【導(dǎo)讀】動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，利用PLC控制。三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，以達(dá)到方便，簡(jiǎn)單，易于操作的目的?？刂?，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，具有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，控制方便，運(yùn)行可靠，易。于維修成本低等優(yōu)點(diǎn)，幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個(gè)領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,本文研究的這個(gè)系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言----梯形圖,梯形圖是在可編程控。制器中的應(yīng)用最廣的語言，因?yàn)樗诶^電器的基礎(chǔ)上加進(jìn)了許多功能，使用靈活的指令，和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。

　　

【正文】 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線圖如圖 34 所示。其工作原理如下所示。 定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)原理和接觸器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理基本相同，不同的是當(dāng)電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)時(shí)，定時(shí)器 T1 開始運(yùn)行且計(jì)時(shí)開始， 20S 后電動(dòng)機(jī)停止正轉(zhuǎn)，此時(shí)定時(shí)器 T2 開始運(yùn)行并且計(jì)時(shí)， 6S 后電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)，同時(shí)定時(shí)器 T3 開始運(yùn)行并計(jì)時(shí)開始， 20S 后電動(dòng)機(jī)停止反 轉(zhuǎn)，定時(shí)器 T4 開始計(jì)時(shí)， 6S 后電動(dòng)機(jī)又開始正轉(zhuǎn) ,如此循環(huán)進(jìn)行 。 本文也可根據(jù)控制的需要設(shè)定不同的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止的時(shí)間。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 34 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的主接線路 PLC 定時(shí)器控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖 根據(jù)互鎖的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路及 I/O 分配表整理后可得到定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的梯形圖，如圖 35 所示。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 圖 35 定時(shí)器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) Network 1 Network 2 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 定時(shí)器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的指令表程序 PLC 定時(shí)器控制三相異步電 動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)互鎖的指令表程序如表 32 所示。 表 32 接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)電路指令表 程序步編號(hào) 指 令 操 作 數(shù) 說 明 0 LD 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)觸點(diǎn) 1 OR Y0 2 ANDNOT 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)觸點(diǎn) 3 OUT Y0 LD Y0 5 ANDNOT 6 OR T1 正轉(zhuǎn)定時(shí)器，定時(shí) 20S 7 LD 8 OR T2 停止定時(shí)器，定時(shí) 6S 9 LD 10 OR T3 反轉(zhuǎn)定時(shí)器，定時(shí) 20S 11 LD 12 OR T4 停止定時(shí)器，定時(shí) 6S 13 LD Y0 14 ANDNOT 15 OUT 正轉(zhuǎn)輸出線圈 16 LD Y0 17 AND 18 ANDNOT 19 OUT % 反轉(zhuǎn)輸出線圈 PLC 的 I/O 分配 由圖 31 可以看出，該電路的輸入設(shè)備有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB停止按鈕 SB熱繼電器輔助動(dòng)斷觸點(diǎn) FR，其輸出設(shè)備有兩個(gè)，一個(gè)是正轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM1，另一個(gè)是反轉(zhuǎn)接觸 器線圈 KM2?，F(xiàn)將 PLC 的輸入 /輸出繼電器分配給上述輸入 /輸出設(shè)備，即可列出其用 PLC 控制的 I/O 分配表，如表 33 所示。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 表 33 PLC控制接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 I/O分配表 輸入分配 輸出分配 元件名稱 PLC輸入點(diǎn)編號(hào) 元件名稱 PLC 輸 出 點(diǎn)編號(hào) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng) 正轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng) 反轉(zhuǎn)接觸器線圈 KM2 實(shí)體框形圖 由于設(shè)計(jì)中的儀器不容易畫出其具體模型，故用方框圖來表示其實(shí)體的接線圖，如圖3— 6 所示。 圖 3— 6 PLC控制線路實(shí)體框形 三相異步電動(dòng)機(jī)使用 PLC 控制優(yōu)點(diǎn) 本文設(shè)計(jì)就對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動(dòng)等系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，還有其它的像制動(dòng)和調(diào)速控制在這里我就沒有設(shè)計(jì)，其實(shí)主電路都是一樣的，就控制電路有一點(diǎn)小差異，使用 PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價(jià)格便宜等。 PLC 的通用性 可靠性 檢修快速性 安全性是非常強(qiáng)大的，所以用其控制是非常方便的，值得一提的是他的價(jià)格可能會(huì)高一些，但是絕對(duì)是物超所值。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 結(jié) 論 本次論文我研究了用 PLC 簡(jiǎn)單地 控制三相異步電動(dòng)機(jī)，我感覺這樣的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)很穩(wěn)定，在工廠或者農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都有很大的作用，達(dá)到了研究的目的。通過概述使大家充分了解了該控制系統(tǒng)的原理和功能。摘要部分概要介紹了其可靠性和實(shí)用性， 緒論部分介紹了電動(dòng)機(jī)控制方面的背景、本文設(shè)計(jì)的目的、意義及主要內(nèi)容等；第一章 三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個(gè)工作過程的分析等；第二章 PLC 基礎(chǔ) PLC 的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。第三章 三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第 五部分進(jìn)行了總結(jié)。 通過本次電路的設(shè)計(jì)，我對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)原理有了進(jìn)一步的了解，在三相異步電動(dòng)機(jī)的 PLC 控制分析中對(duì) PLC 產(chǎn)生了濃厚的興趣，提高了理論結(jié)合實(shí)際的能力，由于本人水平有限，時(shí)間緊促，對(duì)其中的原理和實(shí)際操作方法不是很熟悉。以后還得更加努力的研究，論文中有不對(duì)或者欠缺的地方請(qǐng)老師斧正。 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 參考文獻(xiàn) [1] 王兆晶 .《維修電工（中級(jí)）》 ,機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [2] 凌云 .《 PS7219顯示驅(qū)動(dòng)器及其在 PLC中的應(yīng)用》 .湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院 .2021 [3] 張 桂香 .《電氣控制與 PLC應(yīng)用》 .化學(xué)工業(yè)出版社 .2021 [4] 何偉 .《 電氣控制實(shí)訓(xùn) 》 .高等教育出版社， 2021 [5] 任偉寧、李平、王玨 .《 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) 》 .海洋出版社 .1999 [6] 王永華 .《 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) 》 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 [7] 補(bǔ)家武、左靜、袁勇、吳來杰 .《 機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》 . 中國地質(zhì)大學(xué)出版社 .2021 [8] 李運(yùn)華等 .《 機(jī)電控制 》 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 致 謝 畢業(yè)論文是我大學(xué)學(xué)習(xí)生活的最后一項(xiàng) 學(xué)習(xí)任務(wù)，是對(duì)我大學(xué)三年學(xué)習(xí)的綜合考核。而也為了使我的綜合素質(zhì)技能可以有一個(gè)很大的提高，這次畢業(yè)設(shè)計(jì) ,我選擇了梅老師所帶的這個(gè)比較具有實(shí)用性的有意思的課題 —— PLC 控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)。在為期一個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，我不僅較為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，而且又學(xué)習(xí)了許多新知識(shí)，使我的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加系統(tǒng)化，也更加完善。同時(shí)，也提高了我獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利地完成，首先要感謝我的指導(dǎo)老師梅老師。梅老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，深厚的學(xué)術(shù)造詣以及忘我的工作精神給我留下了深刻的印象。梅老師 的嚴(yán)格要求和孜孜不倦的教導(dǎo)是我完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的重要保證，她給予了我很大的幫助和支持，在課題研究期間，梅老師提供了很多指導(dǎo)性的意見，對(duì)存在的問題給予細(xì)心的分析并提出許多寶貴的意見，使我受益匪淺。在此謹(jǐn)向?qū)煴硎局孕牡母兄x！同時(shí)我要感謝給予我?guī)椭椭С值耐瑢W(xué)們，感謝電氣與信息工程系的老師為我們做畢業(yè)設(shè)計(jì)提供的各方面的幫助！ 同時(shí)，我要感謝我的母校 —— 安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，特別是在我即將踏上工作崗位時(shí)，給了我這樣一個(gè)鍛煉、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)，使我加深了對(duì)以前知識(shí)的理解，拓寬了知識(shí)面，也提高了我對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合的應(yīng)用能力 。 在整個(gè)設(shè)計(jì)制作過程當(dāng)中，我感覺收獲非常大，我獲得的不僅是理論上的收獲 ,還有實(shí)踐中的收獲，同時(shí)還有的就是同學(xué)們之間的合作精神。 最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們，祝福你們身體健康！