【導(dǎo)讀】導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻。的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。隨著環(huán)境污染日益嚴重的趨勢，以及城市交通越來越擁堵的趨勢，出租車拼車越來越流行，拼車在城市交通中扮演著舉足輕重的作用。而，拼車帶來一系列的問題，例如乘客與司機間的糾紛，亂收費的現(xiàn)象，究其原因，沒有一套完善的拼車計價器得到推廣使用。本設(shè)計致力于完善傳統(tǒng)的拼車計價器，以滿足市場，乘客，司機的需求。系統(tǒng)的功能是基于單片機控制下的各個模塊功能的實現(xiàn)。系統(tǒng)硬件主要包括：12V轉(zhuǎn)5V的電源模塊，輸入模塊，單片機。播報模塊，票據(jù)打印模塊等。本設(shè)計可完成車外顯示拼車狀態(tài)，車內(nèi)顯示時間，里程數(shù)，票價，一定里程數(shù)可有優(yōu)惠，最終使得乘客，司機都受益。

　　

【正文】 //調(diào)用按鍵檢測程序 if(74HC164_left==1) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 22 { switch(temp) { case 0xfe:key_num=0。break。 //按鍵 0被按下 case 0xfd: key_num=1。break。 case 0xfb: key_num=2。break。 case 0xf7: key_num=3。break。 case 0xef: key_num=4。break。 case 0xdf: key_num=5。break。 case 0xbf: key_num=6。break。 case 0x7f: key_num=7。break。 default: break。 } } else if(74HC164_right==1) { switch(temp) { case 0x06:key_num=8。break。 case 0x05: key_num=9。break。 case 0x03: key_num=10。break。 default: break。 } } } int key_scan() //左側(cè)移位寄存器的按鍵掃描 { uchar bit_key,j,value。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 value=0xff。 Delay(1)。 if(!key_check) //擴展外部中斷，用 P1^1口 檢測信號 { bit_key=0xfe。 for(j=0。j8:j++) { send_key(0xff)。 Delay(10)。 send_key(bit_key)。 if(!key_check) { value=bit_key。 74HC164_left=1。 break。 } bit_key=_crol_(bit_key,1)。 } return value。 } } int send_key(int n) { CLK=0。 DAT=dataamp。0x80。 CLK=1。 } 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 12864液晶顯示程序 sbit RS=P2^0。 sbit RW=P2^1。 sbit E=P2^2。 sbit PSB=P1^4。 void Busy() { uchar busy。 do { E = 0。 //0 為關(guān)閉使能端 ,1為打開使能端 RS = 0。 //1 為指令 ,0為數(shù)據(jù) RW = 1。 //1 為 讀 ,0為寫 Delay(20)。 E = 1。 //0 為關(guān)閉使能端 ,1為打開使能端 busy=P1。 Delay (20)。 E = 0。 //0 為關(guān)閉使能端 ,1為打開使能端 } while(busyamp。0x80)。 //判斷 BUSY位是否工作 :1 為內(nèi)部在工作 ,0為正常狀態(tài) } void write_data(int m) //寫數(shù)據(jù) { Busy()。 E =1。 RS=1。 RW=0。 data=m。 //將數(shù)據(jù) m輸入到 data Delay(20) 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 E =0。 Delay(20)。 } void write_ord(int ord) //寫命令 { Busy()。 E=1。 RS=0。 RW=0。 data=ord。 //將命令寫入 data Delay (20)。 E=0。 Delay (20)。 } void ini_lcd() //LCD初始化 { PSB=1。 Delay (20)。 write_ord(0x30)。 //基本指令集 Delay (20)。 write_ord (0x02)。 // 地址歸位 Delay (20)。 write_ord (0x0c)。 //整體顯示打開 ,游標(biāo)關(guān)閉 Delay (20)。 write_ord (0x06)。 //游標(biāo)右移 Delay (20)。 write_ord (0x80)。 //設(shè)定顯示的起始地址 Delay_1ms(20)。 write_ord (0x01)。 //清除顯示 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 26 } void show(uchar a,uchar b,uchar i,uchar *s) { uchar address。 if(y==1){address=0x80+x。} //Y判斷第幾行 ,X判斷第幾列 ,0x80為液晶行初始地址 if(y==2){address=0x90+x。} if(y==3){address=0x88+x。} if(y==4){address=0x98+x。} write_ord(address)。 //寫入地址命令到 LCD12864 while(i) //寫入顯示數(shù)據(jù)的大小 { write_data(*(s++))。 //寫入顯示數(shù)據(jù)到 LCD12864 i。 } } 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 27 第五章 總結(jié) 本系統(tǒng)設(shè)計的出租 車拼車計價器是以 AT89S52單片機為控制核心， 12864液晶，霍爾元件，按鍵電路為主要的外圍電路模塊。系統(tǒng)通過單片機的數(shù)據(jù)處理能力，控制各個模塊功能的實現(xiàn)。 主要的功能模塊包括了測距模塊，液晶顯示模塊， LED顯示模塊， 語音模塊，票據(jù)打印模塊。本系統(tǒng)涉及到電氣專業(yè)多方面的知識，包括電力電子技術(shù)，單片機原理應(yīng)用，微機原理接口技術(shù)，模電數(shù)電， C 語言多方面的知識，設(shè)計過程中將理論的知識和實際相結(jié)合，不僅提高了分析問題，解決問題的能力，同樣的動手實踐能力也得到極大的提高。 本系統(tǒng)考慮到單片機 IO 口資源有限的問題， 在按 鍵電路模塊采用 74HC164 移位寄存器進行 IO 口的擴展，大大節(jié)省 IO 口的資源。并且按鍵查詢采用的是外部中斷方式，提高了 CPU的執(zhí)行效率。本系統(tǒng)有三處使用到外部中斷，分別是霍爾元件測距，掉電保護電路，按鍵電路，然而 AT89S52單片機只有兩個外部中斷，因此設(shè)計中還對外部中斷進行了擴展，以滿足設(shè)計過程的需求。 本系統(tǒng)在電源模塊存在濾波的問題，由于設(shè)計中轉(zhuǎn)換電路比較簡單，長時間的使用可能會導(dǎo)致發(fā)熱比較嚴重，因此電源模塊可以繼續(xù)改進，尋求更為有效的方案。 隨著拼車趨勢的流行，一款三方互利的拼車計價器顯得尤為重要。 市面上傳統(tǒng)的拼車計價器大都存在著功能單一的問題，給很多拼車乘客的出行帶來不便，由此造成的矛盾也愈演愈烈。 本系統(tǒng)設(shè)計的拼車計價器在硬件，軟件方面都做了極大的補充，充分考慮到拼車過程可能遇到的問題，盡量給乘客，司機帶來方便。在這倡導(dǎo)節(jié)能環(huán)保的時代背景下，這樣一款 功能完善的拼車計價器將會帶來較為可觀經(jīng)濟效益。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 參考文獻 [1]鹿原 .拼車的經(jīng)濟學(xué)分析 [J].華中師范大學(xué)學(xué)報 .20xx,13(1):3742. 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[15] Yeager to troubleshoot your electronic scale[J].Powder and Bulk Engineering. 1995,33(4):1220. 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 謝 辭 此次設(shè)計是在張 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指 導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。張 老師嚴謹治學(xué)的工作作風(fēng)，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多在本文結(jié)束之際，特向我的導(dǎo)師說聲感謝！ 通過此次設(shè)計，一方面使我 認識到自己的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯誤之處；另一方面又鞏固和積累了豐富的知識，吸取別人好的方法和經(jīng)驗，增強對復(fù)雜問題的解決方法和能力，為自己今后的工作和學(xué)習(xí)打下堅實的基礎(chǔ)。 也感謝所有教導(dǎo)過我的老師，謝謝你們四年來的悉心教導(dǎo)與關(guān)心愛護。最后，感謝我親愛的同學(xué)，感謝他們在生活及情感上的容忍及包容，在我完成論文的學(xué)習(xí)生活中，默默的支持著我。因為有了他們我才堅持到了最后，因為有了他們我才獲得了成功。 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 30 附 錄 1MX T A LR1C13 0 p f3 0 p fC A PV C C1 0 u fC21 0 0R21 0 kR3R S TS W P BVSS1V03RS(CS)4R/W(SID)5E(CLK)6DB07VDD2DB18DB29DB714DB512DB613DB310DB411PSB15NC16/RET17NC18LED_A19LED_K20U612864LCD1 0 K1 0 K1 0 K1 0 K1 0 K1 0 K1 0 K1 0 KV C CV C CV C C2K1 0 KP 2 .2P 2 .1P 2 .0D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 SETBBUSYCNDVCCM I C R O P R I N T+ 5 VP3.6P3.71+ 5 v11OC 門OC 門112233CJA 4 4 EV C CV C CC10 . 1 u fC20 . 1 u fC30 . 1 u fD1D I O D ED2D I O D ER15k5VP1R21k1 . 2 kR E S 1VDD8R E S I N2S E N S E7R E T1R E S E T5GND4R E S E T6CT3U3L T 7 7 0 5V C CQ00Q11Q22Q33Q55Q66Q77Q44CPAB7 4 H C 1 6 4 L E F TQ08Q19Q2AQ3BQ5DQ6EQ7FQ4CCPAB7 4 H C 1 6 4 R I G H T0123456789AP 1 .2P 1 .3A1B2C3E14E25E36Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y777 4 L S 1 3 8 （ r o w ）A1B2C3E14E25E36Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y777 4 L S 1 3 8 ( c o l )A0A5B0B1B2B3A7A6A2A3B4B6B7 B5A1A48 * 8 L E DP2.5P2.6P2.7A23B22C21D20G118G2190112233445566778899101011111312141315141615177 4 H C 1 5 4P 3 .0P 3 .1P 3 .4P 3 .5A 2 / M 2A 4 / M 4A 5 / M 5A8A9PDCEA 6 / M 6A7A 3 / M 3A 0 / M 0A 1 / M 1P / RE O MS P +M I C I NM I C R E FA G CA N A O U TX C L KS P A N A I NI S D 2 5 6