制技術 》 .北京航空航天大學出版社 .2021 [7] 補家武、左靜、袁勇、吳來杰 .《 機電一體化技術與系統(tǒng)設計 》 . 中國地質大學出版社 .2021 [8] 李運華等 .《 機電控制 》 .北京航空航天大學出版社 .2021 安徽工貿職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文） 16 致 謝 畢業(yè)論文是我大學學習生活的最后一項 學習任務，是對我大學三年學習的綜合考核。而也為了使我的綜合素質技能可以有一個很大的提高，這次畢業(yè)設計 ,我選擇了梅老師所帶的這個比較具有實用性的有意思的課題 —— PLC 控制三相異步電動機正反轉設計。在為期一個多月的畢業(yè)設計過程中，我不僅較為系統(tǒng)的復習了以前學的知識，而且又學習了許多新知識，使我的知識結構更加系統(tǒng)化，也更加完善。同時，也提高了我獨立分析問題、解決問題的能力。 本次畢業(yè)設計能夠順利地完成，首先要感謝我的指導老師梅老師。梅老師嚴謹的治學態(tài)度，深厚的學術造詣以及忘我的工作精神給我留下了深刻的印象。梅老師 的嚴格要求和孜孜不倦的教導是我完成這次畢業(yè)設計的重要保證，她給予了我很大的幫助和支持，在課題研究期間，梅老師提供了很多指導性的意見，對存在的問題給予細心的分析并提出許多寶貴的意見，使我受益匪淺。在此謹向導師表示衷心的感謝！同時我要感謝給予我?guī)椭椭С值耐瑢W們，感謝電氣與信息工程系的老師為我們做畢業(yè)設計提供的各方面的幫助！ 同時，我要感謝我的母校 —— 安徽工貿職業(yè)技術學院，特別是在我即將踏上工作崗位時，給了我這樣一個鍛煉、學習的機會，使我加深了對以前知識的理解，拓寬了知識面，也提高了我對所學知識的綜合的應用能力 。 在整個設計制作過程當中，我感覺收獲非常大，我獲得的不僅是理論上的收獲 ,還有實踐中的收獲，同時還有的就是同學們之間的合作精神。 最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們，祝福你們身體健康！